公开(公告)号：CN109460022A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811329495.7

申请日：2018-11-09

申请人： 国网福建省电力有限公司 ,  国网福建省电力有限公司检修分公司

发明人： 陈月卿 ,  侯晨 ,  唐海城 ,  潘钦俤

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种电力巡检机器人位置数据的三维还原算法。获取巡检机器人实时位置数据（X，Y），获取数据时间点Tnow、速度数据V；根据巡检机器人系统地图和三维场景映射关系，转换为巡检机器人在三维场景的实时位置数据Pos，记为位置P；记录上一个位置数据PosFront，时间点Tp；计算机器人行进方向：D=Pos-PosFront，并获取巡检机器人在该行进时间段的理论行进距离：L=（Tnow-Tp）*V，得到机器人理论行进位置：Pos2=Pos+D*L，记为位置P’；根据步骤位置P’与位置P，即可获得巡检机器人的位置偏移量，从而能够实现巡检机器人实时二维位置数据的三维还原。

公开(公告)号：CN115936193A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211467399.5

申请日：2022-11-22

申请人： 国网福建省电力有限公司 ,  国网福建省电力有限公司超高压分公司

发明人： 王江储 ,  朱齐 ,  唐海城 ,  张翔 ,  黄剑锋 ,  许鸿鹏 ,  兰太寿 ,  陆嘉 ,  李玫

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06F16/2455

摘要： 本发明公开了一种基于细粒度的光伏出力预测方法及终端，采集气象站和光伏电站的站内监测数据，构建包含气象监测数据和光伏电站运行工况的粗粒度数据库；基于时窗滑动平均的细粒度特征构造，构建细粒度数据库；之后，分别建立粗、细粒度预测模型，根据粗粒度预测模型输出的第一光伏出力值和细粒度预测模型输出的光伏出力误差，得到预测光伏出力值。因此，通过构造光伏出力影响量的细粒度特征，能够提升预测模型的输入数据的信息密度，以提高光伏出力的预测精准性。

公开(公告)号：CN115858512A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211551249.2

申请日：2022-12-05

申请人： 国网福建省电力有限公司 ,  国网福建省电力有限公司超高压分公司

发明人： 王江储 ,  黄剑锋 ,  朱齐 ,  张翔 ,  唐海城 ,  许鸿鹏 ,  兰太寿 ,  陆嘉 ,  李玫

IPC分类号： G06F16/215 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明提供一种基于WPS宏的重复工作票的筛选方法及终端，通过采集工作票的安措原始数据；基于正则表达式模板分段细分安措原始数据的参数数值并提取，将悬挂地点、悬挂屏柜以及悬挂标示牌种类的参数数值格式化输出为数据处理表格；对数据处理表格中不同票面的安措数据进行WPS宏程序元素比对，将具有相同的悬挂地点、悬挂屏柜以及悬挂标示牌种类的安措数据进行高亮显示；检测到数据选择按钮触发，通过编写的WPS宏程序筛选并得到工作表中未高亮显示的安措数据。本发明通过内网自带的WPS宏程序编制，无需从外网引入相关系统，直接通过既有软件实现工作票重复安措的辨识，保障内网的信息安全于，在避免网络安全风险的前提下，实现工作票安措的精准回收。