发明公开
- 专利标题： 三维场景下的定位轨迹获取方法
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申请号： CN201811567925.9申请日： 2018-12-21
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公开(公告)号： CN109559337A公开(公告)日： 2019-04-02
- 发明人: 黄金魁 , 林国贤 , 林力辉 , 陈志毅 , 蒋林高 , 汤国文 , 陈闽江 , 卓辉 , 黄清海 , 穆志杰
- 申请人： 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 上海维坤通信科技有限公司
- 申请人地址： 福建省福州市晋安区北环东路92号水口水电大厦
- 专利权人： 国网福建省电力有限公司检修分公司,国网福建省电力有限公司,上海维坤通信科技有限公司
- 当前专利权人： 国网福建省电力有限公司检修分公司,国网福建省电力有限公司,上海维坤通信科技有限公司
- 当前专利权人地址： 福建省福州市晋安区北环东路92号水口水电大厦
- 代理机构： 福州元创专利商标代理有限公司
- 代理商 蔡学俊
- 主分类号： G06T7/292
- IPC分类号： G06T7/292
摘要：
本发明涉及一种三维场景下的定位轨迹获取方法，其特征在于，包括以下步骤；基于三维场景及场景中设置的感知机器人，构建三维可视化模型；根据感知机器人实时获取人员在场景内的位置点,得到人员移动全过程的所有位置点；根据人员移动的所有位置点计算得到人员全程移动轨迹；根据人员全程移动轨迹，并结合三维可视化模型，得到准确的标注在三维可视化模型中全程移动轨迹。
