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公开(公告)号：CN117030262A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310998118.7
申请日：2023-08-08
申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC分类号： G01M13/045
摘要： 本发明涉及轴承故障诊断领域，具体涉及一种基于变分模态分解和分数傅里叶变换的轴承故障诊断方法，获取轴承振动信号，通过VMD‑FRFT对轴承振动信号进行分解得到模态分量，利用互信息量对模态分量进行重构，通过小波变换获得降噪后的信号的时频表示，通过峰值搜索算法获得瞬时故障特征频率，利用瞬时故障特征频率和轴承旋转频率获得实验故障特征系数，以进行轴承故障诊断。VMD‑FRFT可以更好地分离微弱故障信号的噪声部分，提高抗噪声能力。使用FRFT来估计VMD的中心频率可以有效地抑制交叉干扰，提高每个分量的中心频率的估计精度。VMD‑FRFT对线性调频信号具有较好的信噪分离效果，对轴承弱故障诊断具有较高精度。
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公开(公告)号：CN114114005B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111462978.6
申请日：2021-12-02
申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种电磁阀动作次数检测及使用寿命评估方法，1，在被检测的电磁阀驱动器高边开关与低边开关之间并联电压信号处理单元；2，在高边开关闭合、低边开关断开状态下，当电磁阀未被手动操作时，电磁阀驱动线圈两端所产生的电位差信号为0；电磁阀进手动操作时，电磁阀驱动线圈两端所产生的电位差信号被电压信号处理单元进行放大滤波，然后通过以下两种方式之一进行判断计数：1、通过比较器转换为电平信号，电磁阀驱动器内的微控制器检测高电平次数得到动作次数；2、通过ADC进行采集得到动作次数，并发送给电磁阀驱动器内的微控制器。本发明实现准确地对电磁阀使用寿命进行监测，保证了电磁阀使用安全性。
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公开(公告)号：CN116992773A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311012230.5
申请日：2023-08-11
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/08 , B65G43/00
摘要： 本发明提供了一种基于积分LSTM与先验信息的皮带机煤流预测方法，所述方法包括以下步骤：构建带积分特性LSTM神经网络，所述带积分特性LSTM神经网络包括LSTM神经网络模块、预测输出模块和累加求和模块；在煤流预测时，将某个时刻的实时样本数据及该时刻以前的历史样本数据，输入所述带积分特性LSTM神经网络，通过所述LSTM神经网络模块提取出样本数据的特征值，作为中间数据；将所述中间数据分别输入所述预测输出模块中的各个全连接网络，得到不同的煤流量预测组合；所述累加求和模块中的各个累加器分别对煤流量预测组合中的预测数据进行融合，作为煤流量预测结果，从而快速且准确地实现皮带机的煤流预测。
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公开(公告)号：CN116971813A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310996120.0
申请日：2023-08-09
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种两柱式液压支架移架动作智能决策与在线强化学习方法，涉及支架移架动作决策技术领域，包括以下步骤：首先根据工作面地质条件，确定单台支架移架过程和邻架协同移架过程执行的动作序列，并对地质条件中各数据项取值进行模糊属性定义；之后构建邻架协同先验知识表和单台支架移架过程先验知识表；再根据所创建的经验池产生的回报值完成在线学习过程，最后执行支架移架动作决策。本发明能够根据地质条件的不同高效的做出移架策略，为后续采煤机的采煤奠定良好的基础，进一步的提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118808443A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411211398.3
申请日：2024-08-30
申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 西安煤矿机械有限公司
摘要： 本发明属于金属冲压技术领域，尤其是涉及一种采煤机导向滑靴生产用冲孔装置，包括底座，还包括：限位滑移机构、机械定位机构、支撑固定机构、中间承托机构、两组冲孔成型机构、两组除毛刺机构、加工反馈调控机构和PLC控制器。本发明能够将待冲孔的导向滑靴进行快速准确的固定定位，确保导向滑靴在冲孔工位的位置准确，能够根据待冲孔部位的厚度自动确定冲孔力度和对导向滑靴的定位夹持力度，既避免了冲孔力度过大导致导向滑靴变形或破裂，又防止了力度过小无法顺利冲孔的问题，有效保证了冲孔质量。
