一种开关柜电动操作工具智能控制方法
摘要:
本发明涉及一种开关柜电动操作工具智能控制方法,建立常规的PID模型,得到电机控制参数,然后建立模糊控制器,利用电机在各种操作情境下的的电流,转速采样值作为传递参数,从而得出相应的操作情景。本发明所提供的一种开关柜电动操作工具智能控制方法,具外速度环,内电流环的双闭环控制,利用常规PID算法与模糊控制结合,针对手车开关在操作过程中出现卡涩、闭锁或者操作工具脱离锁扣的情景进行参数对比,从而针对不同的操作情景,操作工具能做出正确的处理。
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