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公开(公告)号：CN114991048A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210837141.3
申请日：2022-07-15
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
Abstract: 本发明涉及垃圾清扫技术领域，具体公开了一种扫地车用边刷，该扫地车用边刷包括设置在机架上的前边刷机构和第一驱动件，前边刷机构包括连杆组件和清扫组件，连杆组件上设有第二驱动件，通过第一驱动件能够驱动连杆组件带动清扫组件在第一平面内上升或下降，通过第二驱动件能够驱动清扫组件在第二平面内摆动，从而保证前边刷机构的清扫面积覆盖到扫地机经过路径的所有位置，不存在清洁死角，清扫范围较大。
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公开(公告)号：CN115012348B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210836731.4
申请日：2022-07-15
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
Abstract: 本发明涉及垃圾清扫技术领域，具体公开了一种扫地机用同步升降机构，该扫地机用同步升降机构包括第一安装架和第二安装架，第一安装架和第二安装架固定在机架上，第一驱动件设置在第一安装架上，第一驱动件与同步牵引机构驱动连接，同步牵引机构与边刷装置和滚刷装置连接，第一驱动件能够驱动同步牵引机构带动机架上设置的边刷装置和滚刷装置同步上升或下降，通过同步牵引机构能够改变第一驱动件的传动方向，使得边刷装置和滚刷装置能够同时上升或下降，边刷装置和滚刷装置共用第一驱动件即可实现上升或下降的功能，节约成本。
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公开(公告)号：CN115125893A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210837478.4
申请日：2022-07-15
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
Abstract: 本发明涉及无人清扫车技术领域，公开一种清扫车。其中，同步升降机构包括固定在车架上的第一安装架和第二安装架，第一驱动件设置在第一安装架上，第一驱动件与同步牵引机构驱动连接，同步牵引机构与边刷装置和滚刷装置连接，第一驱动件能够驱动同步牵引机构带动车架上设置的边刷装置和滚刷装置同步上升或下降，通过同步牵引机构能够改变第一驱动件的传动方向，使得边刷装置和滚刷装置能够同时上升或下降，边刷装置和滚刷装置共用第一驱动件即可实现上升或下降的功能。水路装置的多个第一喷头均设置于第一喷头支架的第二端，多个第一喷头在边刷装置外侧沿其周向均匀分布式地喷水，有效提高了除尘效果，活动部降低了第一水管发生断裂的几率。
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公开(公告)号：CN108466250B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810139494.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
Abstract: 双轮配送机器人包括机器人主体和两个车轮，机器人主体内设有容置配送物品的储物箱；控制力矩陀螺装置包括两个控制力矩陀螺、控制陀螺主动偏转的偏摆电机、用于控制该两陀螺偏摆速度相同但偏摆方向相反的反向同步机构；机器人主体上装设有车轮轴，主驱动模块借助传动机构与车轮轴联接，使机器人主体能绕其两端的车轮轴转动；主驱动模块驱动时，带动车轮绕车轮轴旋转，或带动机器人主体绕车轮轴旋转，进而带动装设在机器人主体以及其上的所有部件前倾或者后仰，因此产生重力矩使得陀螺自然偏摆而产生陀螺力矩，和或控制偏摆电机驱动陀螺使得陀螺主动偏摆而产生陀螺力矩，使双轮配送机器人在运动过程中姿态平衡和越障能力大幅度提升，能适用多种工况。
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公开(公告)号：CN112172959B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910605471.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
Abstract: 本发明属于机器人的技术领域，特别是涉及室外机器人，包括主体、升降机构、驱动机构和控制器，主体包括承载部件；升降机构一端设置于承载部件上，另一端用于承托至少两个货物柜；驱动机构设置于主体上，用于驱动主体移动；控制器用于接收信号，将信号转换为控制指令，并将控制指令传输至驱动机构，以至少控制驱动机构工作，将主体移动到货物柜下方或离开货物柜下方；以及将所述控制指令传输至所述升降机构，以在所述主体移动到所述货物柜下方时，控制所述升降机构工作以顶起所述货物柜，或在所述主体到达预定位置时，控制所述升降机构工作以向下移动恢复原位，脱离所述货物柜。本发明机器人智能化程度较高，派送货物效率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115012348A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210836731.4
