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公开(公告)号：CN109856643A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811536086.4
申请日：2018-12-15
申请人： 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 上海维坤通信科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于3D激光的可移动式无感全景感知方法。通过激光实时发射出的激光束与移动物体的碰撞检测算法，以反射回来的激光束区域大小与轮廓特征来识别移动物体类别；而后，将移动物体类别为移动人员的轮廓特征独立标识，从而实现移动人员在三维地图场景中的精确空间位置定位，进而实现误入、误出区域风险判断，为变电站监控员以及现场作业人员提供安全告警和提示。本发明方法可做到远程集中监控集中管理，有效减轻监控人员的工作负担，提高工作效率，大大提高现场作业管控效率以及现场作业安全性。
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公开(公告)号：CN109559337A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811567925.9
申请日：2018-12-21
申请人： 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 上海维坤通信科技有限公司
IPC分类号： G06T7/292
摘要： 本发明涉及一种三维场景下的定位轨迹获取方法，其特征在于，包括以下步骤；基于三维场景及场景中设置的感知机器人，构建三维可视化模型；根据感知机器人实时获取人员在场景内的位置点,得到人员移动全过程的所有位置点；根据人员移动的所有位置点计算得到人员全程移动轨迹；根据人员全程移动轨迹，并结合三维可视化模型，得到准确的标注在三维可视化模型中全程移动轨迹。
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公开(公告)号：CN109856643B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201811536086.4
申请日：2018-12-15
申请人： 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 上海维坤通信科技有限公司
IPC分类号： G01S17/88 , G01S17/894
摘要： 本发明涉及一种基于3D激光的可移动式无感全景感知方法。通过激光实时发射出的激光束与移动物体的碰撞检测算法，以反射回来的激光束区域大小与轮廓特征来识别移动物体类别；而后，将移动物体类别为移动人员的轮廓特征独立标识，从而实现移动人员在三维地图场景中的精确空间位置定位，进而实现误入、误出区域风险判断，为变电站监控员以及现场作业人员提供安全告警和提示。本发明方法可做到远程集中监控集中管理，有效减轻监控人员的工作负担，提高工作效率，大大提高现场作业管控效率以及现场作业安全性。
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公开(公告)号：CN112116211A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010867351.8
申请日：2020-08-25
申请人： 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 何志甘 , 陈光焰 , 付胜宪 , 林匹 , 范彦琨 , 陈德兴 , 李冠颖 , 黄东方 , 林剑平 , 张锦吉 , 李升晖 , 徐显烨 , 林石 , 吕小伟 , 许卉 , 张颜真 , 康美金 , 黄金魁 , 张雯婧
摘要： 本发明涉及一种通过表面温度与超声波数据判别阀模块工作状态的方法，包括：设定巡检机器人的定时巡检工作流程，周期性对设定范围的阀模块进行表面温度及超声波局放数据测量，得到阀模块表面平均温度Tave、最高温度Tmax、温差Tdet以及阀模块超声波局放实测数据P、历史平均数据Pave；判断阀模块是否工作异常：如果满足Tdet≥5℃或(((P‑Pave)/Pave)*100%)≥20%P＞6d或k≥阈值K，则判断阀模块工作状态异常；k=k1×(Tmax‑Tave)/Tave+k2×(1‑(5‑Tdet)/5)+k3×(P‑Pave)/Pave。该方法有利于提高换流阀模块工作状态判别的有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN111987733A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010796043.0
申请日：2020-08-10
申请人： 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 中电普瑞电力工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种高压柔直子模块故障自动定位装置。包括接口层和应用层；所述接口层，直接面向子模块，为子模块提供能量来源和控制指令，同时采集子模块的外部信息，传递给应用层进行处理和判断；所述接口层包括高压电源、控制器、示波器和高压探头；所述应用层，直接控制接口层，接收来自接口层的数据，所述接口层的数据包括接口层数据和子模块数据。本发明利用程控技术，实现辅助测量装置的自动控制，根据测试实际需求，降低电压等级，缩小电源等设备的体积，集成示波器、高压探头等设备于一体，提供一种紧凑化、自动化程度高、安全性高，满足高压大容量柔性直流输电换流站现场对于换流阀子模块的测试需求。
