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公开(公告)号：CN117666368A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410149412.5
申请日：2024-02-02
摘要： 本发明涉及无人机检测领域，更具体地，本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括：获取无人机飞行状态数据集；计算无人机的稳定度；利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类，并计算无人机的聚集度；根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数，训练神经网络模型，根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型；将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型，响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值，发出检修信号。通过本发明的技术方案，能够提高无人机协同运输作业时的安全性，降低无人机之间发生碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN117666368B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410149412.5
申请日：2024-02-02
摘要： 本发明涉及无人机检测领域，更具体地，本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括：获取无人机飞行状态数据集；计算无人机的稳定度；利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类，并计算无人机的聚集度；根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数，训练神经网络模型，根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型；将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型，响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值，发出检修信号。通过本发明的技术方案，能够提高无人机协同运输作业时的安全性，降低无人机之间发生碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN118229823A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410296845.3
申请日：2024-03-15
IPC分类号： G06T11/20 , G06F18/22 , G06F30/18 , G06F113/04
摘要： 一种电力线路图绘制方法，包括获取目标区域内各电力设备的分布图、目标区域内各电力设备的设备信息；以目标区域内各电力设备的设备信息作为节点，根据分布图中各电力设备之间的连接关系，生成目标结构拓扑图；基于目标映射关系表及目标结构拓扑图，生成可供目标绘图工具调用的目标绘图数据；采用目标绘图工具调用所述目标绘图数据，在目标绘图工具的界面上生成目标区域的电力线路图。本设计可在目标绘图工具的界面上快速生成目标区域的电力线路图，减少绘制电力线路图的人力成本和时间成本，满足现代智能电力系统的需求。
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公开(公告)号：CN117831228A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311613488.0
申请日：2023-11-29
发明人： 李吕满 , 周英博 , 陈闻 , 余宏桥 , 李靖 , 陈航 , 孙竹 , 刘青 , 童雅芳 , 乔诗慧 , 陈然 , 柯方超 , 高晓晶 , 张洪 , 全江涛 , 周蠡 , 蔡杰 , 殷建刚 , 段志强 , 李智威 , 熊川羽 , 马莉 , 孙利平 , 廖晓红 , 赵爽 , 程钊 , 张赵阳 , 王巍 , 熊一
IPC分类号： G08B21/10 , G06Q10/047 , G08B21/18 , H04W4/38 , H04W4/029 , H04W4/02 , H04W28/084
摘要： 一种输电线路地质灾害预防系统及方法，输电线路地质灾害预防系统包括无人机、远端控制平台以及多个采集平台，多个采集平台分别相对于每个输电线塔站的周边布置，每个采集平台上均设置有地质数据采集点，远端控制平台包括地质数据库、地质数据控制单元以及地质灾害预警单元。本发明通过无人机对输电线路站建立的地质数据采集点进行探测，以此代替传统的人工检测方式，提升对输电线路地质情况采集的效率，同时也避免了人工监测时安全性较差的问题，不仅成本低、效率高、安全性较好，而且准确性较高、稳定性较高。
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公开(公告)号：CN118333249A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410236851.X
申请日：2024-03-01
发明人： 陈然 , 胡佳 , 周蠡 , 许汉平 , 蔡杰 , 贺兰菲 , 徐昊天 , 李吕满 , 周英博 , 孙利平 , 廖晓红 , 熊川羽 , 李智威 , 马莉 , 乔诗慧 , 熊一 , 张赵阳 , 舒思睿 , 徐桂彬
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06N3/092 , G06F17/16 , G06F17/11
