公开(公告)号：CN116177203A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310132429.5

申请日：2023-02-17

申请人： 国能铁路装备有限责任公司

发明人： 丁春嵘 ,  王开文 ,  席臻栋 ,  赵海生 ,  马超 ,  王洪昆 ,  边志宏 ,  王蒙 ,  丁颖 ,  王萌 ,  焦杨 ,  徐建喜 ,  马瑞峰 ,  张国彪

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G47/248

摘要： 本申请提供机械手卡爪，包括卡轮机构和卡轮支架，其中，卡轮机构布置在卡轮支架的端部，卡轮支架布置在机械手的夹臂内侧且与夹臂转动连接，卡轮机构的外侧具有与工件形成配合的部分。本申请的机械手卡爪，通过与机械手的夹臂转动连接，与机械手的卡紧装置及翻转动力机构配合，通过卡轮机构的外侧与工件的配合，实现工件的抓取与翻转，从而降低工人的劳动强度、消除安全隐患，提高转运效率，改善操作者的职业健康状况。

公开(公告)号：CN116797970A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310700100.4

申请日：2023-06-13

申请人： 国能铁路装备有限责任公司

发明人： 赵海生 ,  张志锋 ,  王开文 ,  吴昊 ,  席臻栋 ,  焦杨 ,  丁颖

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06F30/20 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本申请提供的一种受电弓检测方法及装置，方法包括：获取待测受电弓的视频流数据，以及受电弓数据库的状态训练样本，所述状态训练样本包括受电弓运作视频及对应的受电弓运行数据，根据所述受电弓运作视频及对应的受电弓运行数据，构建目标检测算法模型，从所述视频流数据中提取得到所述待测受电弓的运行过程视频数据，将所述运行过程视频数据输入到所述目标检测算法模型，计算得到所述待测受电弓的运行状态和运行时间。基于一种标检测算法模型的受电弓检测方法，解决现有的受电弓检测方法无法在复杂情形下对受电弓的运行状态和运行时间进行检测的技术问题。

公开(公告)号：CN116160232A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211627718.4

申请日：2022-12-16

申请人： 国能铁路装备有限责任公司

发明人： 贾晋军 ,  李康民 ,  方琪琦 ,  席臻栋 ,  芦长杰 ,  王洪昆 ,  边志宏 ,  王蒙 ,  丁颖 ,  王萌 ,  焦杨 ,  徐建喜 ,  马瑞峰 ,  张国彪

IPC分类号： B23P19/06 ,  G01L5/24

摘要： 本发明提供了一种机车车轮部件组装方法，该组装方法包括：将待组装的制动盘与待组装的整体轮通过螺栓预组装；通过螺栓紧固机对预组装后的所述制动盘与所述整体轮的所述螺栓进行紧固；获取紧固后的所述螺栓的扭矩值，根据所述扭矩值是否满足预设条件，确定所述制动盘与所述整体轮的装配是否阶段性合格；在阶段性不合格时，拆卸所述螺栓并重新进行紧固。基于本发明的技术方案，针对机车车轮部件的组装，通过对于螺栓等紧固件的扭矩值的获取与分析，可以清楚的指导组装的紧固质量、情况，因此，可以有效避免因紧固质量不佳而带来的后续松动、应力的问题。

公开(公告)号：CN116587244A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310665020.X

申请日：2023-06-06

申请人： 国能铁路装备有限责任公司

发明人： 席臻栋 ,  王开文 ,  胡婉莹 ,  刘源 ,  吴峰 ,  焦杨 ,  丁颖

IPC分类号： B25J5/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/30 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/04

摘要： 本申请提出一种机车车底检测定位方法及装置，属于图像处理技术领域，所述方法包括：获取通过复合机器人车身处相机采集的待检测机车车底的目标检测部件的三维点云，得到第一三维点云；将第一三维点云与第一预设点云模板进行配准，得到具有修正偏移量的位姿变换矩阵；根据位姿变换矩阵的修正偏移量，将复合机器人移动至所述第一三维点云与第一预设点云模板重合的位置，以在所述第一三维点云与第一预设点云模板重合的位置进行待检测机车的车底检测。所述装置包括：第一点云获取模块、第一点云配准模块以及第一定位调整模块。本申请能够大幅度降低复合机器人地坑环境的定制化需求与改造工程量；提高了复合机器人对于特殊目标检测部件的定位能力。

公开(公告)号：CN115946733A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211679677.3

申请日：2022-12-26

申请人： 国能铁路装备有限责任公司

发明人： 李志鹏 ,  贾晋军 ,  吕崇伟 ,  李康民 ,  席臻栋 ,  王洪昆 ,  边志宏 ,  王蒙 ,  丁颖 ,  王萌 ,  焦杨 ,  徐建喜 ,  马瑞峰 ,  张国彪

IPC分类号： B61K13/00

摘要： 本发明提供了一种机车车轮加修作业流水线，包括在第一方向上依次分布的第一加修作业区、第二加修作业区与组装作业区，所述第一加修作业区包括沿所述第一方向依次分布第一探伤区与机加工区，所述第二加修作业区包括沿所述第一方向依次分布第二探伤区与辅助清洁作业区。基于本发明的技术方案，整个流水线采用沿一个方向呈一字形排列的结构，车轮中的不同部件可以从不同的工段开始检修，满足不同的检修需要，周转流程清晰、效率高、检修质量可靠。

公开(公告)号：CN218360927U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202222251837.6

申请日：2022-08-25

申请人： 国能铁路装备有限责任公司

发明人： 席臻栋 ,  焦杨 ,  刘康宁 ,  张凯航 ,  许衍根 ,  王洪昆 ,  边志宏 ,  王蒙 ,  丁颖 ,  王萌 ,  徐建喜 ,  马瑞峰 ,  张国彪

IPC分类号： B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  F26B21/00

摘要： 本实用新型提供了一种自动车轴清洗装置，涉及车轴清洗设备技术领域。该自动车轴清洗装置包括清洗支架、转动机构、清洗机构以及风干机构，清洗支架的上侧设有用于清洗车轴的清洗池；转动机构安装于清洗池内，用于驱动车轴转动；清洗机构安装于清洗支架上，且清洗机构能够向车轴喷水以清洗车轴；风干机构安装于清洗支架上，且风干机构能够向车轴喷气以风干车轴。基于本实用新型的技术方案，只需要将待清洗的车轴放置于清洗支架上的清洗池中，该自动车轴清洗装置就可以自动完成对车轴的清洗和风干作业，清洗过程不需要人工干预，解决现有的人工清洗的方法工人工作强度较大的问题。