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公开(公告)号：CN105022882B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510439806.5
申请日：2015-07-23
Inventor： 刘春雷 , 王麟 , 孙霄峰 , 施建华 , 尹勇 , 华玮 , 东昉 , 王军 , 张东洋 , 杨博 , 金一丞 , 唐稳 , 张秀凤 , 倪银钢 , 刘秀文 , 神和龙 , 任鸿翔 , 吴海波
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种船舶静水剪力及弯矩计算方法，包括如下步骤：建立船舶外壳及所有舱室的三维光刻格式模型即STL模型；计算船舶任意装载状态下的浮态；计算船舶的浮力分布曲线、重量分布曲线、载荷分布曲线、剪力分布曲线和弯矩分布曲线。本发明基于STL模型计算船舶任意装载状况下的浮态，能同时计算船舶的横倾和纵倾，弥补了传统方法中只能计算船舶纵倾角的不足，提高了计算精度。本发明基于船舶外壳STL模型可以计算船舶任意横倾和纵倾下的浮力曲线。本发明提出了舱室“重量分布表”的概念，计算时只需按照装货高度插值出各个肋位间的体积分布，既能提高计算精度又能保证计算效率。
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公开(公告)号：CN104992470B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510437985.9
申请日：2015-07-23
Inventor： 张东洋 , 王麟 , 孙霄峰 , 施建华 , 尹勇 , 华玮 , 东昉 , 王军 , 刘春雷 , 杨博 , 金一丞 , 唐稳 , 张秀凤 , 倪银钢 , 刘秀文 , 神和龙 , 任鸿翔 , 吴海波
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明公开了一种散货船配载仪的界面显示方法，将从船舶设计单位获得的船舶和舱室的三维模型转化为三维可视化模块能够动态加载的资源文件，三维可视化模块加载船舶和舱室的三维模型资源到场景中进行显示，根据不同舱室的货物装载高度切割该舱室的三维模型，显示对应舱室的货物装载量。通过用户的操作，旋转、平移、缩放、消隐舱室的三维模型，切换三维可视化界面，孤立显示舱室三维模型，解决船舶和舱室之间的遮挡问题，提供给用户一个较为便捷的操作方式和直观的信息显示方式。本发明实现了精确地显示出所有舱室相对于整个船舶的位置、大小和形状，提供给用户较好的整体感。
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公开(公告)号：CN105022882A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510439806.5
申请日：2015-07-23
Inventor： 刘春雷 , 王麟 , 孙霄峰 , 施建华 , 尹勇 , 华玮 , 东昉 , 王军 , 张东洋 , 杨博 , 金一丞 , 唐稳 , 张秀凤 , 倪银钢 , 刘秀文 , 神和龙 , 任鸿翔 , 吴海波
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种船舶静水剪力及弯矩计算方法，包括如下步骤：建立船舶外壳及所有舱室的三维光刻格式模型即STL模型；计算船舶任意装载状态下的浮态；计算船舶的浮力分布曲线、重量分布曲线、载荷分布曲线、剪力分布曲线和弯矩分布曲线。本发明基于STL模型计算船舶任意装载状况下的浮态，能同时计算船舶的横倾和纵倾，弥补了传统方法中只能计算船舶纵倾角的不足，提高了计算精度。本发明基于船舶外壳STL模型可以计算船舶任意横倾和纵倾下的浮力曲线。本发明提出了舱室“重量分布表”的概念，计算时只需按照装货高度插值出各个肋位间的体积分布，既能提高计算精度又能保证计算效率。
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公开(公告)号：CN104992470A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510437985.9
申请日：2015-07-23
Inventor： 张东洋 , 王麟 , 孙霄峰 , 施建华 , 尹勇 , 华玮 , 东昉 , 王军 , 刘春雷 , 杨博 , 金一丞 , 唐稳 , 张秀凤 , 倪银钢 , 刘秀文 , 神和龙 , 任鸿翔 , 吴海波
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明公开了一种散货船配载仪的界面显示方法，将从船舶设计单位获得的船舶和舱室的三维模型转化为三维可视化模块能够动态加载的资源文件，三维可视化模块加载船舶和舱室的三维模型资源到场景中进行显示，根据不同舱室的货物装载高度切割该舱室的三维模型，显示对应舱室的货物装载量。通过用户的操作，旋转、平移、缩放、消隐舱室的三维模型，切换三维可视化界面，孤立显示舱室三维模型，解决船舶和舱室之间的遮挡问题，提供给用户一个较为便捷的操作方式和直观的信息显示方式。本发明实现了精确地显示出所有舱室相对于整个船舶的位置、大小和形状，提供给用户较好的整体感。
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公开(公告)号：CN117311354B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311320587.X
申请日：2023-10-12
