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公开(公告)号：CN106712617A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710045074.0
申请日：2017-01-22
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/001
Abstract: 本发明涉及一种开关柜电动操作工具智能控制方法，建立常规的PID模型，得到电机控制参数，然后建立模糊控制器，利用电机在各种操作情境下的电流，转速采样值作为传递参数，从而得出相应的操作情景。本发明所提供的一种开关柜电动操作工具智能控制方法，具外速度环，内电流环的双闭环控制，利用常规PID算法与模糊控制结合，针对手车开关在操作过程中出现卡涩、闭锁或者操作工具脱离锁扣的情景进行参数对比，从而针对不同的操作情景，操作工具能做出正确的处理。
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公开(公告)号：CN114475848B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210096234.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC: B62D57/032 , B64C39/02 , B64D47/08 , H02B3/00 , H02B1/24 , B25J18/00 , B25J19/02 , H04N5/33 , G07C1/20
Abstract: 本发明涉及一种用于变电站巡检用的四足机器人及无人机组件，属于电力系统设备技术领域，包括机器人本体和巡检无人机，机器人本体包括机身、设置在机身内部的机巢以及若干与机身连接用于行走的机足；巡检无人机设置在机巢内，机巢顶端开口设置且开口两侧滑动连接有滑动盖门；机身内部底端设置有控制系统仓，控制系统仓内设置有控制模块、电源模块、传感器模块、驱动模块、数据存储模块和通讯模块；机身的后端设置有巡检摄像模块，且巡检摄像模块与数据存储模块通讯连接，机身的前端设置有机械臂。本发明降低了变电站巡检人员的工作强度，降低了巡检过程中的触电风险，并且解决了巡检机器人巡检过程中存在拍摄盲区的问题。
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公开(公告)号：CN106712617B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710045074.0
申请日：2017-01-22
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及一种开关柜电动操作工具智能控制方法，建立常规的PID模型，得到电机控制参数，然后建立模糊控制器，利用电机在各种操作情境下的的电流，转速采样值作为传递参数，从而得出相应的操作情景。本发明所提供的一种开关柜电动操作工具智能控制方法，具外速度环，内电流环的双闭环控制，利用常规PID算法与模糊控制结合，针对手车开关在操作过程中出现卡涩、闭锁或者操作工具脱离锁扣的情景进行参数对比，从而针对不同的操作情景，操作工具能做出正确的处理。
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公开(公告)号：CN119732344A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411890248.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 国网福建省电力有限公司寿宁县供电公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Inventor： 郭俊文 , 林鸿敏 , 刘国湖 , 胡大海 , 陈群伟 , 王枝茂 , 王昌松 , 黄腾涛 , 万育进 , 练方方 , 庄昌生 , 吴必伟 , 陈延联 , 李忠聚 , 雷谢平 , 李文彭 , 连晖 , 刘园 , 王梓
Abstract: 本发明涉及一种变电站房小动物防控驱离装置，属于变电站电气安全技术领域，包括驱离装置，驱离装置底端安装有安装架；驱离装置包括红外探测仪、中控模块、超声波模块、次声波模块、强光驱逐模块和声音模拟模块；通过红外探测仪对变电站内的小动物进行探测，探测后通过区分单元进行区分，从而根据区分的种类对超声波单元、次声波单元、强光驱逐单元和声音模拟单元进行选择，进而可以对小动物进行针对性的驱离，在红外探测仪没有探测到小动物时，超声波单元、次声波单元和强光驱逐单元均为待机状态，从而防止超声波单元、次声波单元和强光驱逐单元长时间运转。本发明可以对小动物进行针对性的驱离，能够避免能源的浪费。
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公开(公告)号：CN119010354A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411177794.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Inventor： 吴华峰 , 刘宇轩 , 黄欣彤 , 钟潇萌 , 黄江东 , 戴晨欣 , 吴一丹 , 王耀 , 陈崯泉 , 黄海宁 , 张晓燕 , 廖飞龙 , 叶剑雄 , 林楠 , 连晖 , 李虹 , 刘涵 , 罗琰 , 吴谋凡 , 傅杰 , 陈群伟 , 章成 , 马畅远 , 周天屿
