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公开(公告)号:CN116938022B
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311198194.6
申请日:2023-09-18
申请人: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网智能电网研究院有限公司 , 许继电气股份有限公司
发明人: 冀肖彤 , 柳丹 , 熊平 , 肖繁 , 江克证 , 邓万婷 , 陈孝明 , 曹侃 , 蔡萱 , 王伟 , 康逸群 , 徐驰 , 熊亮雳 , 李猎 , 叶畅 , 胡畔 , 谭道军 , 何宇航 , 宿磊 , 李喆 , 游力 , 熊昊喆 , 敖宇琦 , 冯万里 , 程绳 , 刘巨 , 胡四全 , 贺之渊
IPC分类号: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02J3/46
摘要: 交直流电网。本发明公开了一种MMC型能量变换器故障控制方法、装置、系统及介质,该装置包括外环电压/功率控制模块、全局‑相间‑桥臂间子模块电容电压均衡控制模块、内环电流控制模块、调制模块。本发明不仅适用于正常运行工况,也适用于外部交流电网故障引起的电压不平衡工况、直流电网故障和内部子模块故障工况等场景,保障内外部故障时电力电子能量变换器自身安全。在交流侧故障时,向电网注入动态无功电流,以协助故障隔离后电网电压的恢复;在直流侧故障
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公开(公告)号:CN116938022A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202311198194.6
申请日:2023-09-18
申请人: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网智能电网研究院有限公司 , 许继电气股份有限公司
发明人: 冀肖彤 , 柳丹 , 熊平 , 肖繁 , 江克证 , 邓万婷 , 陈孝明 , 曹侃 , 蔡萱 , 王伟 , 康逸群 , 徐驰 , 熊亮雳 , 李猎 , 叶畅 , 胡畔 , 谭道军 , 何宇航 , 宿磊 , 李喆 , 游力 , 熊昊喆 , 敖宇琦 , 冯万里 , 程绳 , 刘巨 , 胡四全 , 贺之渊
IPC分类号: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02J3/46
摘要: 本发明公开了一种MMC型能量变换器故障控制方法、装置、系统及介质,该装置包括外环电压/功率控制模块、全局‑相间‑桥臂间子模块电容电压均衡控制模块、内环电流控制模块、调制模块。本发明不仅适用于正常运行工况,也适用于外部交流电网故障引起的电压不平衡工况、直流电网故障和内部子模块故障工况等场景,保障内外部故障时电力电子能量变换器自身安全。在交流侧故障时,向电网注入动态无功电流,以协助故障隔离后电网电压的恢复;在直流侧故障时,将故障影响限制在直流侧,消除对交流电网的过流冲击,防止故障影响范围扩大;在冗余子模块耗尽时,维持模块电容电压稳定,避免影响交直流电网。
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公开(公告)号:CN114825414A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210392129.6
申请日:2022-04-14
申请人: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司
摘要: 本发明提供一种能量路由器的高压直流故障穿越控制方法及系统,该方法包括:判断高压直流侧发生极对极短路故障时,切换为电流限流模式;在高压直流故障穿越期间,能量路由器依据计算的高压交流侧有功电流指令和无功电流指令为高压交流电网提供支撑;对能量路由器的高压侧相电容电压进行PI调节控制,将不平衡功率分配给基于零序电压注入的相功率平衡控制器;判断j相上、下桥臂输出电压参考值出现过调制时,切换为基于负序电流注入的方法。本发明能够适应能量路由器的多控制模式、多端口功率控制等复杂工况,在高压直流故障穿越期间限制高压直流电流的同时,实现能量路由器的相间电容电压的平衡,保障能量路由器在故障期间的安全运行。
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公开(公告)号:CN114825414B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202210392129.6
申请日:2022-04-14
申请人: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司
