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公开(公告)号：CN116587244A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310665020.X
申请日：2023-06-06
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
摘要： 本申请提出一种机车车底检测定位方法及装置，属于图像处理技术领域，所述方法包括：获取通过复合机器人车身处相机采集的待检测机车车底的目标检测部件的三维点云，得到第一三维点云；将第一三维点云与第一预设点云模板进行配准，得到具有修正偏移量的位姿变换矩阵；根据位姿变换矩阵的修正偏移量，将复合机器人移动至所述第一三维点云与第一预设点云模板重合的位置，以在所述第一三维点云与第一预设点云模板重合的位置进行待检测机车的车底检测。所述装置包括：第一点云获取模块、第一点云配准模块以及第一定位调整模块。本申请能够大幅度降低复合机器人地坑环境的定制化需求与改造工程量；提高了复合机器人对于特殊目标检测部件的定位能力。
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公开(公告)号：CN116794564A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310769152.7
申请日：2023-06-27
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
摘要： 本发明涉及机车线缆校线技术领域，公开了一种无线校线仪、在线模式校线方法及离线模式校线方法，无线校线仪包括校线仪主机和分别与校线仪主机电连接的第一校线辅机、第二校线辅机；校线仪主机，与服务器通信连接，用于接收并存储由服务器下发的校线资料，并从校线资料中获取待测线缆的线缆信息发送至第一校线辅机和第二校线辅机中进行显示；以及，用于在接收到所述第一校线辅机和第二校线辅机发送的测量指令后开始对待测线缆执行测量操作，并在校线资料中的每一线缆均完成测量操作后向服务器上传校线资料中全部线缆的校线结果。本发明能够快速获取线缆信息、降低校线成本、实现智能检测和测量数据的自动记录与输出，提高校线效率和质量。
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公开(公告)号：CN116697911A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310632056.8
申请日：2023-05-30
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本申请提出一种列车车底部件相对轨面距离的测量方法及装置，属于图像处理技术领域，所述方法包括：采集列车第一导轨的三维点云，列车第二导轨的三维点云，以及列车车底目标部件的三维点云；计算列车第一导轨的三维点云和列车第二导轨的三维点云之间的公切面；计算列车车底目标部件的三维点云中的所有点到所述公切面的距离；取所述所有点到所述公切面的距离中的最小值作为列车车底部件相对轨面距离。所述装置包括：三维点云采集模块、公切面获取模块、距离计算模块、轨面距离输出模块。本申请大幅度提高列车底部件相对轨面距离测量的自动化率、测量稳定性，并降低人员的劳动强度，同时大幅提高列车底部件相对轨面距离的测量精度。
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公开(公告)号：CN116177203A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310132429.5
申请日：2023-02-17
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/248
摘要： 本申请提供机械手卡爪，包括卡轮机构和卡轮支架，其中，卡轮机构布置在卡轮支架的端部，卡轮支架布置在机械手的夹臂内侧且与夹臂转动连接，卡轮机构的外侧具有与工件形成配合的部分。本申请的机械手卡爪，通过与机械手的夹臂转动连接，与机械手的卡紧装置及翻转动力机构配合，通过卡轮机构的外侧与工件的配合，实现工件的抓取与翻转，从而降低工人的劳动强度、消除安全隐患，提高转运效率，改善操作者的职业健康状况。
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公开(公告)号：CN116148652A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310065330.8
申请日：2023-01-12
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01R1/04 , G01R1/073
摘要： 本发明提供一种接触器自动测试装置，包括测控系统、探针系统和机械手系统；探针系统包括PCB板和探针，探针的一端连接PCB板并通过的PCB板连接测控系统，另一端用于与接触器的触点对接；机械手系统构造为可驱动探针系统与接触器进行对接或分离；测控系统通过探针系统连接接触器的触点，测控系统构造为向接触器提供可调节的电源信号并实时采集和记录接触器动作测试时的电压、电流值、触点的动作逻辑、触点及线圈的电阻值。与现有技术相比，本发明的优点在于，通过机械手替代以往的人工重复作业，带动探针系统自动进行测试，大大减少操作人员的参与，降低操作人员的劳动强度，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN116797970A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310700100.4
