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公开(公告)号：CN113192138B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110466639.9
申请日：2021-04-28
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人自主重定位方法、装置、机器人及存储介质，方法包括：获取融合地图及当前位置的深度视觉图像和激光扫描数据；其中，融合地图由视觉地图、视觉词袋和激光栅格地图生成；利用深度视觉图像在融合地图中进行匹配，确定机器人在融合地图中匹配度最大的初始位姿；当匹配度大于等于预设阈值时，利用初始位姿及激光扫描数据确定机器人在融合地图中的精确位姿；当匹配度小于预设阈值时，控制机器人运动至下一位置，直至下一位置匹配到的初始位姿对应的匹配度大于等于预设阈值时，利用下一位置的初始位姿及激光扫描数据确定精确位姿。本方法可确保机器人在任意位置自主重定位的可靠性及准确性，进而提升用户使用体验。
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公开(公告)号：CN113176780B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202110474867.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人的手动驾驶组件，包括：把手、第一传感部、主轴、第二传感部和控制器；所述把手可上下拨动和左右旋转；所述第一传感部用于感应所述把手左右旋转角度，所述第一传感部与所述把手连接；所述主轴的一端与所述第一传感部连接；所述第二传感部用于感应所述把手上下拨动角度，所述第二传感部与所述主轴连接；所述控制器用于获取所述把手的左右旋转角度和上下拨动角度，并控制机器人按照指定角度运行。上述手动驾驶组件通过上下拨动或左右旋转把手可以实现控制机器人前后左右运动。
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公开(公告)号：CN115429171B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211031333.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人用污水箱及清洁机器人，该清洁机器人用污水箱，包括：箱体，箱体的上分别设置有吸气口和吸污口；风机，风机上的吸气端口与吸气口的位置对应；摆臂，摆臂铰接在箱体的内壁。本申请提供的上述方案，当摆臂处于第一位置时，吸气端口通过吸气口与箱体的内腔连通，此时，摆臂相对处于最低位置，在风机开始工作后，风机通过吸气端口、吸气口吸取箱体内的气体，箱体内的气压由正常大气压转换为相对负压，地面上的水通过吸污口流入到箱体内；当污水持续流入到箱体内时，箱体内的水位不断上升，待箱体内的水位达到预设位置时，摆臂运动到第二位置，此时，摆臂的一端遮挡在吸气口上，从而可以防止污水从吸气口进入到风机中。
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公开(公告)号：CN115405570B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211034730.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
IPC: F04D29/66
Abstract: 本发明涉及一种降噪风机组件及清洁机器人，降噪风机组件包括风机壳和风机，风机设置于风机壳内，风机连接于风机壳的内壁；风机的进风口和/或出风口设置有消音棉，流入风机的进气气流和/或风机排出的排气气流至少在两端流动路径上的流动方向不同。上述降噪风机组件，将风机设置在风机壳内，通过在风机的进风口和/或出风口设置消音棉，消音棉吸收进风口和/或出风口的噪音，减小风机进风口和/或出风口的噪音，减少使用风机产生的噪音，减少对使用风机的场所造成噪声污染。将本发明提供的降噪风机组件应用于清洁机器人，减少清洁机器在使用过程中产生的噪音，提高用户体验舒适度。
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公开(公告)号：CN115429166B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211034549.3
申请日：2022-08-26
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
Abstract: 本发明涉及清洗机器人及其清洗装置，清洗装置包括机架、清洗模块以及加压机构，加压机构包括推动件和第一弹性件，推动件安装在机架上，推动件的长度可调，加压机构具有弹性加压状态，加压机构在弹性加压状态时，推动件的另一端与第一弹性件的第一端连接，第一弹性件的第二端与清洗模块直接连接或者间接连接，推动件用于通过第一弹性件向清洗模块加压。通过设置加压机构，加压机构用于推动清洗模块，以增加清洗模块与地面之间的摩擦力，从而使得清洗效果更好。同时，由于加压机构具有弹性加压状态，当加压机构在弹性加压状态时，推动件用于通过所述第一弹性件向所述清洗模块加压，从而便于清洗模块能够自适应于地面的浮动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112152097B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910578591.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
