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公开(公告)号：CN109856643A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811536086.4
申请日：2018-12-15
申请人： 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 上海维坤通信科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于3D激光的可移动式无感全景感知方法。通过激光实时发射出的激光束与移动物体的碰撞检测算法，以反射回来的激光束区域大小与轮廓特征来识别移动物体类别；而后，将移动物体类别为移动人员的轮廓特征独立标识，从而实现移动人员在三维地图场景中的精确空间位置定位，进而实现误入、误出区域风险判断，为变电站监控员以及现场作业人员提供安全告警和提示。本发明方法可做到远程集中监控集中管理，有效减轻监控人员的工作负担，提高工作效率，大大提高现场作业管控效率以及现场作业安全性。
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公开(公告)号：CN109856643B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201811536086.4
申请日：2018-12-15
申请人： 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 上海维坤通信科技有限公司
IPC分类号： G01S17/88 , G01S17/894
摘要： 本发明涉及一种基于3D激光的可移动式无感全景感知方法。通过激光实时发射出的激光束与移动物体的碰撞检测算法，以反射回来的激光束区域大小与轮廓特征来识别移动物体类别；而后，将移动物体类别为移动人员的轮廓特征独立标识，从而实现移动人员在三维地图场景中的精确空间位置定位，进而实现误入、误出区域风险判断，为变电站监控员以及现场作业人员提供安全告警和提示。本发明方法可做到远程集中监控集中管理，有效减轻监控人员的工作负担，提高工作效率，大大提高现场作业管控效率以及现场作业安全性。
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公开(公告)号：CN109559337A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811567925.9
申请日：2018-12-21
申请人： 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 上海维坤通信科技有限公司
IPC分类号： G06T7/292
摘要： 本发明涉及一种三维场景下的定位轨迹获取方法，其特征在于，包括以下步骤；基于三维场景及场景中设置的感知机器人，构建三维可视化模型；根据感知机器人实时获取人员在场景内的位置点,得到人员移动全过程的所有位置点；根据人员移动的所有位置点计算得到人员全程移动轨迹；根据人员全程移动轨迹，并结合三维可视化模型，得到准确的标注在三维可视化模型中全程移动轨迹。
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公开(公告)号：CN114928079A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210694329.7
申请日：2022-06-17
摘要： 本发明提出一种基于智能融合终端与共享储能系统的台区负载均衡控制方法：步骤S1：按照一主多从模式并结合预设融合终端优先级，选定某一台区的融合终端作为主控融合终端并与其他台区的融合终端建立通信连接；步骤S2：判断各台区从融合终端问询主控融合终端是否通讯正常；步骤S3：判断是否有台区处于应急供电模式；步骤S4：主控融合终端获取互联互济台区信息，以均衡各台区负载率为目标，求解各台区所需转移功率；步骤S5：判断直流侧母线富余功率是否满足储能功率约束条件；步骤S6：主控融合终端向各台区PCS变流装置下发功率指令，并转发至各台区融合终端。实现共享储能系统参与台区配变负载率均衡，提高储能资源利用率，降低配变过重载运行损耗。
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公开(公告)号：CN117929912A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311613032.4
申请日：2023-11-28
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 山东科汇电力自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种小电流接地故障有源消弧时故障点熄弧检测方法，包括以下步骤：检测到小电流接地故障发生后，通过有源逆变器控制中性点电压幅值逐渐升高，使故障相电压逐渐降低；在控制中性点电压幅值逐渐升高的过程中，实时测量并记录不同时刻有源逆变器的注入电流及对应的母线零序电压，利用相邻两次不同时刻测量值计算二者变化量得注入电流变化值和母线零序电压变化值，并通过注入电流变化值和母线零序电压变化值提取工频分量；基于工频分量计算系统导纳及阻抗角；根据阻抗角及预设的阻抗角阈值判断故障点是否熄弧。
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公开(公告)号：CN115761489A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211431066.7
