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公开(公告)号：CN117666368A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410149412.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北华中电力科技开发有限责任公司
Abstract: 本发明涉及无人机检测领域，更具体地，本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括：获取无人机飞行状态数据集；计算无人机的稳定度；利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类，并计算无人机的聚集度；根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数，训练神经网络模型，根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型；将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型，响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值，发出检修信号。通过本发明的技术方案，能够提高无人机协同运输作业时的安全性，降低无人机之间发生碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN117666368B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410149412.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北华中电力科技开发有限责任公司
Abstract: 本发明涉及无人机检测领域，更具体地，本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括：获取无人机飞行状态数据集；计算无人机的稳定度；利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类，并计算无人机的聚集度；根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数，训练神经网络模型，根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型；将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型，响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值，发出检修信号。通过本发明的技术方案，能够提高无人机协同运输作业时的安全性，降低无人机之间发生碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN108356510B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810354375.6
申请日：2018-04-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。该装置包括工装支架和机械臂连接法兰，在工装支架的上设有电动扳手、扳手推动气缸、扳手移动架、螺母夹具和螺母夹具控制气缸，所述螺母夹具控制气缸固定在其中一侧挡板上，螺母夹具竖向安装在螺母夹具控制气缸上方；所述扳手移动架是由固定在底架上导向轴支架、安装在导向轴支架上的导向轴和套设在导向轴上的滑块组成，所述电动扳手水平固定在滑块上，所述扳手推动气缸固定安装在远离螺母夹具的工装支架挡板上，其活塞端与滑块连接。本发明实现了单机械臂锁卸螺丝功能，防止了由于抖动或别的原因造成的螺丝和螺帽掉落造成的安全事故，能够很好的带电作业于变电站金具螺丝拆装。
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公开(公告)号：CN110907885A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911242765.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司计量中心 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明提供一种数字化电能计量系统现场运行状态评估方法及系统，方法包括：S1，获取影响数字化计量系统现场运行误差的影响因素数据集；S2，利用箱形图对数据进行预处理，去除异常值；S3，采用小波变换法提取数据趋势，去除外部干扰信号；S4，选择灰色关联算法分析数字化电能计量系统现场运行误差与各影响因素之间的相关性；S5，剔除对数字化计量系统现场运行误差影响小的因素；S6，采用多元回归算法定量分析数字化电能计量系统现场运行误差与各影响因素数据之间的联系，得到关联函数；S7，根据关联函数实时评估数字化电能计量系统现场运行误差。本发明确保数字化计量系统现场运行的准确性和可靠性，有效指导现场运维工作。
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公开(公告)号：CN109462524A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811511664.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种智能电量采集终端检测装置及检测方法，检测装置包括采集终端检测装置本体，检测装置本体第一检测区、第二检测区和第三检测区分别设有第一工位、第二工位和第三工位，终端检测装置本体设有供电系统、开关控制系统以及PLC控制器，所述第一工位、第二工位和第三工位均与PLC控制器连接，所述第一工位、第二工位和第三工位分别设有指示装置，终端检测装置本体还设有保护装置和信号传输结构。本发明装置采用便携式工装设计，装置结构美观新颖，操作安全可靠，本装置内部采用模块化设计，内部便携式功率源可拆卸便于快速拆装和维修，本发明模拟电网电压波动，实现对电能量采集终端在不同供电电压和不同供电模式下，通信接口进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107842700A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711169319.7
