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公开(公告)号：CN111614019B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010537085.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种人机协同爬塔装置及方法，装置包括爬架、防坠机构和拉板；爬架包括上防坠器、下防坠器和连板，两防坠器呈上、下装配于防坠轨道上、外侧通过连板相连；防坠机构包括防坠座和防坠卡爪，防坠座包括滑槽和防坠槽，防坠槽的底面与滑槽的顶面连通，防坠座以滑槽安装于防坠轨道外位于上防坠器与下防坠器之间，防坠座通过伸缩构件与上防坠器相连，防坠卡爪铰接于防坠槽内能够绕铰接轴相对转动以与防坠轨道锁死或分离，防坠卡爪的顶端通过伸缩构件与上防坠器相连；拉板包括主动段和从动段，主动段顶部外连拉绳、中部与上防坠器相连、底部与从动段相连，从动段的底部与连板相连。降低登塔作业强度，起到防高空坠落的作用。
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公开(公告)号：CN113608235B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110938942.4
申请日：2021-08-16
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电作业人员安全距离监测方法，包括采集现场环境数据；根据现场环境数据勾绘三维电子围栏；建立人体模型，并对人体模型进行数据解算定位；结合人体模型和三维电子围栏进行安全距离监测，并进行预警。本发明还公开了一种基于所述带电作业人员安全距离监测方法的系统。本发明能够在高空带电的情况下，对作业人员的安全距离进行有效监测；对带电检修的过程进行预警，提高了作业人员的安全性，同时监测高效，节省人力资源和成本。
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公开(公告)号：CN111404076A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010229219.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电更换特高压输电线路导线线夹的装置及方法，装置包括连板卡、支架和卸载组件；卸载组件包括基座、活动杆和导线连接头，导线连接头连接于活动杆的一端，活动杆同轴设置于基座内能够沿轴向往复运动；支架可拆卸连接于连板卡的一侧，卸载组件通过基座与支架可拆卸连接；装置成对设置，通过连板卡可拆卸连接于导线连板的两侧，导线连接头与导线相连，通过活动杆的运动实现载荷转移。装置各部件之间可拆卸；在实际操作中先将连板卡和支架传递至线上作业人员，装配完成后再运输卸载组件，降低了单次运输的重量，降低了劳动强度；操作方法简单，作业效率高，减轻高空带电作业人员在作业时所承受的压力，提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN111614019A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010537085.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种人机协同爬塔装置及方法，装置包括爬架、防坠机构和拉板；爬架包括上防坠器、下防坠器和连板，两防坠器呈上、下装配于防坠轨道上、外侧通过连板相连；防坠机构包括防坠座和防坠卡爪，防坠座包括滑槽和防坠槽，防坠槽的底面与滑槽的顶面连通，防坠座以滑槽安装于防坠轨道外位于上防坠器与下防坠器之间，防坠座通过伸缩构件与上防坠器相连，防坠卡爪铰接于防坠槽内能够绕铰接轴相对转动以与防坠轨道锁死或分离，防坠卡爪的顶端通过伸缩构件与上防坠器相连；拉板包括主动段和从动段，主动段顶部外连拉绳、中部与上防坠器相连、底部与从动段相连，从动段的底部与连板相连。降低登塔作业强度，起到防高空坠落的作用。
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公开(公告)号：CN111555185B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202010551467.0
申请日：2020-06-17
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人上下线装置及方法，包括无人机、挂线机器人和连接机构；挂线机器人包括马鞍机架、导线爪夹和电磁吸附机构，马鞍机架包括要导线布置的条形槽，一对导线爪夹连接于马鞍机架上、分设于条形槽两侧，电磁吸附机构连接于马鞍机架上；连接机构的顶端与无人机相连、底端与挂线机器人电磁吸附。使用时通过无人机与挂线机器人协同作业，通过无人机与挂线机器人协同配合操控电作业机器人上线作业，作业完成后下线时无人机与挂线机器人配合可将带电作业机器人运回地面。能够通过无人机辅助完成上下线操作，避免常规作业需要人员将电力机器人通过拉扯吊绳上下导线，减少了检修人员的体力消耗，降低了作业风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113608235A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110938942.4
