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公开(公告)号：CN117030262A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310998118.7
申请日：2023-08-08
申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC分类号： G01M13/045
摘要： 本发明涉及轴承故障诊断领域，具体涉及一种基于变分模态分解和分数傅里叶变换的轴承故障诊断方法，获取轴承振动信号，通过VMD‑FRFT对轴承振动信号进行分解得到模态分量，利用互信息量对模态分量进行重构，通过小波变换获得降噪后的信号的时频表示，通过峰值搜索算法获得瞬时故障特征频率，利用瞬时故障特征频率和轴承旋转频率获得实验故障特征系数，以进行轴承故障诊断。VMD‑FRFT可以更好地分离微弱故障信号的噪声部分，提高抗噪声能力。使用FRFT来估计VMD的中心频率可以有效地抑制交叉干扰，提高每个分量的中心频率的估计精度。VMD‑FRFT对线性调频信号具有较好的信噪分离效果，对轴承弱故障诊断具有较高精度。
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公开(公告)号：CN118894366A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411257809.2
申请日：2024-09-09
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种自动化上料预定位装置，包括伸缩气缸、第一连接板、平移对夹组件、夹持机构和旋转辅助夹持组件；所述第一连接板连接在所述伸缩气缸的伸缩端，所述平移对夹组件滑动设置在所述第一连接板的下表面，所述旋转辅助夹持组件旋转连接在所述第一连接板的下表面，用于旋转挤压包裹工件；所述夹持机构设置在所述第一连接板的下表面中心，用于待工件转动至竖直后夹取工件；自由状态下，所述夹持机构的中心连线与所述旋转辅助夹持组件的中心连线相平行，所述平移对夹组件的中心连线与所述夹持机构的中心连线相垂直。该一种自动化上料预定位装置提高了工件上料过程中的竖直度，避免了工件上料时出现倾斜现象。
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公开(公告)号：CN118238708A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410415143.2
申请日：2024-04-08
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种阀体加工用稳定运输装置，VGA小车拖型腔的四角处分别设置有四根定位钢管，VGA小车拖行腔下方四角处设置轮子；VGA小车拖行腔的两侧设置电池腔、控制腔和电机腔，其中电机腔分别位于VGA小车拖行腔的至少对角处的定位钢管下方；电机腔中安装升降驱动电机，对应位置的定位钢管中设置有T型螺杆，T型螺杆的外表面套装螺母，定位钢管外套装浮动铜套，螺母和浮动铜套通过螺钉锁定，对应位置的定位钢管上设置供螺钉通行的竖向窄缝；浮动铜套上安装浮动板，阀体托盘承托于浮动板上，阀体托盘的四周对应定位钢管设置定位孔和滑套。该阀体加工用稳定运输装置具有能够快速移动不易倾倒、阀体不易跳出槽内、利用效率更高的优点。
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公开(公告)号：CN118385385A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410415142.8
申请日：2024-04-08
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
摘要： 一种先导阀的铆压固定装置，包括底板，底板的上表面固定安装有底座、立板、前后往复机构、左右往复机构、回转机构、升降机构和翻转调节机构，立板的上侧部水平向前弯折形成悬臂板，底座的中部开设有矩形空腔，底座的顶部设置有两块夹块，矩形空腔内安装有驱动两块夹块同步相向或相背移动的夹持动力机构，前后往复机构、左右往复机构、回转机构、升降机构和翻转调节机构自上而下依次装配连接且位于悬臂板和底座之间，前后往复机构固定安装在悬臂板的下表面。本发明方便限制工件的位置，避免工件的位置发生偏移，稳定性好，方便对工件进行铆压，能提高调节工件位置的灵活性，方便翻转调节工件进行铆压的面，提高铆压工作效率，大大提高实用性。
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公开(公告)号：CN117019453A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311024216.7
申请日：2023-08-15
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 河南理工大学
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本发明公开了一种矿用隔爆液压阀阀体加工设备，其包括：传输机架，横向架设在地面上，用于水平传输待加工的液压阀，所述传输机架的一侧设置有喷漆机箱，所述喷漆机箱能够对液压阀表面均匀喷漆，所述传输机架的上方横向架空设置有连接轨，所述连接轨上滑动设置有多个驱动座，各所述驱动座上均设置有机械臂，所述机械臂上安装有定位架放机构，所述定位架放机构能够伸入液压阀异形内壁，并固化架构在液压阀中。
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公开(公告)号：CN118954029A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411257800.1
申请日：2024-09-09
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
摘要： 一种阀套生产下料装置，包括送料台、收集槽和缓冲下料升降往复机构；送料台前高后低倾斜设置，用于将阀套自前向后滑落输送给收集槽；收集槽沿前后方向水平置于送料台的后端后下方，用于接收从送料台后端滑落的阀套；缓冲下料升降往复机构安装在送料台后端后侧且位于收集槽的前端上方，用于承载从送料台后端滑落的阀套并载着阀套向下缓落到收集槽中。本发明能够降低阀套真正脱落时与收集槽的高度差，进而减少阀套在下料掉落的过程中，出现多次碰撞导致磨损的问题，提高了阀套的生产质量。
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公开(公告)号：CN219167804U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223333223.9
申请日：2022-12-13
摘要： 本实用新型提供了一种辅助接链装置，包括：导轨；第一卡具，第一卡具可滑动地设置在导轨上；第二卡具，第二卡具设置在导轨上；传动部，传动部可转动地设置，传动部与第一卡具和/或第二卡具传动连接，以带动第一卡具和/或第二卡具沿导轨的延伸方向运动；其中，第一卡具和第二卡具分别与链条的两端连接，传动部转动，带动第一卡具和第二卡具相互靠近，以辅助链条的两端进行连接。本实用新型填补了适用于板框压滤机的辅助接链工具的技术空白，保证了板框压滤机接链过程中能够有效拉动链条两端靠近，使得板框压滤机的接链时间大幅缩短，进而提高了接链效率和操作安全系数，确保了工作人员的安全，并降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN220660094U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202321452528.3
申请日：2023-06-08
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本实用新型提供一种用于机加工车床的铁屑分拣装置，包括：工件出口和储料仓；回料仓，设置在所述储料仓和工件出口之间；传送结构，用于在储料仓和工件出口上方或回料仓和工件出口上方之间往复运动；抓取结构，设置在两轴移动行架上，用于抓紧或松开工件；铁屑视觉检测装置，对应所述两轴移动行架设置在所述回料仓侧上方，用于对工件上的铁屑进行图像识别；工控一体机，通信连接传送结构，用于将工件输送至回料仓上方或储料仓上方；通信连接所述铁屑视觉检测装置，以接收铁屑识别结果；通信连接所述机械手，以将工件放入所述储料仓或所述回料仓。
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