Abstract: 本发明涉及一种配电自动化终端智能操作装置，属于电力系统设备技术领域，包括复位单元，复位单元包括：状态监控模块：用于对配电终端的运行状态进行实时监测和评判，同时在配电终端与主站之间的通讯报文交互消失一定时间后，判定配电终端联网中断；本地复位模块：用于接收配电终端的运行状态参数，并且在收到通讯报文消失信号后，则发送指令控制配电终端重启；数据存储分析模块：用于存储本地复位程序参数以及配电终端需要进行存储数据的数据类型、数据结构、操作权限和掉电保护需求，并且同时记录配电终端中断期间采集的配电设备的运行数据以及配电终端重启前的配置参数。本发明能够实现终端本地自动重启，有效地提高配电自动化终端运维效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114030002B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111507377.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种GIS巡检机器人动态重心调节机构，包括安装架，所述安装架的顶部活动连接有连接轴，连接轴穿过安装架并固定连接有蜗轮，所述安装架的底部固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端固定连接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮相啮合，所述连接轴的一侧固定连接有第一固定条，第一固定条的一侧开设有插孔。本发明不仅能够通过第二配重块和环形槽的配合使用，使机器人的重心得到平衡调节，提高了装置的调节效果，而且能够通过第二配重块使巡检机器人的重心重新得到平衡，提高了装置的使用效果，还能够通过插块与卡槽的配合使用，使第二配重块得到进一步的固定，提高了装置的固定效果。
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公开(公告)号：CN116522188A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310027113.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2433 , G06F16/2455 , G06N3/044
Abstract: 本发明公开了一种基于深度置信网络的设备异常辨识与处置方法与系统，通过提取并建立电力设备监控信号特征参数库，引入深度置信网络技术设计面向电力信号系统的高效分类器，对电力设备监控信号进行准确的分类识别，提高监控信号分类的准确性，从而提高设备异常识别的准确性。针对各类设备异常处置方案进行信息特征提取，根据处置对象信息、处置行为特征以及处置方法的逻辑关系构建设备处置预案规则库，提高设备异常处置方案制定效率，从而提高设备异常处置效率，提高监控人员监控与处置效率，避免因漏监信号造成设备长期带病运行，提高电网安全运行水平。
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公开(公告)号：CN114475848A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210096234.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC: B62D57/032 , B64C39/02 , B64D47/08 , H02B3/00 , H02B1/24 , B25J18/00 , B25J19/02 , H04N5/33 , G07C1/20
Abstract: 本发明涉及一种用于变电站巡检用的四足机器人及无人机组件，属于电力系统设备技术领域，包括机器人本体和巡检无人机，机器人本体包括机身、设置在机身内部的机巢以及若干与机身连接用于行走的机足；巡检无人机设置在机巢内，机巢顶端开口设置且开口两侧滑动连接有滑动盖门；机身内部底端设置有控制系统仓，控制系统仓内设置有控制模块、电源模块、传感器模块、驱动模块、数据存储模块和通讯模块；机身的后端设置有巡检摄像模块，且巡检摄像模块与数据存储模块通讯连接，机身的前端设置有机械臂。本发明降低了变电站巡检人员的工作强度，降低了巡检过程中的触电风险，并且解决了巡检机器人巡检过程中存在拍摄盲区的问题。
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公开(公告)号：CN114030002A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111507377.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种GIS巡检机器人动态重心调节机构，包括安装架，所述安装架的顶部活动连接有连接轴，连接轴穿过安装架并固定连接有蜗轮，所述安装架的底部固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端固定连接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮相啮合，所述连接轴的一侧固定连接有第一固定条，第一固定条的一侧开设有插孔。本发明不仅能够通过第二配重块和环形槽的配合使用，使机器人的重心得到平衡调节，提高了装置的调节效果，而且能够通过第二配重块使巡检机器人的重心重新得到平衡，提高了装置的使用效果，还能够通过插块与卡槽的配合使用，使第二配重块得到进一步的固定，提高了装置的固定效果。
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公开(公告)号：CN113524155A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110887598.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
Abstract: 本发明涉及一种带机械手的GIS设备室巡检机器人，包括车体和转动固定在所述车体上端的六轴机械手；所述车体包括底盘模块、固定在所述底盘模块上端的支撑框架以及两分别设置在所述底盘模块两侧下端的驱动轮系；所述六轴机械手下端转动固定有底座，所述六轴机械手末端的机械臂上转动固定一水平的固定座；所述固定座上固定有相机；所述支撑框架上端固定一水平的安装板，所述底座固定在所述安装板上；所述支撑框架内设置有机械手控制柜和PLC控制器；所述机械手控制柜与所述PLC控制器电信号连接；所述机械手控制柜用于控制所述六轴机械手。
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