申请日：2021-08-16
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电作业人员安全距离监测方法，包括采集现场环境数据；根据现场环境数据勾绘三维电子围栏；建立人体模型，并对人体模型进行数据解算定位；结合人体模型和三维电子围栏进行安全距离监测，并进行预警。本发明还公开了一种基于所述带电作业人员安全距离监测方法的系统。本发明能够在高空带电的情况下，对作业人员的安全距离进行有效监测；对带电检修的过程进行预警，提高了作业人员的安全性，同时监测高效，节省人力资源和成本。
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公开(公告)号：CN111404076B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010229219.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电更换特高压输电线路导线线夹的装置及方法，装置包括连板卡、支架和卸载组件；卸载组件包括基座、活动杆和导线连接头，导线连接头连接于活动杆的一端，活动杆同轴设置于基座内能够沿轴向往复运动；支架可拆卸连接于连板卡的一侧，卸载组件通过基座与支架可拆卸连接；装置成对设置，通过连板卡可拆卸连接于导线连板的两侧，导线连接头与导线相连，通过活动杆的运动实现载荷转移。装置各部件之间可拆卸；在实际操作中先将连板卡和支架传递至线上作业人员，装配完成后再运输卸载组件，降低了单次运输的重量，降低了劳动强度；操作方法简单，作业效率高，减轻高空带电作业人员在作业时所承受的压力，提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN111555185A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010551467.0
申请日：2020-06-17
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人上下线装置及方法，包括无人机、挂线机器人和连接机构；挂线机器人包括马鞍机架、导线爪夹和电磁吸附机构，马鞍机架包括要导线布置的条形槽，一对导线爪夹连接于马鞍机架上、分设于条形槽两侧，电磁吸附机构连接于马鞍机架上；连接机构的顶端与无人机相连、底端与挂线机器人电磁吸附。使用时通过无人机与挂线机器人协同作业，通过无人机与挂线机器人协同配合操控电作业机器人上线作业，作业完成后下线时无人机与挂线机器人配合可将带电作业机器人运回地面。能够通过无人机辅助完成上下线操作，避免常规作业需要人员将电力机器人通过拉扯吊绳上下导线，减少了检修人员的体力消耗，降低了作业风险。
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公开(公告)号：CN111404083A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010349919.7
申请日：2020-04-28
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于综合导航的输电线路巡视机器人及其巡线方法，巡视机器人包括螺旋桨、机架及连接于其上的驱动装置、上下线装置、摄像头、GPS移动接收站，螺旋桨的本体与驱动装置连接。GPS导航加视觉导航对机器人进行导航，驱动装置改变螺旋的方位给机器人提供上升动力和前进动力，上升动力使机器人飞行至输电线路地线的下方平行位置，GPS移动接收站和摄像头配合实现机器人的精确定位，上下线装置将机器人挂于地线上或者使机器人脱离地线越障。机器人挂于地线上后，通过驱动装置改变螺旋桨的方位，使螺旋桨给机器人提动前进动力沿地线行走。机器人的上升下降及上下地线、沿地线行走及越障都可自动实现，整个巡线过程无人工操作。
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公开(公告)号：CN212182967U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202021083820.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种人机协同爬塔装置，装置包括爬架、防坠机构和拉板；爬架包括上防坠器、下防坠器和连板，两防坠器呈上、下装配于防坠轨道上、外侧通过连板相连；防坠机构包括防坠座和防坠卡爪，防坠座包括滑槽和防坠槽，防坠槽的底面与滑槽的顶面连通，防坠座以滑槽安装于防坠轨道外位于上防坠器与下防坠器之间，防坠座通过伸缩构件与上防坠器相连，防坠卡爪铰接于防坠槽内能够绕铰接轴相对转动以与防坠轨道锁死或分离，防坠卡爪的顶端通过伸缩构件与上防坠器相连；拉板包括主动段和从动段，主动段顶部外连拉绳、中部与上防坠器相连、底部与从动段相连，从动段的底部与连板相连。降低登塔作业强度，起到防高空坠落的作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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