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公开(公告)号：CN106941281B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710236007.7
申请日：2017-04-12
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明涉及一种基于变电站监控后台的远动装置与调控主站遥测自动闭环联调的方法，以变电站监控后台实时数据库为正确标准依据，以调控主站发布的EXCEL模型遥测文件为联调任务导向，利用新开发的基于IEC61850规约自动闭环联调软件导入变电站监控后台SCD配置文件，逐一模拟遥测数据发送到变电站监控后台和远动装置。变电站监控后台接收模拟遥测数据，将监控后台实时数据库遥测数据回送基于IEC61850规约自动闭环联调软件；同时，调控主站接收到远动装置的遥测报文并解析，将其调控主站实时数据库遥测数据回送基于IEC61850规约自动闭环联调软件，比对调控主站和变电站监控后台的遥测数据。该方法正确率可达100%，时间节约率达95%以上，极大提高工作效率，确保电网可靠安全运行。
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公开(公告)号：CN109460022A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811329495.7
申请日：2018-11-09
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种电力巡检机器人位置数据的三维还原算法。获取巡检机器人实时位置数据（X，Y），获取数据时间点Tnow、速度数据V；根据巡检机器人系统地图和三维场景映射关系，转换为巡检机器人在三维场景的实时位置数据Pos，记为位置P；记录上一个位置数据PosFront，时间点Tp；计算机器人行进方向：D=Pos-PosFront，并获取巡检机器人在该行进时间段的理论行进距离：L=（Tnow-Tp）*V，得到机器人理论行进位置：Pos2=Pos+D*L，记为位置P’；根据步骤位置P’与位置P，即可获得巡检机器人的位置偏移量，从而能够实现巡检机器人实时二维位置数据的三维还原。
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公开(公告)号：CN105978152A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610448002.6
申请日：2016-06-21
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： Y02E60/723 , Y04S10/16 , H02J13/0013
摘要： 本发明涉及一种智能变电站远动装置与调控主站自动闭环联调的方法。该方法以调试正确的变电站监控后台SCD配置文件和调控主站发布的EXCEL模型文件为标准基础数据源，利用现有的基于IEC61850规约的数据源模拟生成软件模拟发送变电站的遥测遥控数据到远动装置，并获取远动装置上送调控中心的报文，通过报文解析、分析比对等，实现遥测遥控自动闭环联调；同时，软件自动模拟下发调控中心的遥控命令数据到远动装置，并获取远动装置下发到变电站遥控数据，通过报文解析、分析比对等，实现遥控自动闭环联调。本发明方法无需将一二次设备停电即可完成远动装置与调控主站联调目的，正确率可达100%，时间节约率达95%以上。不但极大提高工作效率，而且确保电网可靠安全运行。
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公开(公告)号：CN109167432A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810946315.3
申请日：2018-08-20
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司
发明人： 邱建斌 , 陈月卿 , 陈建洪 , 江秋华 , 陈闽江 , 潘钦俤 , 陈志辉 , 侯晨 , 甘磊 , 潘宁 , 吴芳芳 , 林国梁 , 田传锋 , 齐孝辉 , 张诗鹏 , 张振兴 , 郭锦煌 , 黄光鑫 , 池新蔚 , 林炜 , 叶贤成 , 吴雨晴
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明涉及一种变电站调控远方遥控对象在线识别方法。通过对远动装置接入及转出信号的镜像数据获取、平行变电站模拟装置的信息获取、变电站辅助综合监控主站系统信息获取来分析变电站调控远方遥控的行为及其遥控对象的识别。本发明实现了通过软件自动判断，无需人工参与，解决了变电站端的调控远方遥控对象识别与上送问题；整个识别过程在线进行，不影响设备的正常运行，无需做任何安全措施。
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公开(公告)号：CN105978152B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610448002.6
申请日：2016-06-21
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： Y02E60/723 , Y04S10/16
摘要： 本发明涉及一种智能变电站远动装置与调控主站自动闭环联调的方法。该方法以调试正确的变电站监控后台SCD配置文件和调控主站发布的EXCEL模型文件为标准基础数据源，利用现有的基于IEC61850规约的数据源模拟生成软件模拟发送变电站的遥测遥控数据到远动装置，并获取远动装置上送调控中心的报文，通过报文解析、分析比对等，实现遥测遥控自动闭环联调；同时，软件自动模拟下发调控中心的遥控命令数据到远动装置，并获取远动装置下发到变电站遥控数据，通过报文解析、分析比对等，实现遥控自动闭环联调。本发明方法无需将一二次设备停电即可完成远动装置与调控主站联调目的，正确率可达100%，时间节约率达95%以上。不但极大提高工作效率，而且确保电网可靠安全运行。