IPC: H02B1/30
Abstract: 本申请公开了智能配送系统、机器人、配送柜、充电方法以及存储介质，该智能配送系统包括配送柜和用于承载并搬运配送柜的机器人，配送柜包括柜体、与柜体连接的配送柜储能单元和配送柜电能传输单元，配送柜电能传输单元与配送柜储能单元电连接；机器人包括机器人主体、与机器人主体连接的机器人储能单元和机器人电能传输单元，机器人电能传输单元与机器人电能储能单元电连接；在配送柜承载于机器人上且满足预设触发条件时，配送柜电能传输单元和机器人电能传输单元之间能够进行电能传输，进而使得配送柜储能单元和机器人储能单元之间进行电能传输。通过上述方式，本申请能够降低配送柜或机器人在工作过程中因为电量过低而停止工作的风险。
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公开(公告)号：CN112573073B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910943810.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司 , 街柜新零售(深圳)有限公司
IPC: G06Q10/087 , B65G1/137
Abstract: 本申请公开了一种货物的分拣派送方法、派送系统以及主控设备，该货物的分拣派送方法包括：向室外机器人发送入库指令，以控制室外机器人将待处理货物运送至导向机构的入库位置；向分拣设备发送一调度指令，以控制分拣设备移动至入库位置接收待处理货物，并移动至目标货架位置将待处理货物放置在对应的货架；向分拣设备发送另一调度指令，以控制分拣设备移动至目标货架位置取出待处理货物，并移动至出库位置将待处理货物；向室内机器人发送出库指令，以控制室内机器人从出库位置取出待处理货物并进行派送。通过上述方式，能够对大量的货物进行迅速、有效的分拣和派送，提高货物分拣派送的效率。
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公开(公告)号：CN115429166A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211034549.3
申请日：2022-08-26
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
Abstract: 本发明涉及清洗机器人及其清洗装置，清洗装置包括机架、清洗模块以及加压机构，加压机构包括推动件和第一弹性件，推动件安装在机架上，推动件的长度可调，加压机构具有弹性加压状态，加压机构在弹性加压状态时，推动件的另一端与第一弹性件的第一端连接，第一弹性件的第二端与清洗模块直接连接或者间接连接，推动件用于通过第一弹性件向清洗模块加压。通过设置加压机构，加压机构用于推动清洗模块，以增加清洗模块与地面之间的摩擦力，从而使得清洗效果更好。同时，由于加压机构具有弹性加压状态，当加压机构在弹性加压状态时，推动件用于通过所述第一弹性件向所述清洗模块加压，从而便于清洗模块能够自适应于地面的浮动。
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公开(公告)号：CN115381342A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211043271.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
Abstract: 本申请属于清洁设备技术领域，提供了一种机器人工作站及清洁系统，机器人工作站包括机壳、清水添加机构、清洁剂添加机构、排污机构及充电机构，清水添加机构用于对清洁机器人添加清水；清洁剂添加机构连接清水添加机构，用于对清洁机器人添加清洁剂；排污机构能够伸出至机壳外，以对清洁机器人进行排污；充电机构能够伸出至机壳外，以对清洁机器人进行充电。一种清洁系统，包括清洁机器人及机器人工作站。本申请的机器人工作站通过在机壳内设置清水添加机构、清洁剂添加机构、排污机构及充电机构，使机器人工作站具备有自动加清水、自动加清洁剂、自动排污液及自动充电功能，实现多功能一体化，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115281571A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211041779.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请适用于清洁技术领域，提供一种清洁组件及清洁机器人，清洁机器人包括清洁组件，清洁组件包括清洁件、驱动件和快拆组件，快拆组件包括第一限位件、第二限位件和轴套；第二限位件被配置为与第一限位件相对锁止或解锁；在相对锁止状态下，第一限位件和第二限位件形成轴向限位，且第一限位件的外轮廓线和第二限位件的外轮廓线共圆；轴套被配置为可拆卸地和第一限位件固定，且套接于第一限位件和第二限位件，以将第一限位件和第二限位件保持在相对锁止状态；第一限位件和第二限位件中的一者连接清洁件，另一者连接驱动件的输出端。如此设置，使得清洁组件和清洁机器人均具有清洁件在使用时不易脱落、易于拆卸维护的优点。
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