摘要: 本发明提供一种能量路由器的高压直流故障穿越控制方法及系统,该方法包括:判断高压直流侧发生极对极短路故障时,切换为电流限流模式;在高压直流故障穿越期间,能量路由器依据计算的高压交流侧有功电流指令和无功电流指令为高压交流电网提供支撑;对能量路由器的高压侧相电容电压进行PI调节控制,将不平衡功率分配给基于零序电压注入的相功率平衡控制器;判断j相上、下桥臂输出电压参考值出现过调制时,切换为基于负序电流注入的方法。本发明能够适应能量路由器的多控制模式、多端口功率控制等复杂工况,在高压直流故障穿越期间限制高压直流电流的同时,实现能量路由器的相间电(56)对比文件CN 113991662 A,2022.01.28US 2016094117 A1,2016.03.31US 2018091037 A1,2018.03.29WO 2021027441 A1,2021.02.18肖迁等.电网故障下的电能路由器直流电容电压平衡控制策略《.电力系统自动化》.2018,第42卷(第2期),第20-25、142页.刘向龙等.基于电力电子变压器的交直流混合配电网功率-电压协调控制《.电工电能新技术》.2019,第38卷(第2期),第35-43页.Kezheng Jiang等.Modeling of LCC-HVDCConsidering Sending/Receiving- TerminalSystem Using Harmonic State Space Method.《2021 IEEE Sustainable Power and EnergyConference (iSPEC)》.2021,第2732-2737页.刘路路;胡四全;韩坤;宣佳卓.混合型MMC系统直流故障穿越性能研究.电力电子技术.2020,(第02期),第112-114页.戴健;文明浩;张友强;钟加勇;刘祖建.级联STATCOM负载不平衡校正能力分析.电工电能新技术.2018,(第05期),第24-31页.Yunfei Xu等.A three-phase integratedpower electronic transformer with thecapability of DC fault clearance《.CSEEJournal of Power and Energy Systems》.2020,第785-796页.Cong Zhao等.Characteristics Analysisof Capacitor Voltage Ripples andDimensioning of Full-Bridge MMC With ZeroSequence Voltage Injection《.IEEE Journalof Emerging and Selected Topics in PowerElectronics》.2018,第2106-2115页.
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公开(公告)号:CN116094351A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211103108.4
申请日:2022-09-09
申请人: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 许继电气股份有限公司
发明人: 冀肖彤 , 柳丹 , 熊平 , 肖繁 , 贺之渊 , 胡四全 , 江克证 , 李小平 , 王伟 , 邓万婷 , 陈孝明 , 叶畅 , 胡畔 , 康逸群 , 蔡萱 , 曹侃 , 谭道军 , 何宇航 , 罗恒
摘要: 本发明提供一种新能源机组电力电子能量互联变换器及控制方法,所述能量互联变换器包括:模块化多电平变流器和多端口DC‑DC变换器;模块化多电平变流器为n相,各相输入的结构相同,多端口DC‑DC变换器包括3个功率模块和1个三绕组高频变压器;模块化多电平变流器每相配置N个多端口DC‑DC变换器,第i个多端口DC‑DC变换器第一绕组和第二绕组连接的功率模块直流侧分别与模块化多电平变流器上桥臂和下桥臂的第i个功率模块的直流侧相连。该拓扑结构具有优良的可扩展性和可靠性,对新能源机组和电池性能要求降低,并能节省功率器件。本发明还公开了一种集成储能的新能源机组电力电子能量互联变换器控制方法。
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公开(公告)号:CN118554553A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410556422.0
申请日:2024-05-07
发明人: 韩刚 , 熊昊哲 , 游力 , 熊亮雳 , 周斌 , 尹晗 , 徐东升 , 王攀 , 王义平 , 康逸群 , 熊平 , 李喆 , 张彧鸣 , 蔡萱 , 曹侃 , 柳丹 , 叶畅 , 胡畔 , 江克证 , 宿磊 , 何宇航 , 谭道军 , 徐驰 , 李猎 , 敖禹琦 , 冯万里
摘要: 一种考虑安全运行约束的分布式构网型储能协调控制策略,包括以下步骤:S1:获取每个储能的荷电状态以及并网电点的频率偏差,考虑安全运行约束,构建基于频率偏差和储能荷电状态的模糊控制器,获得可自适应变化的有功环下垂系数kp;S2:获取每个构网型储能的并网点电压和电流,计算储能实际输出的有功P和无功Q;S3:根据步骤S2计算得到的有功P和无功Q以及步骤S1所得有功环下垂系数kp计算并网点相位和电压;S4:根据步骤3所得并网点相位和电压,通过电压电流双闭环控制和PWM调制,对储能逆变器控制。通过引入模糊控制使下垂系数根据频率偏差、储能荷电状态、调频死区自适应变化,实现系统频率调节以及分布式构网型储能有功功率的均衡合理分配。
