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公开(公告)号：CN112573075A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910945424.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司 , 街柜新零售(深圳)有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本申请公开了一种分拣设备的控制方法、主控设备以及货物分拣系统，该控制方法包括：获取待处理货物当前的入库位置和目标货架位置；其中，入库位置和目标货架位置表示导向机构上的位置，分拣设备可在导向机构上移动；向分拣设备发送第一调度指令，以控制分拣设备移动至入库位置接收待处理货物；以及向分拣设备发送第二调度指令，以控制分拣设备移动至目标货架位置将待处理货物放置在对应的货架。通过上述方式，能够对大量的货物进行迅速、有效的分拣，提高货物分拣的效率。
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公开(公告)号：CN112573073B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910943810.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司 , 街柜新零售(深圳)有限公司
IPC: G06Q10/087 , B65G1/137
Abstract: 本申请公开了一种货物的分拣派送方法、派送系统以及主控设备，该货物的分拣派送方法包括：向室外机器人发送入库指令，以控制室外机器人将待处理货物运送至导向机构的入库位置；向分拣设备发送一调度指令，以控制分拣设备移动至入库位置接收待处理货物，并移动至目标货架位置将待处理货物放置在对应的货架；向分拣设备发送另一调度指令，以控制分拣设备移动至目标货架位置取出待处理货物，并移动至出库位置将待处理货物；向室内机器人发送出库指令，以控制室内机器人从出库位置取出待处理货物并进行派送。通过上述方式，能够对大量的货物进行迅速、有效的分拣和派送，提高货物分拣派送的效率。
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公开(公告)号：CN112573074A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910943826.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司 , 街柜新零售(深圳)有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本申请公开了一种分拣设备的调度方法、主控设备以及货物分拣系统，该调度方法包括：获取目标分拣设备、目标分拣设备前方的第一分拣设备、以及目标分拣设备后方的第二分拣设备在导向机构上的位置；其中，分拣设备可在导向机构上移动；判断目标分拣设备与第一分拣设备之间的第一距离，以及目标分拣设备与第二分拣设备之间的第二距离，是否满足设定要求；若不满足，则对目标分拣设备进行移动控制，以避免目标分拣设备与第一分拣设备和第二分拣设备撞击。通过上述方式，能够有效的防止目标分拣设备与前后的其他分拣设备发生撞击。
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公开(公告)号：CN112573072A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910945777.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司 , 街柜新零售(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人仓库分拣存储的智能仓库系统，包括：输入装置，用于识别货物，并将货物输入分拣系统及存储装置；分拣及存储装置，用于将输入装置运输来的货物进行分拣并存储；输出装置，用于将被配送的货物输出至相应的输出道口；配送装置，用于接收所述输出道口的货物，并将所述货物进行配送操作；控制系统，控制所述输入装置识别货物，并将不同类型的货物匹配至分拣及存储装置中对应的货架；控制所述分拣及存储装置中对应的分拣机进行分拣及运送至相应的货架操作，本发明可以较好的适用于于物料离托盘机构较远的环境。
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公开(公告)号：CN112573073A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910943810.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司 , 街柜新零售(深圳)有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本申请公开了一种货物的分拣派送方法、派送系统以及主控设备，该货物的分拣派送方法包括：向室外机器人发送入库指令，以控制室外机器人将待处理货物运送至导向机构的入库位置；向分拣设备发送一调度指令，以控制分拣设备移动至入库位置接收待处理货物，并移动至目标货架位置将待处理货物放置在对应的货架；向分拣设备发送另一调度指令，以控制分拣设备移动至目标货架位置取出待处理货物，并移动至出库位置将待处理货物；向室内机器人发送出库指令，以控制室内机器人从出库位置取出待处理货物并进行派送。通过上述方式，能够对大量的货物进行迅速、有效的分拣和派送，提高货物分拣派送的效率。
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公开(公告)号：CN211197737U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921672994.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司 , 街柜新零售(深圳)有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开一种托盘机构及应用其的分捡机，该托盘机构包括伸缩组件及与所述伸缩组件连接的托盘；伸缩组件包括伸缩底盘、滑轨组件、滑块组件以及伸缩驱动组件；滑轨组件设置于伸缩底盘上；滑块组件滑动设置于滑轨组件上，托盘设置于滑块组件上；伸缩驱动组件设置于伸缩底盘上，用于驱动滑块组件在滑轨组件上进行移动，进而带动托盘相对伸缩底盘进行伸出或缩进。通过上述方式，本实用新型能够对中短距离的物料进行装运与卸载。
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公开(公告)号：CN211197450U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921666067.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司 , 街柜新零售(深圳)有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开一种升降机构及应用其的分捡机构，该升降机构包括支座、第一驱动机构、第二驱动机构以及承托组件，第一驱动机构与支座连接且用于驱动承托组件在第一方向上运动，第二驱动机构与支座连接且用于驱动支座在第二方向上运动，进而使得承托组件可在第一方向及所述第二方向上传送。通过上述方式，本实用新型能够驱动承托组件进行多方向传送。
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公开(公告)号：CN211002989U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921657864.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司 , 街柜新零售(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人仓库的货架托盘，包括：底板；以及一对支撑壁，所述支撑壁连接所述底板，还具有一个背板，所述背板连接所述底板；所述一对支撑壁彼此分离且相对设置，所述支撑壁之间的距离远离背板的距离大于靠近背板的距离；所述底板靠近背板的高度大于远离背板的高度。所述支撑壁从与背板连接处至其前部为平直面。所述支撑壁远离背板的一端为外弧面。本实用新型所提供的货架托盘，可有效的帮助分拣机将货物对准货架。
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公开(公告)号：CN211802410U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201921658093.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司 , 街柜新零售(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人分拣仓库的货物入库检测系统，包括：支撑架、传送装置、货物检测装置、控制系统、分类装置、收集输出装置；所述支撑架上方固定所述传送装置，所述传送装置的上方设置一框架，所述货物检测装置分布于所述框架上，所述分类装置位于所述输入传送装置末端，所述分类装置的末端连接所述收集输出装置，所述控制系统电性连接所述传送装置、货物检测装置、分类装置、收集输出装置。本实用新型所提供的货物入库检测系统，不仅检测效率高，而且造价成本也很低，适合推广。
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公开(公告)号：CN211574179U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201921657129.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司 , 街柜新零售(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于升降机的链轮机构，包括：动力部、链轮部、传递机构；所述动力部的输出端连接所述传递机构的一端，所述传递机构的另一端连接所述链轮部。所述链轮部包括：链轮、压重块、同步轴；所述同步轴穿过所述链轮与压重块并与所述链轮与压重块固定连接。本实用新型的优点在于：所述上端链轮与下端链轮的大小与转速相同，所以可有效的保证了所述升降机的稳定性，不会出现升降机上方更快或更慢，导致升降机倾斜的情况。
