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公开(公告)号：CN107842700A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711169319.7
申请日：2017-11-22
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
发明人： 汪涛 , 李劲彬 , 陈隽 , 张耀东 , 周新风 , 汪洋 , 谭畅 , 刘勇 , 符浩 , 陈鑫 , 刘振焘 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 刘帆 , 张予 , 吴传奇 , 夏天
CPC分类号： F16M13/00 , F16M11/045 , F16M11/18 , G01D11/30
摘要： 本发明公开了一种适用于变电站的自动调距双目摄像机支架及其调距方法，包括支架底座，所述支架底座的两端对称各固定设有一个步进电机，所述步进电机上套有步进电机外壳，所述步进电机外壳之间架设有滑杆，所述滑杆上套设有可在滑杆上滑动的载物台，载物台的外侧面上固定设有摄像机底座，摄像机底座上架设有摄像机，载物台与滑杆之间嵌有丝杆，载物台底面设有丝杆凹槽，丝杆凹槽与丝杆的螺母相配合，步进电机可带动丝杆旋转，丝杆进而带动载物台在滑杆上滑动；适用范围较广，可以自动调整两摄像机之间的距离，并自动更新计算，设置有标尺，在电机自动调整摄像机基线距之后，可以直观的读取新的基线距，调节精度较高，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN207740693U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721565903.X
申请日：2017-11-22
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
发明人： 汪涛 , 李劲彬 , 陈隽 , 张耀东 , 周新风 , 汪洋 , 谭畅 , 刘勇 , 符浩 , 陈鑫 , 刘振焘 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 刘帆 , 张予 , 吴传奇 , 夏天
摘要： 本实用新型公开了一种适用于变电站的自动调距双目摄像机支架，包括支架底座，所述支架底座的两端对称各固定设有一个步进电机，所述步进电机上套有步进电机外壳，所述步进电机外壳之间架设有滑杆，所述滑杆上套设有可在滑杆上滑动的载物台，载物台的外侧面上固定设有摄像机底座，摄像机底座上架设有摄像机，载物台与滑杆之间嵌有丝杆，载物台底面设有丝杆凹槽，丝杆凹槽与丝杆的螺母相配合，步进电机可带动丝杆旋转，丝杆进而带动载物台在滑杆上滑动；适用范围较广，可以自动调整两摄像机之间的距离，并自动更新计算，设置有标尺，在电机自动调整摄像机基线距之后，可以直观的读取新的基线距，调节精度较高，提高了作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112531683A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011296727.0
申请日：2020-11-19
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
发明人： 汪司珂 , 郭雨 , 明东岳 , 俞德华 , 郭玥 , 蔡文嘉 , 王尚鹏 , 庞博 , 夏天 , 郑欣 , 雷鸣 , 王信 , 王琪 , 李君 , 李玲华 , 鄢烈奇 , 姚红 , 邓桂平 , 项勇 , 潘志 , 邓琼 , 浦小玲
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明提供一种基于奥恩斯坦‑乌伦贝克(Ornstein‑Uhlenbeck)过程求解的配电线路的负荷预测方法，通过考虑天气条件的隐性因素对线路负荷的影响，对线路负荷值进行建模和预测。属于电力系统结合深度学习的技术领域。本方法包括下列步骤：数据采集与数据预处理；利用气象数据风速、温度确定奥恩斯坦‑乌伦贝克过程参数表达；对不同气候条件的数据样本进行分组训练；根据训练结果更新隐藏因子强度；利用ITO微分方程解奥恩斯坦‑乌伦贝克过程过程进行线路负荷预测。
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公开(公告)号：CN207953114U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721566551.X
申请日：2017-11-22
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力公司黄石供电公司
发明人： 周新风 , 陈隽 , 汪涛 , 李劲彬 , 张耀东 , 汪洋 , 刘勇 , 谭畅 , 符浩 , 陈鑫 , 刘振焘 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 刘帆 , 张予 , 吴传奇 , 夏天
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本实用新型为一种适用于高压母线金具螺丝定位与锁卸的机械臂末端设备，包括电批主体，所述电批主体的输出端与丝杠相连，所述丝杠上套有螺丝夹具，所述丝杠的另一端穿出螺丝夹具，所述螺丝夹具的右端面上端固定连接有L形的螺帽固定机构，所述螺帽固定机构的外侧面上开有外扩式六边形凹槽，所述电批主体与螺丝夹具之间的丝杠上还套设有法兰基板，所述法兰基板上固定连接有用于连接机械臂的法兰口；法兰接口和电批动力主体采用异轴设计，即法兰接口与机械臂末端同轴，可方便动力传输，缩短整体设备长度，方便安装于机械臂末端；改装现成的市场设备来提供动力，简单方便且实用。
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公开(公告)号：CN108306219B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810353480.8
申请日：2018-04-19
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市通力信科技有限公司
摘要： 本发明提供一种用于输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置。所述拆装装置包括主体平台和安装在主体平台上第一、第二机械手臂，在第一、第二机械手臂上分别安装有第一、第二伸缩电机和第一、第二机械手指，所述第一、第二伸缩电机分别固定在第一、第二机械手臂的尾端，在第一、第二机械手臂上分别设有伸缩滑道，并在每个伸缩滑道上滑动安装有滑动伸缩套，且两个滑动伸缩套分别套设在第一、第二伸缩电机转轴上，所述第一、第二机械手指对应安装在第一、第二机械手臂上的滑动伸缩套上，并可通过滑动伸缩套沿着对应侧机械手臂上的伸缩滑道前后移动；本发明可以代替人工上线作业、安全可靠、携带方便、操作简便、适用性好、省时省力。
