公开(公告)号：CN116043295A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310059278.5

申请日：2023-01-17

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 于静 ,  张帅 ,  刘征达

IPC: C25D5/36 ,  C25D21/12

Abstract: 本发明提供一种高硬度和耐腐蚀Fe‑P非晶镀层的制备方法，采用的镀液组成为：FeCl·4H2O：180g/L‑220g/L，NaH2PO2·H2O：30g/L‑44g/L，H3BO3：20g/L‑40g/L，抗坏血酸：2g/L‑4g/L；施镀时镀液的pH为1.2‑1.8，电流密度控制在10‑20A/dm2。本发明的技术方案解决了现有的电沉积Fe‑P非晶镀液施镀范围较窄，且镀液成分较为复杂的问题。

公开(公告)号：CN113538973B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110819039.6

申请日：2021-07-20

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 宁君 ,  李伟 ,  张帅 ,  高鉴一 ,  王启福 ,  李铁山

IPC: G08G3/02 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明提供了一种基于改进粒子群算法的船舶自动避碰方法，包括：获取周围环境信息以及周围其他船舶的信息，并计算最短会遇距离、最小会遇时间和船舶碰撞危险度；根据计算的最短会遇距离、最小会遇时间和船舶碰撞危险度判断船舶是否存在碰撞危险；若不存在碰撞危险，则船舶不采取避碰措施，保向保速航行；若存在碰撞危险，则运用改进粒子群算法，获得避碰路径，船舶根据避碰路径进行航行。本发明采用改进粒子群算法引导船舶进行自动避碰，将船舶会遇态势判断机制和船舶碰撞危险度引入到算法的构建中，解决了船舶自动避碰应用中无法判断避让责任和确定优先避让船舶的技术问题，采取避让措施的过程中能够更加严格地遵守《避碰规则》的要求。

公开(公告)号：CN113538973A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110819039.6

申请日：2021-07-20

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 宁君 ,  李伟 ,  张帅 ,  高鉴一 ,  王启福 ,  李铁山

IPC: G08G3/02 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明提供了一种基于改进粒子群算法的船舶自动避碰方法，包括：获取周围环境信息以及周围其他船舶的信息，并计算最短会遇距离、最小会遇时间和船舶碰撞危险度；根据计算的最短会遇距离、最小会遇时间和船舶碰撞危险度判断船舶是否存在碰撞危险；若不存在碰撞危险，则船舶不采取避碰措施，保向保速航行；若存在碰撞危险，则运用改进粒子群算法，获得避碰路径，船舶根据避碰路径进行航行。本发明采用改进粒子群算法引导船舶进行自动避碰，将船舶会遇态势判断机制和船舶碰撞危险度引入到算法的构建中，解决了船舶自动避碰应用中无法判断避让责任和确定优先避让船舶的技术问题，采取避让措施的过程中能够更加严格地遵守《避碰规则》的要求。

公开(公告)号：CN119908327A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510247944.7

申请日：2025-03-04

Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 ,  大连海事大学 ,  大连理工大学

Inventor： 张艳芳 ,  梅华东 ,  胡性涛 ,  唐鸣夫 ,  张旭阳 ,  陈峰 ,  黄钰 ,  王东锋 ,  刘俊斐 ,  王衍鑫 ,  张帅 ,  陈艳军

IPC: A01K61/60 ,  A01K61/65

Abstract: 本发明属于深远海养殖网箱领域，公开一种大型深远海柱稳式养殖平台网衣结构的快捷安装系统，包括绞缆机、网衣快捷展开器、碳纤维链和制缆器等。网衣固定在网衣快捷展开器上，通过绞缆机将网衣快捷展开器带动至工作位置后，自动固定抓钩受压回弹抓紧抓钩固定桩，之后通过重力和牵引绳对网衣的拖曳力可有效将网衣展开，进一步固定网衣。本发明仅需人工启动绞缆机将网衣快捷展开器提升至工作平台，即可安装网衣。在收网过程中因为网衣的收缩，使网衣内部空间缩小起到了齐捕的作用。降低了安装拆卸成本，提升了安装拆卸效率；如果拥有齐捕功能，大型的养殖平台便可以不用进行上浮和下潜，大大减少了设计和运营成本。

公开(公告)号：CN116240538A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310003909.1

申请日：2023-01-03

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 于静 ,  乔晨峰 ,  张帅 ,  刘征达

IPC: C23C24/10 ,  B23K26/352 ,  F25D17/02 ,  F25D17/06

Abstract: 本发明提供一种织构化铁基非晶/纳米晶复合熔覆层制备装置及制备方法。其中，一种织构化铁基非晶/纳米晶复合熔覆层制备装置，包括工作台、液体冷却循环装置、气体冷却装置和同轴送粉激光头，液体冷却循环装置位于基体的下方，液体冷却循环装置内部设置有冷却液通道；气体冷却装置位于基体的上方，气体冷却装置包括冷却气体喷嘴和氩气瓶，冷却气体喷嘴和氩气瓶通过管道连接。本发明提供织构化铁基非晶/纳米晶复合熔覆层制备装置及制备方法，通过熔覆基体和熔覆涂层表面同时冷却的方式，调控熔覆层中非晶/纳米晶生长位置，熔覆磨削后仍能保留大部分非晶/纳米晶复合相，能够大幅改善非晶/纳米晶复合涂层在极端苛刻工况下的摩擦性能。

公开(公告)号：CN211844118U

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202020335696.4

申请日：2020-03-17

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张帅 ,  王宁 ,  关佳佳 ,  梁发钧 ,  张雪 ,  占若辰

IPC: B60L53/30 ,  B60L53/12 ,  B60L53/51 ,  B60L53/52 ,  H02J50/10 ,  H02J7/24 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型提供一种远航无人机无线充电系统，包括：底座、支撑杆和充电单元；所述充电单元包括：发电单元和充电平台；所述支撑杆与所述底座固定连接；所述发电单元和充电平台均与所述支撑杆固定连接；所述发电单元将电能传输给所述充电平台，所述充电平台为降落在其上的远航无人机的无人机系统充电；本实用新型采用无接触式的充电方式，因为外部环境变化可能比较大，当远航无人机的定位与停靠存在偏差时，利用无线充电的方式就有很大的适应性，本申请中远航无人机只需停靠在一个范围区域即可实现充电功能。