本发明提供一种自动化上料预定位装置，包括伸缩气缸、第一连接板、平移对夹组件、夹持机构和旋转辅助夹持组件；所述第一连接板连接在所述伸缩气缸的伸缩端，所述平移对夹组件滑动设置在所述第一连接板的下表面，所述旋转辅助夹持组件旋转连接在所述第一连接板的下表面，用于旋转挤压包裹工件；所述夹持机构设置在所述第一连接板的下表面中心，用于待工件转动至竖直后夹取工件；自由状态下，所述夹持机构的中心连线与所述旋转辅助夹持组件的中心连线相平行，所述平移对夹组件的中心连线与所述夹持机构的中心连线相垂直。该一种自动化上料预定位装置提高了工件上料过程中的竖直度，避免了工件上料时出现倾斜现象。