申请日：2017-11-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
Inventor： 汪涛 , 李劲彬 , 陈隽 , 张耀东 , 周新风 , 汪洋 , 谭畅 , 刘勇 , 符浩 , 陈鑫 , 刘振焘 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 刘帆 , 张予 , 吴传奇 , 夏天
CPC classification number: F16M13/00 , F16M11/045 , F16M11/18 , G01D11/30
Abstract: 本发明公开了一种适用于变电站的自动调距双目摄像机支架及其调距方法，包括支架底座，所述支架底座的两端对称各固定设有一个步进电机，所述步进电机上套有步进电机外壳，所述步进电机外壳之间架设有滑杆，所述滑杆上套设有可在滑杆上滑动的载物台，载物台的外侧面上固定设有摄像机底座，摄像机底座上架设有摄像机，载物台与滑杆之间嵌有丝杆，载物台底面设有丝杆凹槽，丝杆凹槽与丝杆的螺母相配合，步进电机可带动丝杆旋转，丝杆进而带动载物台在滑杆上滑动；适用范围较广，可以自动调整两摄像机之间的距离，并自动更新计算，设置有标尺，在电机自动调整摄像机基线距之后，可以直观的读取新的基线距，调节精度较高，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN110907885B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911242765.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司计量中心 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明提供一种数字化电能计量系统现场运行状态评估方法及系统，方法包括：S1，获取影响数字化计量系统现场运行误差的影响因素数据集；S2，利用箱形图对数据进行预处理，去除异常值；S3，采用小波变换法提取数据趋势，去除外部干扰信号；S4，选择灰色关联算法分析数字化电能计量系统现场运行误差与各影响因素之间的相关性；S5，剔除对数字化计量系统现场运行误差影响小的因素；S6，采用多元回归算法定量分析数字化电能计量系统现场运行误差与各影响因素数据之间的联系，得到关联函数；S7，根据关联函数实时评估数字化电能计量系统现场运行误差。本发明确保数字化计量系统现场运行的准确性和可靠性，有效指导现场运维工作。
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公开(公告)号：CN109889413A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910252639.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司
Abstract: 本发明提供一种便携式TMR终端检测装置及检测方法，包括：箱体，所述箱体内部设置有面板，所述面板与箱体的底板之间设置有485蓝牙模块、MODEM蓝牙模块、网络蓝牙模块、以太网模块、波特率转换器、MODEM模块、电话交换机和电池，所述485蓝牙模块与波特率转换器相连接，所述波特率转换器与电能量采集终端相连接，MODEM蓝牙模块与MODEM模块相连接，所述MODEM模块通过电话交换机与电能量采集终端相连接，所述网络蓝牙模块与电能量采集终端相连接，所述波特率转换器和MODEM模块都与蓝牙控制模块相连接。本装置便于排除现场电能量采集终端出现的故障，对故障点进行定位时，不需要将电能量采集终端拆回就可以进行故障排查，提高故障排除的效率。
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公开(公告)号：CN108356510A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810354375.6
申请日：2018-04-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。该装置包括工装支架和机械臂连接法兰，在工装支架的上设有电动扳手、扳手推动气缸、扳手移动架、螺母夹具和螺母夹具控制气缸，所述螺母夹具控制气缸固定在其中一侧挡板上，螺母夹具竖向安装在螺母夹具控制气缸上方；所述扳手移动架是由固定在底架上导向轴支架、安装在导向轴支架上的导向轴和套设在导向轴上的滑块组成，所述电动扳手水平固定在滑块上，所述扳手推动气缸固定安装在远离螺母夹具的工装支架挡板上，其活塞端与滑块连接。本发明实现了单机械臂锁卸螺丝功能，防止了由于抖动或别的原因造成的螺丝和螺帽掉落造成的安全事故，能够很好的带电作业于变电站金具螺丝拆装。
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公开(公告)号：CN109085529A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811201793.8
申请日：2018-10-16
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 郑欣 , 雷鸣 , 夏天 , 李俊 , 王尚鹏 , 明东岳 , 汪应春 , 鄢烈奇 , 黄建钟 , 粟晓航 , 李登云 , 庞博 , 汪司珂 , 马奔 , 李君 , 王信 , 王琪
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明提供一种可仿真脉动换流站谐波信号的综合误差检测平台，上位机和DSP控制器通讯连接，DSP控制器连接3路A/D采样装置，用以接收3路A/D采样装置转换的数字信号并根据上位机发送的控制指令进行数字信号处理；所述3路A/D采样装置连接3路信号调理电路，3路信号调理电路接收被测电压输入模块输入的电压信号、0.01级直流标准电流源经第一I/V变换模块变换的电压信号以及被检电流输入模块经第二I/V变换模块变换的电压信号；所述0.01级直流标准电流源连接DSP控制器，用以根据DSP控制器的控制信号输出仿真脉动谐波信号电流，可以仿真脉动换流站谐波电流信号，对直流互感器的直流性能、脉动谐波性能进行检测。
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