申请日：2022-11-15
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 厦门理工学院 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于YoloV5网络模型的配电线路火灾检测方法，采集配电线路火灾时现场图像并对图像中的设备、线路、火焰进行标注获得标注后的现场图像集合；将现场图像集合划分为训练集、测试集，输入训练集至YoloV5网络模型进行训练，获取火焰、设备、线路识别框；将待检测图像输入检测模型进行目标检测；将检测框的火焰、设备、线路像素坐标进行变换得到两者间实际距离，并依据实际距离进行风险划分，本发明基于YoloV5目标检测方法来估算发生火焰与线路以及设备之间距离，利用图像识别的方式代替人工巡线，提高火灾引起配电线路故障风险等级识别效率,降低人力成本,同时为故障早期预警以及事故后责任划分提供参考。
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公开(公告)号：CN112304283A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011130383.6
申请日：2020-10-21
申请人： 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及基于北斗和4G双模通信的杆塔状态智能监测终端，包括一壳体、设置在壳体表面的4G天线和北斗天线、设置在壳体内部的传感器、处理器。处理器中设定有监测周期，处理器根据监测周期定时启动传感器。传感器启动后连续采集杆塔的多个倾斜角度数据并发送至处理器。处理器中设定有数据传输周期和用于判断是否需要预警的第二阈值。处理器判断倾斜角度值是否超过第二阈值，若超过第二阈值，处理器立即发送预警信息至通信模块，所述预警信息包括倾斜角度数据；否则，处理器根据数据传输周期定时发送倾斜角度数据至通信模块。通信模块将接收到的数据通过4G天线或北斗天线发送至远程监控平台。
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公开(公告)号：CN112468994B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202011385879.8
申请日：2020-12-01
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种电力线路巡检无人机空中组网通信系统和方法。包括步骤：地面命令发布终端与若干信号选择终端，以及若干信号选择终端之间进行组网通信，且地面命令发布终端向各单机信号终端发送规划的无人机巡线路径和摄像机拍摄角度；信号选择终端选择通信优先级最高的其他信号选择终端与地面命令发布终端进行连接通信，若自身与地面命令发布终端的通信优先级最高，则直接与地面命令发布终端连接通信；地面命令发布终端接收通信优先级最高的信号选择终端实时上传的单机信号终端发送的无人机地理位置和摄像机拍摄画面。本发明解决了现有技术中无人机与地面站信号丢失后会自动切换到返航模式，导致巡检任务不能完成，巡检数据不完整、不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN112767391B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110211115.5
申请日：2021-02-25
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明提出融合三维点云和二维图像的电网线路部件缺陷定位方法，包括以下步骤；步骤S1：对无人机进行相机参数标定，使相机的像素坐标系能与世界坐标系相互转换；步骤S2：从无人机对电网线路航拍巡检获取的可见光图像F中提取拍摄点位信息，并以该信息获得可见光图像F中巡检目标的三维点云数据；步骤S3：利用深度学习模型获取缺陷部件的中心坐标；步骤S4：对三维点云数据进行投影变换得到二维图像F’；步骤S5：对F、F’进行融合处理，得到缺陷部件在图像F’的坐标位置；步骤S6：将缺陷部件在图像F’的坐标位置变换到三维世界坐标系下的位置；本发明能准确记录电网线路缺陷部位的信息，促进机巡作业后续图像信息处理效率。
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公开(公告)号：CN114720224A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210262672.4
申请日：2022-03-17
摘要： 本发明涉及一种用于岩石相似材料的三轴试样制备装置及试验方法，属于岩土和水利工程技术领域，包括制样框架和控制器，制样框架中空且前后两端均开口设置，制样框架内设置有相互配合使用的自动击实器和模具本体以及用于脱模的自动脱模器，自动击实器与控制器电连接；自动击实器包括从下至上依次连接的往复电机、输出轴、调节连接杆和击实块，往复电机固定在制样框架顶端，输出轴一端与往复电机传动连接，另一端与调节连接杆上下活动套接，击实块与调节连接杆自由端可拆卸的连接，调节连接杆沿长度方向设置标识槽，标识槽内设置有刻度标识。本发明避免了手动制样带来的偏差，使得试样制备更加精确，且操作简单，工作效率高。
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