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公开(公告)号：CN106600457B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201611108131.7
申请日：2016-12-06
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明涉及一种变电站微机五防主接线图分析系统，其特征在于：包括输入输出模块，用于读取微机五防系统的一次主接线图信息，并将分析结果回传给微机五防系统；典型间隔模型库用于存储不同类型间隔的典型接线模型；模型编辑模块用于建立典型接线模型；图形分析模块对输入输出模块读取到的一次主接线图信息拆解成若干间隔，并将所述若干间隔分别与典型间隔模型库进行匹配，得到接线图分析结果；图形编辑模块将典型间隔模型库中的典型接线模型转换成可编辑的接线图并在窗口中进行显示。本发明实现了对微机五防系统一次主接线图的自动识别，得出微机五防系统需要使用的必要五防属性参数，同时系统维护及使用相对简单，有利于提高系统的实用化。
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公开(公告)号：CN107807282B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711037973.2
申请日：2017-10-31
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： G01R27/26
摘要： 本发明涉及一种变压器不拆高压引线下测试介质损耗因数及电容量的方法,变压器三侧导线接入后，导线基本上接入了避雷器、电容式电压互感器、绝缘子串、导线的支撑绝缘子等附属设备，本发明将附属设备所带来的附属电容值和介损值，单独测量出来。然后在不拆引线时，测试的数据，通过计算，换算成变压器最真实的数据，可以跟原始数据进行比对，从而判断变压器是否状态正常。通过不拆引线进行测试，降低了作业风险，预控感应电。
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公开(公告)号：CN109659769A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811537636.4
申请日：2018-12-15
申请人： 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 珠海优特电力科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种变电站接地线闭锁实现装置及其工作方法，变电站接地线闭锁实现装置包括桩体和与桩体固定连接的闭锁机构，所述桩体上设有与地线头配合的通孔，所述闭锁机构包括本体和设在本体内的锁芯、与锁芯端头套接的转轴、设在转轴端头且与转轴同轴的水平限位销、设在水平限位销上方且与其垂直的纵向限位销和垂直穿接于水平限位销的闭锁销，所述闭锁销与通孔垂直设置，所述水平限位销限位在水平槽孔道内仅能水平移动，所述闭锁销限位在纵向孔道内仅能纵向移动，所述闭锁销上具有用于穿设水平限位销的穿孔，本发明变电站接地线闭锁实现装置结构简单、设计合理，有利于解决地线挂、拆操作繁琐问题，并防止漏挂、漏拆或漏锁等问题。
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公开(公告)号：CN109580109A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811560797.5
申请日：2018-12-20
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司
发明人： 何志甘 , 陈光焰 , 付胜宪 , 范彦琨 , 林石 , 张锦吉 , 陈德兴 , 郑国顺 , 吕小伟 , 黄东方 , 李冠颖 , 林剑平 , 张雯婧 , 李文琦 , 张颜真 , 熊旭 , 洪慧娜 , 康美金 , 黄金魁
IPC分类号： G01M3/04
摘要： 本发明涉及一种柔直换流阀阀塔冷却水漏水自动监测的方法，首先以标准设备热图为基准图像，并在基准图像上将需要分析判断的冷却水管部件的轮廓标记出来；接着实时采集当前的设备红外热图，作为待配准图像；然后将待配准图像与基准图像进行匹配，确定冷却水管部件在待配准图像中的位置范围；最后计算待检测区域内各个待配准图像中冷却水管部件区域的最高温度，根据各个最高温度的差值来判断泄露位置。本发明可以在巡视人员不能进入阀厅内部的情况下，自动及时的发现阀厅内部冷却水系统泄漏状态。
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公开(公告)号：CN109413365A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811547478.0
申请日：2018-12-18
申请人： 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 珠海优特电力科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于多维信息技术的变电站协同作业管控方法，提供参数配置模块、用户管理模块、作业管控平台及多维信息管理模块。本发明基于视频监控技术、无线通信技术和网络技术等，以视频会议为主要载体，辅以多维信息管理模块，在终端间建立起集语音、图像、数据等多维信息为一体的视频通信系统，为管理人员提供了实时监控、管理各运维班组人员工作状态的平台，同时，终端定位模块便于管理人员经由视频会议快速、全面地定位到持有终端的全部运维人员，为管理人员全面、实时地管控变电站内各运维班组工作状态提供了有效手段。
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