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公开(公告)号:CN116973674B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202310800010.2
申请日:2023-07-03
申请人: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 华北电力大学
发明人: 冀肖彤 , 柳丹 , 熊平 , 叶畅 , 江克证 , 夏勇军 , 王伟 , 邓万婷 , 刘巨 , 陈孝明 , 孔嘉靖 , 胡畔 , 肖繁 , 蔡萱 , 曹侃 , 谭道军 , 何宇航 , 罗恒 , 李喆 , 宿磊 , 杨彬 , 贾科
摘要: 一种新能源接入配电网的不对称故障区段定位方法、装置及系统,该方法包括:离线条件下根据配电网的拓扑结构及线路负荷的负序分量参数形成负序节点阻抗矩阵,抽取负序节点阻抗矩阵中测量节点对应行生成感知矩阵;通过FFT计算各稀疏测点的负序电压,将负序等值阻抗加入感知矩阵中以对感知矩阵进行实时修改;利用加入负序等值阻抗后的感知矩阵和稀疏测点的负序电压求解出虚拟的全部节点的负序注入电流;将负序注入电流中前两个最大值所对应的节点视作故障区段两端的节点,从而实现故障区段定位。本发明对于含分布式新能源接入的配电网中发生的不对称故障时,仅需极少量的测点电压数据即可实现故障区段定位,受故障接地电阻和测量噪声的影响较小。
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公开(公告)号:CN114696372B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202210247533.4
申请日:2022-03-14
申请人: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种考虑无功资源调配优先级的风电场优化方法,首先以风电场无功成本和网损组成的综合成本最小为目标函数,考虑风电不确定性对风电场电压的影响,基于机会约束规划建立风电场无功优化模型;然后设置风电场无功成本系数使无功调用的优先顺序满足不同运行工况需求;最后利用改进内点法求解上述无功优化模型,得到优化结果并下发给各无功源,从而实现风电场的无功优化配置。本发明通过设置无功成本系数,使风电场能够根据实际运行工况需求,按照一定优先级调用静止无功发生器(SVG)、储能设备(ES)和风机的无功,并优化风电场网损,同时,通过在电压约束条件中预留电压安全裕度来防止系统电压发生越限。
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公开(公告)号:CN117666368A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202410149412.5
申请日:2024-02-02
摘要: 本发明涉及无人机检测领域,更具体地,本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括:获取无人机飞行状态数据集;计算无人机的稳定度;利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类,并计算无人机的聚集度;根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数,训练神经网络模型,根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型;将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型,响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值,发出检修信号。通过本发明的技术方案,能够提高无人机协同运输作业时的安全性,降低无人机之间发生碰撞的可能性。
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公开(公告)号:CN116845927B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311108135.5
申请日:2023-08-31
申请人: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司
摘要: 本发明提供一种风电经柔直并网系统缓解频率二次跌落的控制方法和装置,该方法包括:若所述受端交流电网频率超过阈值范围,则启动提供第一种频率支撑;若所述PCC点频率超过阈值范围,所述风电场检测到第二次频率跌落时启动第二种频率支撑;在第二种频率支撑过程中,若受端换流站和送端换流站检测到所述PCC点频率对应频率变化率的波峰,则受端换流站和送端换流站按照预设能量预设曲线进行第三种频率支撑。本发明根据受端交流电网频率的变化状态控制受端换流站、送端换流站与送端风电场三者之间的协同控制频率支撑,能够在受端交流电网发生频率事件时快速灵活地响应,释放或吸收能量以支撑受端频率,从而提升频率支撑效率和调频控制灵活性。
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