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公开(公告)号：CN106506115A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610937333.6
申请日：2016-10-25
Applicant: 复旦大学
IPC: H04L1/00 , H04B10/112
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，具体为一种基于最优贝叶斯的多用户迭代软检测的装置与方法。本发明采用基于IDMA的自由空间激光通信发射与接收系统模型，信号在发射机经过前向编码器编码、交织器交织并调制后发射，在接收机中通过ESE和DEC解码器，利用最优贝叶斯多用户软检测算法，更新接收信号的先验信息，降低多用户干扰，对信号实现迭代软解调。本发明装置包括基于IDMA的自由空间激光通信发射机与接收机两部分。本发明对多用户干扰有良好的抑制效果，并在一定程度上抵抗大气湍流的影响，可广泛运用到物联网组网高速数据传输场景中。
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公开(公告)号：CN106452605A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611091471.3
申请日：2016-12-01
Applicant: 复旦大学
CPC classification number: H04B10/70 , H04B10/612
Abstract: 本发明属于量子通信技术领域，具体为一种基于迭代原理的量子通信的方法与装置。本发明采用基于迭代原理的量子通信接收机，首先由波束分束器对信号进行分区，即分为若干互不重叠的子分区；然后由位移操作单元 利用平移算符将分区后的信号与本振场进行相干叠加；再由光子计数器PNRD对信号进行光子检测；最后由ESE和DEC解码器对信号进行解码，获得接收信号；其中，利用迭代检测方法，更新接收信号的先验信息，对信号实现软解调。本发明具有优良的译码性能，可应用于量子通信系统中。
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公开(公告)号：CN106452605B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201611091471.3
申请日：2016-12-01
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于量子通信技术领域，具体为一种基于迭代原理的量子通信的方法与装置。本发明采用基于迭代原理的量子通信接收机，首先由波束分束器对信号进行分区，即分为若干互不重叠的子分区；然后由位移操作单元利用平移算符将分区后的信号与本振场进行相干叠加；再由光子计数器PNRD对信号进行光子检测；最后由ESE和DEC解码器对信号进行解码，获得接收信号；其中，利用迭代检测方法，更新接收信号的先验信息，对信号实现软解调。本发明具有优良的译码性能，可应用于量子通信系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106493725A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610937306.9
申请日：2016-10-25
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于工业机器人技术领域，具体为一种基于全向从动轮和编码器的工业机器人定位装置。本发明装置包括：滑块、导轨、从动全向轮、联轴器、编码器、轮座、硬质弹簧、顶板；其中，从动全向轮为两个正交的轮子，随着整个工业机器人一同运动，并分解为正交的两个轴跟随机器人移动，把机器人移动距离转化成从动全向轮移动的圈数和角度；编码器用于读取全向轮移动的距离信息，并转化到处理器中；联轴器保证编码器和从动轮全向轮移动状态完全相同；在机器人移动时，两个正交的从动轮分别累计机器人移动的x,y轴距离，由编码器读取数据，最终输出机器人的坐标信息。本发明装置可实现对机器人进行精准的全场定位。
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公开(公告)号：CN106533617B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610946071.X
申请日：2016-10-26
Applicant: 复旦大学
IPC: H04L1/00 , H04B17/391
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，具体为一种基于Turbo原理的单用户迭代检测的装置与方法。本发明装置采用基于Turbo原理的单用户迭代检测激光通信发射机与接收机型；发射机包括前向编码器FEC、交织器Π、调制器与激光器；接收机包括接收孔径、光滤波器、光子分辨率计数器PNRD以及由基本信号检测ESE、交织/解交织器、译码器DEC组成的迭代检测译码模块；信号在发射机经过前向编码器编码、交织器交织并调制后发射，在接收机中通过ESE和DEC解码器，利用Turbo迭代检测算法，更新接收信号的先验信息，对信号实现迭代软译码。本发明能够在较强的大气湍流中具有较优良的抗干扰能力，可广泛运用到物联网远距离高速数据传输场景中。
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公开(公告)号：CN106506115B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610937333.6
申请日：2016-10-25
Applicant: 复旦大学
IPC: H04L1/00 , H04B10/112
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，具体为一种基于最优贝叶斯的多用户迭代软检测的装置与方法。本发明采用基于IDMA的自由空间激光通信发射与接收系统模型，信号在发射机经过前向编码器编码、交织器交织并调制后发射，在接收机中通过ESE和DEC解码器，利用最优贝叶斯多用户软检测算法，更新接收信号的先验信息，降低多用户干扰，对信号实现迭代软解调。本发明装置包括基于IDMA的自由空间激光通信发射机与接收机两部分。本发明对多用户干扰有良好的抑制效果，并在一定程度上抵抗大气湍流的影响，可广泛运用到物联网组网高速数据传输场景中。
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公开(公告)号：CN106371103A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610917448.9
申请日：2016-10-21
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于机器人自动导航及多激光雷达数据融合技术领域，具体为基于表决融合的多个激光传感器数据融合方法。目前的工业自动导航搬运机器人大多使用一个或者两个激光雷达来来检测周围的环境信息，在使用激光雷达进行环境信息数据融合时，会出现对环境信息描述非常大的误差和干扰信息，从未不能表示真实的物理环境。针对于这个情况，本发明提出了一种基于表决融合的多个激光传感器数据融合算法，根据在使用多个激光雷达采集周围环境的信息数据，在融合时采用一定的表决准则来确定周围环境目标的存在与否，从而大大降低了环境中的干扰信息，大大提高对物理世界的描述的准确度。
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公开(公告)号：CN106533617A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610946071.X
申请日：2016-10-26
Applicant: 复旦大学
IPC: H04L1/00 , H04B17/391
CPC classification number: H04L1/005 , H04B17/391 , H04L1/0048 , H04L1/0054 , H04L1/0065 , H04L1/0071
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，具体为一种基于Turbo原理的单用户迭代检测的装置与方法。本发明装置采用基于Turbo原理的单用户迭代检测激光通信发射机与接收机型；发射机包括前向编码器FEC、交织器Π、调制器与激光器；接收机包括接收孔径、光滤波器、光子分辨率计数器PNRD以及由基本信号检测ESE、交织/解交织器、译码器DEC组成的迭代检测译码模块；信号在发射机经过前向编码器编码、交织器交织并调制后发射，在接收机中通过ESE和DEC解码器，利用Turbo迭代检测算法，更新接收信号的先验信息，对信号实现迭代软译码。本发明能够在较强的大气湍流中具有较优良的抗干扰能力，可广泛运用到物联网远距离高速数据传输场景中。
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