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公开(公告)号：CN101344762A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810012825.X
申请日：2008-08-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种综合考虑船舶操舵与主动力装置两方面因素的船舶运动与主机推进网络控制仿真系统，主要由船舶运动虚拟现实仿真场景、船舶柴油主机三维运动模型、自动操舵系统、集控室主机遥控系统及驾控台主机遥控单元、系统调度服务器和DCOM群组通信六部分组成。船舶运动虚拟现实仿真场景、船舶柴油主机三维运动模型、自动操舵系统、集控室主机遥控系统及驾控台主机遥控单元、系统调度服务器分别通过DCOM群组通信实现数据的相互连接。本发明可提高船舶运动控制效果；有利于防止柴油机过载和提高动力装置可靠性和经济性；提高模拟器的精度和船员的训练水平。
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公开(公告)号：CN116166037A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310149450.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种无人水下航行器虚拟目标跟踪控制系统与方法，包括根据无人水下航行器的实时位置与虚拟目标位置计算参考点误差，根据参考点误差计算无人水下航行器的前向速度制导信号，根据参考点误差和无人水下航行器的水平航向、垂直航向计算无人水下航行器的航向误差，根据航向误差计算无人水下航行器的角速度制导信号，根据无人水下航行器的前向速度制导信号和角速度制导信号控制无人水下航行器沿着虚拟目标位置进行航行。通过在计算角速度制导信号和航向制导信号中考虑无人水下航行器的暂态控制性能，使得目标跟踪路线更加光滑，提高了角速度和前行速度更新的平稳性，减小无人水下航行器运动的风险。
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公开(公告)号：CN101452651A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200810229772.7
申请日：2008-12-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明涉及船舶自动控制及系统仿真技术领域，尤其涉及一种船舶机舱虚拟现实仿真系统，其主要由虚拟控制台、虚拟机舱漫游仿真系统、虚拟驾驶室仿真系统、虚拟机舱集控室仿真系统、数据库服务器、仿真程序模块、物理控制盘台和工控机组成。该系统可实现分别在物理或虚拟驾驶台、物理或虚拟集控台、机旁应急操纵台仿真界面上操纵物理或虚拟车钟、物理或虚拟油门手柄、物理或虚拟按钮等完成对主机三维运动模型的实时操作控制，并可实现物理驾控台和集控台之间，物理驾驶台、集控台与虚拟驾控台、集控台及机旁应急操纵台之间的控制功能无扰动切换。本发明有益效果是：使船舶轮机仿真器具有进入机舱的现场感和良好的可视化及交互性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106968873A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710353400.4
申请日：2017-05-18
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: Y02E10/38 , F03B13/18 , F05B2220/706 , H02K35/02
Abstract: 本发明公开了一种自然坐标系下的高效波浪能发电装置，包括三个发电单元，所述发电单元包括嵌套的内浮筒和外浮筒，所述内浮筒长度大于外浮筒长度，所述内浮筒内设置线圈，所述外浮筒通过支架与永磁铁连接。由于本发明将永磁铁安装在外浮筒上，将线圈安装在内浮筒上，通过海浪的波动实现了内外浮筒的相对运动，并在闭合的线圈回路产生感应电流，实现波浪能的发电。由于这种发电方式是一次能源转换方式，减少了现有技术中二次能源转换过程中的损失，从而提高了波浪能的利用效率。由于本发明将X向发电单元、Y向发电单元和Z向发电单元均按永磁直线发电机原理设计，可以同时利用三个方向的波浪能，从而提高了波浪能发电装置的发电功率。
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公开(公告)号：CN101462590A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200810190906.9
申请日：2008-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 船舶操纵与主推进联合控制方法及其模拟系统涉及船舶控制技术领域，该控制方法根据船舶驾驶员航向舵令、航速车令，实现综合协调船舶操纵性、主机工作特性、船舶装载、海洋环境扰动、航行安全、经济航行等因素的对船舶运动和推进主机运行的一体化联合控制；该模拟系统验证了船舶操纵与主推进联合控制方法的有效性。本发明有益效果是：提高船舶系统的整体经济性和操纵性，提高船舶运动控制效果，有利于船舶航行安全，防止柴油主机过载，提高动力装置可靠性和经济性。
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公开(公告)号：CN201348830Y
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200820239282.0
申请日：2008-12-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 一种船舶操纵与主推进联合控制模拟系统涉及船舶控制技术领域，该系统包括船舶运动虚拟现实仿真场景模块、船舶运动数学模型模块、船舶柴油主机三维运动模型模块、船舶主机推进系统数学模型模块、船舶操纵与主推进联合智能控制算法模块、船舶驾驶室操舵与主机遥控台、集控室主机遥控台、系统调度服务器和DCOM群组通信模块，系统调度服务器利用逻辑时间和逻辑时间戳机制，采用同步启动调度策略对各子系统进行协调调度，实现各仿真子系统加入、仿真过程启动、数学模型运行、仿真结束等控制；DCOM群组通信模块实现数据的相互连接。本实用新型有益效果是：提高船舶系统的整体经济性和操纵性，提高船舶运动控制效果，有利于船舶航行安全。
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公开(公告)号：CN201237711Y
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200820015115.8
申请日：2008-08-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种综合考虑船舶操舵与主动力装置两方面因素的船舶运动与主机推进网络控制仿真系统，主要由船舶运动虚拟现实仿真场景、船舶柴油主机三维运动模型、自动操舵系统、集控室主机遥控系统及驾控台主机遥控单元、系统调度服务器和DCOM群组通信六部分组成。船舶运动虚拟现实仿真场景、船舶柴油主机三维运动模型、自动操舵系统、集控室主机遥控系统及驾控台主机遥控单元、系统调度服务器分别通过DCOM群组通信实现数据的相互连接。本实用新型可提高船舶运动控制效果；有利于防止柴油机过载和提高动力装置可靠性和经济性；提高模拟器的精度和船员的训练水平。
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公开(公告)号：CN201364657Y
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200820231717.7
申请日：2008-12-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本实用新型涉及船舶自动控制及系统仿真技术领域，尤其涉及一种船舶机舱虚拟现实仿真系统，其主要由虚拟控制台、虚拟机舱漫游仿真系统、虚拟驾驶室仿真系统、虚拟机舱集控室仿真系统、数据库服务器、仿真程序模块、物理控制盘台和工控机组成。该系统可实现分别在物理或虚拟驾驶台、物理或虚拟集控台、机旁应急操纵台仿真界面上操纵物理或虚拟车钟、物理或虚拟油门手柄、物理或虚拟按钮等完成对主机三维运动模型的实时操作控制，并可实现物理驾控台和集控台之间，物理驾驶台、集控台与虚拟驾控台、集控台及机旁应急操纵台之间的控制功能无扰动切换。本实用新型有益效果是：使船舶轮机仿真器具有进入机舱的现场感和良好的可视化及交互性。
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