摘要： 一种基于改进强化学习的输电线路路径规划方法，该方法利用栅格法构建地理信息图，利用改进强化学习模型探索最优输电线路路径；初始化环境状态，设定路径起始位置和目标位置；智能体基于当前状态在Q表中选择动作向量，将选择的动作向量与由人工势场生成的初始动作向量叠加，执行叠加后的动作向量，获得奖励值并更新环境状态和Q表；选择下一次动作向量，直至智能体到达目标位置，本轮训练结束，开始下一回合的训练，直至达到最大训练次数，输出所有训练轮次中奖励值最高的路径。本发明利用人工势场生成初始策略并编码到动作向量中，对智能体路径规划起导引作用，加快智能体的收敛和缩短探索周期，提高学习效率。
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公开(公告)号：CN117864448A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311749599.4
申请日：2023-12-19
发明人： 李吕满 , 周英博 , 陈闻 , 余宏桥 , 李靖 , 陈航 , 孙竹 , 刘青 , 童雅芳 , 乔诗慧 , 陈然 , 柯方超 , 高晓晶 , 张洪 , 全江涛 , 周蠡 , 蔡杰 , 殷建刚 , 段志强 , 李智威 , 熊川羽 , 马莉 , 孙利平 , 廖晓红 , 赵爽 , 程钊 , 张赵阳 , 王巍 , 熊一
IPC分类号： B64U10/14 , B64D47/00 , B64U20/70 , B64U20/87 , B64U101/26
摘要： 一种输变电线路地质灾害勘测无人机及勘测方法，无人机包括机身、旋翼、摄像头、安置仓、控制组件、无线通信模块、高度传感器，旋翼安装于机身的四周，摄像头安装于机身的下侧，安置仓安装于机身的上侧，控制组件安装于机身内，安置仓的内部空心且上端开口，安置仓内设置有高压气罐、充气囊，充气囊设置有进气端和出气端，出气端连通有排气阀，进气端连通有进气阀，进气阀的一端与高压气罐相连通，安装仓的上端的左右侧分别铰接有两个仓盖板，控制组件分别与旋翼、摄像头、进气阀、排气阀、无线通信模块、高度传感器相连接，高压气罐内填充有比空气密度小的气体。本发明不仅使用方便、留空时间长，而且结构稳定、安装与拆卸方便。
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公开(公告)号：CN114254947A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111609109.1
申请日：2021-12-27
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F40/186
摘要： 一种双维度变电站基建‑运检数字化移交系统，包括工程数据存储单元、变电站基建数据平台、运检平台，变电站基建数据平台包括项目结构模板构建单元、项目数据录入单元、设备非结构化数据录入单元、设备结构化数据录入单元、数据移交单元，运检平台包括移交数据审核单元、数据关联单元，系统运行时，变电站基建数据平台先构建变电站基建项目结构模板，再基于该模板录入移交所需的项目数据、设备非结构化数据以及设备结构化数据，然后在满足移交的条件下向运检平台发送移交文件，并在审核通过后关联至变电站工程生产管理系统。本设计在完成项目资料数字化移交的同时实现变电站“基建‑运检”环节信息的共享，提升了基建与运检数据融合水平。
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公开(公告)号：CN118694433A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410607861.X
申请日：2024-05-16
IPC分类号： H04B10/079
摘要： 一种针对输电线路光纤网络的在线探伤系统及方法，系统包括中心控制模块、OTDR测试设备、OPGW光缆、串联接入OPGW光缆的多个在线探伤设备，中心控制模块、OTDR测试设备均接入OPGW光缆的起点，在线探伤设备中，一分二光分路器的公共端与位于其上行方向的OPGW光缆相连接，其第一输出端、第二输出端分别与一分多路光开关的输入端、监听单元相连接，一分多路光开关的第一输出端与位于其下行方向的OPGW光缆相连接，其第二输出端与测试用光纤光栅相连接，控制单元与一分多路光开关、监听单元信号连接。该系统的信号传输可靠性高、测试时间短、插入损耗小，能充分满足远距离输电线路的多站点监测需求。
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公开(公告)号：CN118135125A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410075493.9
申请日：2024-01-18
摘要： 一种基于碰撞融合的电网数据可视化方法，包括：获取待构建的三维场景中的各电网三维模型及地形模型；计算待构建的三维场景的复杂度；根据待构建的三维场景的复杂度，选择该复杂度等级所对应的匹配方案，根据所选择的匹配方案将各所述电网三维模型与所述地形模型进行匹配，得到结合了地形模型和电网三维模型的初始三维场景；对初始三维场景中的各电网三维模型进行碰撞检测，并将初始三维场景中存在碰撞关系的电网三维模型合并成一个新的模型，得到电网三维场景。本设计基于场景复杂度对模型和地形进行匹配，并根据匹配结果进行碰撞检测及融合，匹配效率高且可视化效果好。
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公开(公告)号：CN114266487B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111599635.4
申请日：2021-12-24
摘要： 一种适用于数字化移交场景的变电站故障处置方法，该方法包括以下步骤：S1、采用复合加权法设计复合贡献因子，并基于复合贡献因子得到改进的数字化变电站故障解析模型；S2、将数字化变电站故障诊断表述为马尔科夫决策过程，建立双深度Q网络故障处置流程；S3、将数字化变电站故障数据通过数字化方式输入改进的数字化变电站故障解析模型中，然后基于双深度Q网络故障处理流程确定数字化变电站故障。本设计能够有效减少估计误差，提高对故障的处置速度和精度。
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