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公开(公告)号：CN106371103A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610917448.9
申请日：2016-10-21
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于机器人自动导航及多激光雷达数据融合技术领域，具体为基于表决融合的多个激光传感器数据融合方法。目前的工业自动导航搬运机器人大多使用一个或者两个激光雷达来来检测周围的环境信息，在使用激光雷达进行环境信息数据融合时，会出现对环境信息描述非常大的误差和干扰信息，从未不能表示真实的物理环境。针对于这个情况，本发明提出了一种基于表决融合的多个激光传感器数据融合算法，根据在使用多个激光雷达采集周围环境的信息数据，在融合时采用一定的表决准则来确定周围环境目标的存在与否，从而大大降低了环境中的干扰信息，大大提高对物理世界的描述的准确度。
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