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公开(公告)号：CN118686621A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410724651.9
申请日：2024-06-05
IPC分类号： E21C35/00 , E21C35/24 , E21C31/02 , E21C31/08 , E21C25/68 , E21C35/20 , E21F13/06 , E21D23/00 , G06F16/23 , G06F16/27 , G06N3/09
摘要： 本申请提供了一种掘锚机的数据处理方法、装置、存储介质和系统，在该方法中，由于根据历史数据在截割工序，支护、装运、停机状态下截割油缸行程、截割大臂压力、截割电机电流、装载电机电流、运输机电机电流变化较大，且为关键数据，所以本申请通过采用滑动窗口算法和随机采样一致性算法对历史数据中的各参数分别进行处理，得到计算结果，并将计算结果作为各参数的数据存储量，并将各参数的数据存储量存储至数据库中，相比现有方案中100ms正常采样和存储的方法数据存储量大大减少，在次工序和状态下只需存储一个值，从而解决了现有方案的掘锚机存储的大量无用或无意义数据导致后期数据分析和应用十分困难的问题。
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公开(公告)号：CN116612626A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310572260.5
申请日：2023-05-19
摘要： 本申请提供了一种矿井遥控装置和矿井遥控系统，该装置包括矿井遥控器，矿井遥控器至少包括：按键；显示屏；第一控制器，第一控制器与按键电连接，第一控制器与显示屏通信连接，按键处于触发状态的情况下第一控制器接收到高电平信号，第一控制器用于与采掘设备的控制回路通信连接，第一控制器用于在检测周期内检测是否接收到高电平信号，且用于在检测周期内未接收到高电平信号的情况下向控制回路发送第一信号，并控制显示屏输出第一信息，触发状态用于表征按键按下，第一信号为用于表征控制采掘设备停止工作的无线信号，第一信息用于表征采掘设备处于停机状态。该装置解决了现有技术中长时间不操作煤矿遥控器容易导致矿井采掘设备发生危险的问题。
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公开(公告)号：CN116608254A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310722157.4
申请日：2023-06-16
IPC分类号： F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/033 , F16H57/04
摘要： 本发明提供了一种行走齿轮箱，该方案中，当作用于齿轮的应力较大时，一号销自身断裂导致传动轴与应力体失去连接，从而避免作用力传递至齿轮箱内导致齿轮箱的过载受损；当与齿轮箱的连接中断时，在扭力的作用下二号销断裂，在一号弹簧的弹力作用下，减速盘沿着轴槽移动直至减速盘表面与减速板接触，从而确保对减速盘的停止效果；当减速盘沿着轴槽移动时，减速盘带动内板，使得在二号弹簧的弹力作用下，调节板带动输出齿向一号体一侧移动，从而输出齿不与外界传动机构连接，有利于对齿轮箱的保护。通过本发明提供的技术方案，实现了对行走齿轮箱的过载保护，减少了维护。
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公开(公告)号：CN115582068A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211091237.6
申请日：2022-09-07
IPC分类号： B01F35/82
摘要： 本发明提供了一种乳化液自动配比系统及乳化液自动配比方法。乳化液自动配比系统包括：液箱，液箱具有进液口和出液口，液压支架乳化液系统的回液管路与进液口连通；纯水输入组件；乳化油输入组件，纯水输入组件和乳化油输入组件分别与进液口连通；增压组件，增压组件与液箱的出液口连通，且增压组件远离液箱的一端与泵站连通；控制组件，控制组件分别与液箱、纯水输入组件、乳化油输入组件以及增压组件信号连接。本发明解决了现有技术中乳化液自动配比困难的问题。
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公开(公告)号：CN114114005A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111462978.6
申请日：2021-12-02
申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种电磁阀动作次数检测及使用寿命评估方法，1，在被检测的电磁阀驱动器高边开关与低边开关之间并联电压信号处理单元；2，在高边开关闭合、低边开关断开状态下，当电磁阀未被手动操作时，电磁阀驱动线圈两端所产生的电位差信号为0；电磁阀进手动操作时，电磁阀驱动线圈两端所产生的电位差信号被电压信号处理单元进行放大滤波，然后通过以下两种方式之一进行判断计数：1、通过比较器转换为电平信号，电磁阀驱动器内的微控制器检测高电平次数得到动作次数；2、通过ADC进行采集得到动作次数，并发送给电磁阀驱动器内的微控制器。本发明实现准确地对电磁阀使用寿命进行监测，保证了电磁阀使用安全性。
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