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公开(公告)号：CN108021676B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201711284603.9
申请日：2017-12-07
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司
发明人： 李劲彬 , 夏天 , 陈隽 , 方华亮 , 黄硕 , 王海鸣 , 胡傲 , 宋璇坤 , 韩柳 , 谷松林 , 张籍 , 王成智 , 全江涛 , 白尧 , 段中平 , 冯英 , 李德阁 , 刘亚辉
IPC分类号： G06F16/215 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种集成式隔离断路器缺陷库评估的数据重构方法，将传统断路器与集成式隔离断路器各部件进行对比，通过对比分析得到两者相同的部件和不同的部件，对于相同的部件，直接将传统变电站中的缺陷数据写入集成式隔离断路器缺陷库，对于不同的部件，分析集成式隔离断路器这些部件的改进点，剔除由改进消除的缺陷数据，将其余的缺陷数据写入集成式隔离断路器缺陷库。考虑集成式隔离断路器的整体改进优势，将得到缺陷数据进行优化，得到更接近实际情况的集成式隔离断路器缺陷库。经过本发明的数据重构后，数据偏离较小，所得集成式隔离断路器缺陷库更加接近实际情况，解决集成式隔离断路器数据不足问题。
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公开(公告)号：CN108306219A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810353480.8
申请日：2018-04-19
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市通力信科技有限公司
摘要： 本发明提供一种用于输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置。所述拆除装置包括主体平台和安装在主体平台上第一、第二机械手臂，在第一、第二机械手臂上分别安装有第一、第二伸缩电机和第一、第二机械手指，所述第一、第二伸缩电机分别固定在第一、第二机械手臂的尾端，在第一、第二机械手臂上设有分别设有伸缩滑道，并在每个伸缩滑道上滑动安装有滑动伸缩套，且两个滑动伸缩套分别套设在第一、第二伸缩电机转轴上，所述第一、第二机械手指对应安装在第一、第二机械手臂上的滑动伸缩套上，并可通过滑动伸缩套沿着对应侧机械手臂上的伸缩滑道前后移动；本发明可以代替人工上线作业、安全可靠、携带方便、操作简便、适用性好、省时省力。
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公开(公告)号：CN108021676A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711284603.9
申请日：2017-12-07
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司
发明人： 李劲彬 , 夏天 , 陈隽 , 方华亮 , 黄硕 , 王海鸣 , 胡傲 , 宋璇坤 , 韩柳 , 谷松林 , 张籍 , 王成智 , 全江涛 , 白尧 , 段中平 , 冯英 , 李德阁 , 刘亚辉
摘要： 本发明公开了一种集成式隔离断路器缺陷库评估的数据重构方法，将传统断路器与集成式隔离断路器各部件进行对比，通过对比分析得到两者相同的部件和不同的部件，对于相同的部件，直接将传统变电站中的缺陷数据写入集成式隔离断路器缺陷库，对于不同的部件，分析集成式隔离断路器这些部件的改进点，剔除由改进消除的缺陷数据，将其余的缺陷数据写入集成式隔离断路器缺陷库。考虑集成式隔离断路器的整体改进优势，将得到缺陷数据进行优化，得到更接近实际情况的集成式隔离断路器缺陷库。经过本发明的数据重构后，数据偏离较小，所得集成式隔离断路器缺陷库更加接近实际情况，解决集成式隔离断路器数据不足问题。
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公开(公告)号：CN107909291A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711286804.2
申请日：2017-12-07
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司
发明人： 夏天 , 李劲彬 , 陈隽 , 方华亮 , 黄硕 , 王海鸣 , 胡傲 , 宋璇坤 , 韩柳 , 谷松林 , 冯腾 , 王成智 , 全江涛 , 张宇 , 段中平 , 冯英 , 兰剑 , 刘亚辉
摘要： 本发明公开了一种基于多场景的含集成式隔离断路器电网风险评估方法，本方法是在通过多场景技术得到集成式隔离断路器不同运行状态多场景的基础上，分别对场景进行风险分析。对于静态大概率场景，通过损失负荷量、负荷中断情况、集成式隔离断路器替换或维修费用等来计算风险。对于动态小概率场景，在计算了相应的风险指标基础上，还结合了实时运行数据，分析了场景概率性变化对风险的影响，保证了小概率场景风险评估的准确性。有如下优点：对经过多场景技术处理后的集成式隔离断路器多场景进行了风险分析，针对小概率场景，分析了场景概率性变化对风险的影响。
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公开(公告)号：CN109648303B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201710932630.6
申请日：2017-10-10
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力公司黄石供电公司
发明人： 周新风 , 李劲彬 , 汪涛 , 陈隽 , 张耀东 , 谭畅 , 陈鑫 , 刘振焘 , 刘勇 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 张予 , 吴传奇 , 夏天 , 刘帆 , 孙双学 , 王康
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人的母线金具螺丝锁卸设备及其锁卸方法，包括绝缘斗臂车，架设于绝缘斗臂车上的斗臂车工作臂，其特征在于：所述斗臂车工作臂上设有作业平台，所述作业平台上设有三维扫描仪、从动机械臂、锁/卸电动螺丝机构、主动机械臂及等电位杆，所述主动机械臂的前部设有主动机械臂双目摄像头，所述从动机械臂的前部设有从动机械臂双目摄像头，所述锁/卸电动螺丝机构安装在主动机械臂的末端；降低了变电设备母线金具螺丝的锁卸作业的劳动强度，提高了效率和自动化水平，保障了作业人员的人身安全，所需的机器人数量少，减少了电磁干扰对信息传输带来的影响。
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