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公开(公告)号：CN107133275A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710230503.1
申请日：2017-04-11
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明涉及一种调控主站远动点表自动审核的方法，基于人工审核的用户规则库，开发自动审核系统，自动审核远动点表EXCEL文件，并形成审核结果，本发明能够实现对远动点表的自动审核。
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公开(公告)号：CN109167432B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201810946315.3
申请日：2018-08-20
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司
发明人： 邱建斌 , 陈月卿 , 陈建洪 , 江秋华 , 陈闽江 , 潘钦俤 , 陈志辉 , 侯晨 , 甘磊 , 潘宁 , 吴芳芳 , 林国梁 , 田传锋 , 齐孝辉 , 张诗鹏 , 张振兴 , 郭锦煌 , 黄光鑫 , 池新蔚 , 林炜 , 叶贤成 , 吴雨晴
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明涉及一种变电站调控远方遥控对象在线识别方法。通过对远动装置接入及转出信号的镜像数据获取、平行变电站模拟装置的信息获取、变电站辅助综合监控主站系统信息获取来分析变电站调控远方遥控的行为及其遥控对象的识别。本发明实现了通过软件自动判断，无需人工参与，解决了变电站端的调控远方遥控对象识别与上送问题；整个识别过程在线进行，不影响设备的正常运行，无需做任何安全措施。
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公开(公告)号：CN107623312B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201711025559.X
申请日：2017-10-27
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司
发明人： 邱建斌 , 陈建洪 , 陈月卿 , 江秋华 , 张春欣 , 翁兰芳 , 陈志辉 , 潘钦俤 , 林国梁 , 田传锋 , 吴芳芳 , 张诗鹏 , 张振兴 , 侯晨 , 池新蔚 , 张煜 , 林炜 , 丁永宜
摘要： 本发明提供一种继电保护装置远方遥控安全措施执行方法，其包括以下步骤：步骤S1：提供一允许表，所述允许表包括允许执行遥控操作的继电保护装置信息；继电保护装置信息自动同步给变电站内继电保护遥控的执行设备；步骤S2：执行设备接收到遥控指令后，判别是否允许操作：首先访问允许表，根据遥控命令的继电保护装置信息查询该命令执行的装置是否在允许范围内，如果允许则执行遥控命令，反之则拒绝执行并反馈非法操作告警。本发明实现继电保护遥控联调安全措施执行。通过“允许表”将联调无关继电保护装置进行安全措施隔离，实现安全措施的执行。
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公开(公告)号：CN107623312A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201711025559.X
申请日：2017-10-27
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司
发明人： 邱建斌 , 陈建洪 , 陈月卿 , 江秋华 , 张春欣 , 翁兰芳 , 陈志辉 , 潘钦俤 , 林国梁 , 田传锋 , 吴芳芳 , 张诗鹏 , 张振兴 , 侯晨 , 池新蔚 , 张煜 , 林炜 , 丁永宜
CPC分类号： Y02E60/723 , Y02E60/725 , Y04S10/16 , Y04S10/20
摘要： 本发明提供一种继电保护装置远方遥控安全措施执行方法，其包括以下步骤：步骤S1：提供一允许表，所述允许表包括允许执行遥控操作的继电保护装置信息；继电保护装置信息自动同步给变电站内继电保护遥控的执行设备；步骤S2：执行设备接收到遥控指令后，判别是否允许操作：首先访问允许表，根据遥控命令的继电保护装置信息查询该命令执行的装置是否在允许范围内，如果允许则执行遥控命令，反之则拒绝执行并反馈非法操作告警。本发明实现继电保护遥控联调安全措施执行。通过“允许表”将联调无关继电保护装置进行安全措施隔离，实现安全措施的执行。
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公开(公告)号：CN106941281A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710236007.7
申请日：2017-04-12
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： Y02E60/723 , Y04S10/16 , H02J13/0013
摘要： 本发明涉及一种基于变电站监控后台的远动装置与调控主站遥测自动闭环联调的方法，以变电站监控后台实时数据库为正确标准依据，以调控主站发布的EXCEL模型遥测文件为联调任务导向，利用新开发的基于IEC61850规约自动闭环联调软件导入变电站监控后台SCD配置文件，逐一模拟遥测数据发送到变电站监控后台和远动装置。变电站监控后台接收模拟遥测数据，将监控后台实时数据库遥测数据回送基于IEC61850规约自动闭环联调软件；同时，调控主站接收到远动装置的遥测报文并解析，将其调控主站实时数据库遥测数据回送基于IEC61850规约自动闭环联调软件，比对调控主站和变电站监控后台的遥测数据。该方法正确率可达100%，时间节约率达95%以上，极大提高工作效率，确保电网可靠安全运行。
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