-
公开(公告)号：CN111668753B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010535950.X
申请日：2020-06-12
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02 , B62D57/024 , A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路沿防坠轨道爬塔机器人骨架，它包括滑座、铰接机构和浮动架；浮动架包括摆动架和俯仰臂，俯仰臂与摆动架铰接，铰接轴与防坠轨道宽度方向同向，俯仰臂能够相对防坠轨道俯仰转动；浮动架以其摆动架与滑座通过铰接机构相连，铰接轴垂直于防坠轨道，浮动架能够相对防坠轨道水平摆动。投入使用时，由于滑座与浮动架通过铰接机构铰接，使两者能够在水平方向相对摆动从而能够攀爬具有一定弯曲度的防坠轨道；而浮动架本身的俯仰臂能够相对摆动架俯仰转动，从而能够攀爬具有一定俯仰角度的防坠轨道，提高适应性。使运用本发明的爬塔机器人能够沿防坠轨道过弯爬坡。
-
公开(公告)号：CN111668753A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010535950.X
申请日：2020-06-12
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02 , B62D57/024 , A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路沿防坠轨道爬塔机器人骨架，它包括滑座、铰接机构和浮动架；浮动架包括摆动架和俯仰臂，俯仰臂与摆动架铰接，铰接轴与防坠轨道宽度方向同向，俯仰臂能够相对防坠轨道俯仰转动；浮动架以其摆动架与滑座通过铰接机构相连，铰接轴垂直于防坠轨道，浮动架能够相对防坠轨道水平摆动。投入使用时，由于滑座与浮动架通过铰接机构铰接，使两者能够在水平方向相对摆动从而能够攀爬具有一定弯曲度的防坠轨道；而浮动架本身的俯仰臂能够相对摆动架俯仰转动，从而能够攀爬具有一定俯仰角度的防坠轨道，提高适应性。使运用本发明的爬塔机器人能够沿防坠轨道过弯爬坡。
-
公开(公告)号：CN111404083A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010349919.7
申请日：2020-04-28
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于综合导航的输电线路巡视机器人及其巡线方法，巡视机器人包括螺旋桨、机架及连接于其上的驱动装置、上下线装置、摄像头、GPS移动接收站，螺旋桨的本体与驱动装置连接。GPS导航加视觉导航对机器人进行导航，驱动装置改变螺旋的方位给机器人提供上升动力和前进动力，上升动力使机器人飞行至输电线路地线的下方平行位置，GPS移动接收站和摄像头配合实现机器人的精确定位，上下线装置将机器人挂于地线上或者使机器人脱离地线越障。机器人挂于地线上后，通过驱动装置改变螺旋桨的方位，使螺旋桨给机器人提动前进动力沿地线行走。机器人的上升下降及上下地线、沿地线行走及越障都可自动实现，整个巡线过程无人工操作。
-
公开(公告)号：CN216034018U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122798770.3
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: B60P3/11
Abstract: 本实用新型公开了一种车载无人机起降平台，包括上平台以及用于支撑上平台的升降机构，所述上平台包括框架、翻转板以及翻转驱动机构，所述翻转板设置在所述框架的两侧边上，所述翻转板的顶面靠外的侧边设置有固定钩爪，两块翻转板上的固定钩爪相对设置，所述翻转板与所述框架转动连接；所述翻转板可被所述翻转驱动机构带动朝外侧翻转，且翻转过程中，所述固定钩爪隐匿于所述上平台的台面之下。上平台上相对设置翻转板，翻转板靠外的位置设置有固定钩爪，在翻转板由翻转驱动机构驱动而翻转的过程中，倾斜的翻转板对无人机具有摆正作用，且在翻转过程中，靠外的固定钩爪逐步隐匿入台面，而在复位的过程中，固定钩爪节即可将摆正后的无人机进行勾固。
-
公开(公告)号：CN215972127U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122800115.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种除冰无人机的自稳定调节机构，用于连接无人机与喷枪，包括安装座以及吊架，所述安装座设置在无人机底部，所述吊架包括用于连接喷枪靠前部分的第一连接套和用于连接喷枪靠后部分的第二连接套，所述安装座底部设置有一固定竖杆，所述第二连接头铰接在所述固定竖杆上，所述安装座靠前的位置设置有前后移动的滑移机构，所述滑移机构的移动端设置有重心调节组件，所述第一连接套通过铰接的连杆结构与所述重心调节组件连接。重心调节组件在前后移动的可带动喷枪以第二连接套与固定竖杆的连接点为中心进行角度调节，同时重心调节组件又可以平衡喷枪在角度调节过程中导致的重心变化，实现自稳定效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212706784U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021082333.0