申请日：2022-07-15
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
Abstract: 本发明涉及垃圾清扫技术领域，具体公开了一种扫地机用同步升降机构，该扫地机用同步升降机构包括第一安装架和第二安装架，第一安装架和第二安装架固定在机架上，第一驱动件设置在第一安装架上，第一驱动件与同步牵引机构驱动连接，同步牵引机构与边刷装置和滚刷装置连接，第一驱动件能够驱动同步牵引机构带动机架上设置的边刷装置和滚刷装置同步上升或下降，通过同步牵引机构能够改变第一驱动件的传动方向，使得边刷装置和滚刷装置能够同时上升或下降，边刷装置和滚刷装置共用第一驱动件即可实现上升或下降的功能，节约成本。
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公开(公告)号：CN112172959A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910605471.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
Abstract: 本发明属于机器人的技术领域，特别是涉及室外机器人，包括主体、升降机构、驱动机构和控制器，主体包括承载部件；升降机构一端设置于承载部件上，另一端用于承托至少两个货物柜；驱动机构设置于主体上，用于驱动主体移动；控制器用于接收信号，将信号转换为控制指令，并将控制指令传输至驱动机构，以至少控制驱动机构工作，将主体移动到货物柜下方或离开货物柜下方；以及将所述控制指令传输至所述升降机构，以在所述主体移动到所述货物柜下方时，控制所述升降机构工作以顶起所述货物柜，或在所述主体到达预定位置时，控制所述升降机构工作以向下移动恢复原位，脱离所述货物柜。本发明机器人智能化程度较高，派送货物效率较高。
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公开(公告)号：CN110386428A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910631783.6
申请日：2019-07-12
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及物联网技术领域，公开了一种智能配送系统和配送方法，智能配送系统包括无人配送车和配送柜，还包括转运装置，转运装置包括第一架体、与第一架体活动连接的升降装置以及固定于配送柜的第二架体，升降装置被配置为控制第一架体进行上升或下降的行程运动；第二架体对接第一架体且与第一架体活动连接固定。配送方法包括：S1无人配送车定位配送柜位置；S2无人配送车与配送柜对接并固定；S3无人配送车将配送柜从配送中心运送到第一位置；S4无人配送车回到配送点配送其他配送柜，重新执行步骤S1。通过一种新的智能配送系统和配送方法，实现了无人配送机器人与配送柜自动的分离与结合，大大提高了物流配送的效率和无人配送机器人的使用率。
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公开(公告)号：CN108466250A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810139494.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
Abstract: 双轮配送机器人包括机器人主体和两个车轮，机器人主体内设有容置配送物品的储物箱；控制力矩陀螺装置包括两个控制力矩陀螺、控制陀螺主动偏转的偏摆电机、用于控制该两陀螺偏摆速度相同但偏摆方向相反的反向同步机构；机器人主体上装设有车轮轴，主驱动模块借助传动机构与车轮轴联接，使机器人主体能绕其两端的车轮轴转动；主驱动模块驱动时，带动车轮绕车轮轴旋转，或带动机器人主体绕车轮轴旋转，进而带动装设在机器人主体以及其上的所有部件前倾或者后仰，因此产生重力矩使得陀螺自然偏摆而产生陀螺力矩，和或控制偏摆电机驱动陀螺使得陀螺主动偏摆而产生陀螺力矩，使双轮配送机器人在运动过程中姿态平衡和越障能力大幅度提升，能适用多种工况。
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公开(公告)号：CN217923294U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221872388.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
Abstract: 本实用新型涉及垃圾清扫技术领域，具体公开了一种扫地车用边刷，该扫地车用边刷包括设置在机架上的前边刷机构和第一驱动件，前边刷机构包括连杆组件和清扫组件，连杆组件上设有第二驱动件，通过第一驱动件能够驱动连杆组件带动清扫组件在第一平面内上升或下降，通过第二驱动件能够驱动清扫组件在第二平面内摆动，从而保证前边刷机构的清扫面积覆盖到扫地机经过路径的所有位置，不存在清洁死角，清扫范围较大。
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