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公开(公告)号：CN111404083A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010349919.7
申请日：2020-04-28
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于综合导航的输电线路巡视机器人及其巡线方法，巡视机器人包括螺旋桨、机架及连接于其上的驱动装置、上下线装置、摄像头、GPS移动接收站，螺旋桨的本体与驱动装置连接。GPS导航加视觉导航对机器人进行导航，驱动装置改变螺旋的方位给机器人提供上升动力和前进动力，上升动力使机器人飞行至输电线路地线的下方平行位置，GPS移动接收站和摄像头配合实现机器人的精确定位，上下线装置将机器人挂于地线上或者使机器人脱离地线越障。机器人挂于地线上后，通过驱动装置改变螺旋桨的方位，使螺旋桨给机器人提动前进动力沿地线行走。机器人的上升下降及上下地线、沿地线行走及越障都可自动实现，整个巡线过程无人工操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111591933B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010537034.X
申请日：2020-06-12
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路沿防坠轨道爬塔机器人及方法，机器人包括上提装置、下推装置和铰接机构；上提装置包括浮动架、伸缩缸和上提桁架，上提桁架卡合于防坠轨道上、顶部与伸缩缸铰接，伸缩缸的另一端与浮动架相连，浮动架与铰接机构铰接；下推装置包括滑动座、伸缩缸和下推桁架，滑动座和下推桁架均卡于防坠轨道上能够沿轨长方向滑动，伸缩缸的一端与下推桁架的顶部铰接、另一端与滑动座相连，滑动座与铰接机构相连。机器人安装于防坠轨道上将作业人员运送至指定位置，降低劳动强度；上提装置与下推装置铰接，使两者能够相对摆动从而能攀爬一定弯曲度的防坠轨道，上提装置的浮动架使机器人能够俯仰从而能攀爬一定俯仰角度的防坠轨道。
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公开(公告)号：CN111591933A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010537034.X
申请日：2020-06-12
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路沿防坠轨道爬塔机器人及方法，机器人包括上提装置、下推装置和铰接机构；上提装置包括浮动架、伸缩缸和上提桁架，上提桁架卡合于防坠轨道上、顶部与伸缩缸铰接，伸缩缸的另一端与浮动架相连，浮动架与铰接机构铰接；下推装置包括滑动座、伸缩缸和下推桁架，滑动座和下推桁架均卡于防坠轨道上能够沿轨长方向滑动，伸缩缸的一端与下推桁架的顶部铰接、另一端与滑动座相连，滑动座与铰接机构相连。机器人安装于防坠轨道上将作业人员运送至指定位置，降低劳动强度；上提装置与下推装置铰接，使两者能够相对摆动从而能攀爬一定弯曲度的防坠轨道，上提装置的浮动架使机器人能够俯仰从而能攀爬一定俯仰角度的防坠轨道。
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公开(公告)号：CN213775220U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022268320.9
申请日：2020-10-13
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式绝缘硬梯，它包括梯主体和梯头；梯头包括支架、中撑和攀爬组件，攀爬组件包括伸缩节和吸附头，一对吸附头分设于伸缩节两端，中撑铰接于支架中部，伸缩节与支架相连，一吸附头位于中撑上方，另一吸附头位于中撑下方；梯头通过支架连接于梯主体的端部。梯头套于变电站构架外，中撑下方的吸附头与变电站构架吸紧，伸缩节伸出，中撑上部的吸附头上行，中撑绕铰接轴转动与构架锁紧，伸缩节伸出到位后将上部的吸附头与变电站构架吸紧，下部的吸附头松开，伸缩节回收，下部的吸附头上行，中撑回转与构架解锁，完成一个攀爬动作。重复该动作即可将梯主体携运至指定位置，供作业人员攀爬，降低作业强度，提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN212292708U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021083699.X
申请日：2020-06-12
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路沿防坠轨道爬塔机器人，机器人包括上提装置、下推装置和铰接机构；上提装置包括浮动架、伸缩缸和上提桁架，上提桁架卡合于防坠轨道上、顶部与伸缩缸铰接，伸缩缸的另一端与浮动架相连，浮动架与铰接机构铰接；下推装置包括滑动座、伸缩缸和下推桁架，滑动座和下推桁架均卡于防坠轨道上能够沿轨长方向滑动，伸缩缸的一端与下推桁架的顶部铰接、另一端与滑动座相连，滑动座与铰接机构相连。机器人安装于防坠轨道上将作业人员运送至指定位置，降低劳动强度；上提装置与下推装置铰接，使两者能够相对摆动从而能攀爬一定弯曲度的防坠轨道，上提装置的浮动架使机器人能够俯仰从而能攀爬一定俯仰角度的防坠轨道。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217532677U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221905182.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式无人机巡检车，其车体的前端顶部设置有气象仪、探照云台和天线，车体内设置有控制室，控制室内设置有控制台和存储箱，控制台上放置有显示屏组和无人机遥控器，控制台底部设置有电控设备柜和控制设备，存储箱上设置有无人机升降平台，车体的顶部正对无人机升降平台设置有电动天窗，无人机置于存储箱内。巡检车行进至指定位置后，经无人机置于升降平台上，然后将无人机抬升出车体外升空对输电线路进行巡检，降低工作负荷，提高巡检效率。车体上设置的一系列监测环境的设备及监控无人机的设备，可提高无人机飞行作业的安全性和精准度。
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