申请日：2020-06-12
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J19/00 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路杆塔攀升机器人，包括支撑架、锁轨架、防坠装置和主伸缩构件；支撑架卡于防坠轨道外能够沿防坠轨道滑动；防坠装置包括防坠棘轮和副伸缩构件，防坠棘轮铰接于支撑架内、顶端与副伸缩构件相连，副伸缩构件的另一端与锁轨架上端相连，锁轨架的下端通过弹簧与支撑架相连。通过防坠装置将机器人固定于防坠轨道上，主伸缩构件伸长，副伸缩构件伸出使防坠棘轮转动与防坠轨道解锁，主伸缩构件拉动锁轨架下倾与防坠轨道抱死作为整个机器人固定受力点；主伸缩构件伸出至极限时回收，此时防坠棘轮反向转动与防坠轨道抱死，锁轨架回转至与防坠轨道回归平行状态，在主伸缩构件的回收以及弹簧的作用下沿防坠轨道向上运动。
-
公开(公告)号：CN118233983A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410328086.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机数据传输网络的路由优化方法，包括实时获取无人机数据传输网络的参数信息；初始化遗传算法的算法参数；采用遗传算法迭代计算得到初步最优路由路径；根据初步最优路由路径初始化人工蜂群参数；采用人工蜂群算法迭代计算得到最优路由路径，完成无人机数据传输网络的路由优化。本发明还公开了一种实现所述无人机数据传输网络的路由优化方法的系统。本发明通过将遗传算法作为前置优化算法实现第一轮的优化，并基于第一轮优化结果采用人工蜂群算法进行最终优化，不仅能够实现无人机数据传输网络的路由优化，而且两种算法的串行使用保证了优化结果的可靠性、准确性和实时性，保证了本发明的可靠性更高，精确性更好。
-
公开(公告)号：CN115564998A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211199422.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和点云数据的高光谱树种分类方法，包括获取现有已知树种分类的点云数据和高光谱数据并处理得到预处理数据；对预处理数据进行降维、特征提取和合成，得到特征融合数据；制作数据集；构建高光谱树种分类初步模型并采用数据集训练得到高光谱树种分类模型；采用高光谱树种分类模型进行待分析区域的的树种分类。本发明还公开了一种实现所述基于深度学习和点云数据的高光谱树种分类方法的系统。本发明提供的这种基于深度学习和点云数据的高光谱树种分类方法及系统，基于点云数据和高光谱数据的融合，以及构建的创新性的高光谱树种分类模型，不仅实现了高光谱树种分类，而且本发明的可靠性高、精确性好且效率较高。
-
公开(公告)号：CN217928008U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222288548.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC: F16M11/04 , F16M11/16 , F16F15/02 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种车载边缘计算机的机箱支撑装置，包括底座、缓冲座、弹性对夹板和辅助支撑组件，底座和缓冲座均为矩形座，缓冲座安装于底座的上端，弹性对夹板的下端安装于缓冲座的顶部，辅助支撑组件安装于底座外侧。本装置通过弹性对夹板来固定机箱，能夹持固定不同型号的机箱。在底座外增设辅助支撑组件增大支撑面积，来提高巡检车行驶过程中支撑装置的稳定性保护机箱，通过在底座的上端设置缓冲座来消耗巡检车行驶过程中产生的震动能量保护机箱，从而保证边缘计算机的正常工作。还考虑在特殊路况下行驶产生很大的震动支撑装置倾倒时对机箱的保护，在弹性对夹板的外侧通过阻尼弹簧安装防撞板，通过防撞板和阻尼弹簧耗能缓冲来保护机箱。
-
公开(公告)号：CN218243707U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221899745.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04N23/57
Abstract: 本实用新型公开了一种电力维护用无人机载植被图像采样装置，包括摄像装置、摄像头和连接固定结构。连接固定结构包括固定座及其底部两侧连接的、对称结构的左固定机构和右固定连接，固定座固定于无人机底部，且连接固定结构的左固定机构和右固定连接固定于摄像装置的左右两侧，将它们整体插入至插槽内即可完成安装固定，便于将摄像装置安装于无人机底部，左固定机构和右固定连接内部设置有卡块，通过卡块与卡槽扣接固定，且通过按下左固定机构和右固定连接的按压板即可断开卡块与卡槽的连接，进而将摄像装置与左固定机构和右固定连接拔出，便于将摄像装置与无人机进行拆装，且安装效果好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.061 seconds)
