一种变电站微机五防主接线图分析系统

    公开(公告)号:CN106600457A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611108131.7

    申请日:2016-12-06

    CPC classification number: G06Q50/06

    Abstract: 本发明涉及一种变电站微机五防主接线图分析系统,其特征在于:包括输入输出模块,用于读取微机五防系统的一次主接线图信息,并将分析结果回传给微机五防系统;典型间隔模型库用于存储不同类型间隔的典型接线模型;模型编辑模块用于建立典型接线模型;图形分析模块对输入输出模块读取到的一次主接线图信息拆解成若干间隔,并将所述若干间隔分别与典型间隔模型库进行匹配,得到接线图分析结果;图形编辑模块将典型间隔模型库中的典型接线模型转换成可编辑的接线图并在窗口中进行显示。本发明实现了对微机五防系统一次主接线图的自动识别,得出微机五防系统需要使用的必要五防属性参数,同时系统维护及使用相对简单,有利于提高系统的实用化。

    一种电力巡检机器人位置数据的三维还原算法

    公开(公告)号:CN109460022A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811329495.7

    申请日:2018-11-09

    Abstract: 本发明涉及一种电力巡检机器人位置数据的三维还原算法。获取巡检机器人实时位置数据(X,Y),获取数据时间点Tnow、速度数据V;根据巡检机器人系统地图和三维场景映射关系,转换为巡检机器人在三维场景的实时位置数据Pos,记为位置P;记录上一个位置数据PosFront,时间点Tp;计算机器人行进方向:D=Pos-PosFront,并获取巡检机器人在该行进时间段的理论行进距离:L=(Tnow-Tp)*V,得到机器人理论行进位置:Pos2=Pos+D*L,记为位置P’;根据步骤位置P’与位置P,即可获得巡检机器人的位置偏移量,从而能够实现巡检机器人实时二维位置数据的三维还原。

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