Applicant: 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于精确任务导向的港作船自主路径规划及靠泊方法，包括设计紧迫度函数，设置靠泊点位、角度、速度，基于目标船的航向、靠泊角度以及我船的航速向量构建标准线，根据紧迫度函数的取值选择远离策略控制我船航行，根据我船、靠泊点位是否都在目标船一侧，选择异侧策略控制我船航行，根据我船是否在标准线之后以及我船与标准线之间的垂直距离选择粗旷导航策略或精细导航策略控制我船航行，根据我船在标准线之前以及我船与目标船之间的物理距离选择远距离调整策略或近距离调整策略控制我船航行，判断我船是否与目标船船体接触，若是进行靠泊，反之重新构建标准线。本发明基于不同的策略配置引力，实时规划船舶路径并提高了靠泊精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114584747A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210210466.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司 , 王宇飞
IPC: H04N9/31 , H04N13/122
Abstract: 本发明公开了一种360°环幕无缝投影软矫正方法，包括：将摄影机等间隔等高度设置在环幕中心位置；利用投影机水平视场角和环幕施工半径，得出环幕投影的水平距离；在unity3D引擎中给定融合区域控制点的位置数量和位置坐标，并结合设定的融合带水平宽度参数和融合带渐变系数计算控制点的融合区域不同位置纹理坐标的水平偏移量和垂直偏移量；结合水平偏移量和垂直偏移量实现多通道投影拼接，通过融合带水平宽度参数、融合带渐变系数和多通道融合带融函数实现多通道投影融合。本发明基于Unity3D引擎，利用软件进行校正成本更低、更容易控制，降低Unity3D虚拟仿真引擎360°环幕多通道投影虚拟仿真系统对硬件环境的要求，也提高了多通道拼接融合的质量。
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公开(公告)号：CN110989835A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911185017.8
申请日：2017-09-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0484 , G06K9/00 , G03B35/00
Abstract: 本发明公开了一种基于手势识别的全息投影装置的工作方法，所述的装置包括计算机、显示屏、摄像头和倒金字塔投影仪，所述的计算机通过数据线与摄像头和显示屏连接；所述的显示屏水平放置，所述的倒金字塔投影仪通过支架垂直安装在显示屏上，所述的方法包括基于OpenCV的手势识别和基于多线程的综合信息处理。本发明旨在打破传统的二维平面展示信息，通过OpenGL三维建模，利用现有的全息投影技术，将模型在三维空间展示出来；并且通过OpenCV手势识别，实现控制三维模型旋转和缩小放大等功能，可用于问题展示、流程分析讨论、展会的三维图像的展示互动等方面，给人们的生活办公带来全新、直观、立体的体验。
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公开(公告)号：CN107274482B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710433619.5
申请日：2017-06-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于纹理投影方法的海上溢油可视化及交互方法，包括以下步骤：基于海上溢油数学模型生成海面溢油多边形；基于投影变换进行溢油多边形的投影变换；基于纹理烘焙方法进行溢油多边形纹理生成并基于着色器进行片元融合；根据多边形裁剪方法进行多边形交互。本发明通过海上溢油模型生成溢油多边形后，采用纹理贴图技术对多边形进行纹理贴图，从而实现不同油膜可视化效果。本发明无需进行特定模型纹理坐标计算，可以在任意表面山进行绘制，所有变换在GPU(图形加速卡)中进行，充分利用了GPU高效并行计算能力，提高油膜纹理绘制效率。本发明通过基于多边形裁剪算法可以实现快速的仿真，能够实现海上溢油交互的效果。
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公开(公告)号：CN107341849A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710565854.8
申请日：2017-07-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种快速实时烟雾模拟算法，根据粒子位置，在整个计算空间创建八叉树；从下至上遍历八叉树，计算八叉树中每一节点的总质量ρ和中心质量ρc，每一个粒子从上至下遍历八叉树来计算它的受力，更新粒子的速度和位移，获得实时的烟雾效果。本发明通过自适应八叉树算法，成功地将烟雾的涡粒子计算复杂度从O(N2)降至O(N log N)量级，有效地减少了计算量，加快了求解速度。本发明在104量级的粒子数情况下，计算速度比单纯的直接求和计算大约提高了1.85倍。在更多的粒子数的情况，计算速度会比直接求和更快。
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公开(公告)号：CN105354612A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510736633.3
申请日：2015-11-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06N3/12
Abstract: 本发明公开了一种散货船配载仪中的最后分舱方法，包括如下步骤：将初始数据输入到配载仪中；根据浮态方程组确定最后分舱的目标函数、设计变量及约束条件；使用差分进化算法对目标函数进行求解、寻优；用差分进化算法进行变异、交叉和选择操作；遍历符合条件的个体集合，将结果输出。由于本发明不使用xF、TPC和MTC的值进行计算，而按照浮态平衡方程组设定目标函数及约束条件，并使用差分进化算法计算，能给出较精确结果，可以有效地减小误差。本发明不仅可以使用少量货物来调整船舶的平均吃水和吃水差，还可以使用大量货物来调整，平均吃水和吃水差调整的范围广。由于本发明无需人工查询相关数据并手动输入，可以有效地减少人力，提高便捷性。
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