申请日：2023-06-13
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
摘要： 本申请提供的一种受电弓检测方法及装置，方法包括：获取待测受电弓的视频流数据，以及受电弓数据库的状态训练样本，所述状态训练样本包括受电弓运作视频及对应的受电弓运行数据，根据所述受电弓运作视频及对应的受电弓运行数据，构建目标检测算法模型，从所述视频流数据中提取得到所述待测受电弓的运行过程视频数据，将所述运行过程视频数据输入到所述目标检测算法模型，计算得到所述待测受电弓的运行状态和运行时间。基于一种标检测算法模型的受电弓检测方法，解决现有的受电弓检测方法无法在复杂情形下对受电弓的运行状态和运行时间进行检测的技术问题。
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公开(公告)号：CN118041749A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410094677.X
申请日：2024-01-23
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号： H04L41/0631 , H04L41/0677 , H04L41/12 , H04L41/14 , H04L43/0811
摘要： 本发明公开了一种多功能车辆总线网络的故障诊断方法、装置及设备，涉及拓扑网络领域，该方法包括：提取样本数据中需要关联的实体，构建所述实体之间的关系，将所述样本数据转换为网络拓扑图；基于所述实体构建至少一条路径，在所述网络拓扑图上根据所述实体之间的连通性，对所述网络拓扑图进行简化；所述路径中的实体对应为所述路径中的节点；抽取所述所述网络拓扑图的图特征，并基于所述图特征构建网络诊断模型；基于所述网络诊断模型确定各个实体的网络状态。本发明诊断算法优化了故障节点的排查速度，同时能够减少排查的偏差。
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公开(公告)号：CN115616990A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211145400.2
申请日：2022-09-20
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本申请涉及智能制造技术领域，公开了一种机车检修智能生产方法，包括：根据所述待检修工件的配合面尺寸和预设的工艺指定尺寸范围确定所述待检修工件是否需要加工，以及确定能匹配所述待检修工件的工件的配合面尺寸范围；根据所述配合面尺寸范围和预定义的能匹配所述待检修工件的工件的类别，在工件信息库中对未选配的工件进行筛选，获得能匹配所述待检修工件的工件；若所述待检修工件需要加工，则根据所述获得的工件的配合面尺寸与所述待检修工件的配合面尺寸确定所述待检修工件的加工余量，并生成所述待检修工件的工单信息；根据所述待检修工件的工单信息控制调度单元对所述待检修工件进行运输、加工、加工后配合面尺寸的测量与采集。
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公开(公告)号：CN219341434U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223392169.5
申请日：2022-12-13
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种构件夹持组件及吊装设备，涉及吊装结构技术领域。本实用新型的构件夹持组件，包括支座，所述支座的两端设置有能够沿相互靠近或相互远离的方向移动的吊钩，所述支座上设置有定位件，所述定位件上设置有能够升降移动的升降筒，所述升降筒的下端连接有升降导锥，所述升降导锥具有锥形面，所述锥形面与所述构件的通孔的孔口接触，以调整所述构件在水平方向的位置，从而保持所述通孔的轴线与所述升降导锥的轴线共线。能够对齿轮构件进行找准定位，不需要人工手动找准，提高齿轮构件的轴线找准精度。
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公开(公告)号：CN222030316U
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202420473070.8
申请日：2024-03-12
申请人： 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本实用新型涉及一种散热通风口结构，涉及设备通风技术领域，用于解决电子设备的散热效率较低的问题。本实用新型提供一种散热通风口结构，包括：支撑板体，其上设置有多个间隔设置的水平连通孔；安装件，其设置在支撑板体上，安装件上间隔设置有多个导流孔，多个导流孔与多个水平连通孔一一对应地连通；散热腔体，其一端设置在安装件远离支撑板体的一端上，其另一端设置在待散热设备上，散热腔体上设置有多个散热孔，多个散热孔与待散热设备的内腔连通；散热组件，其设置在散热腔体内。本实用新型中利用散热组件能够将散热腔体内的热量导入多个导流孔内。这样能够加速待散热设备内热量的散出，从而提高了散热通风口结构的散热通风效率。
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