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公开(公告)号：CN109638705A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811332821.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李策策 , 程拥军 , 王晓 , 王晓磊 , 张丹阳 , 程辉阳 , 方君 , 颜韬韬 , 姜新永 , 胡宸语 , 楼鑫 , 陈震 , 胡强 , 王达斌 , 薛晓刚 , 姚少广 , 何欣帆
IPC: H02G1/00
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种管道机器人。一种管道机器人，包括主轴和控制器，主轴的外表面上沿圆周方向均匀设置有三个履带装置，主轴的一端设置有异物清除铲，主轴的另一端设置有调位装置，调位装置包括尾部壳体和电机架，电机架上设置有电机，电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，从动齿轮的中心处配合设置有丝杠，丝杠上设置有螺母座，螺母座的一侧固定连接有驱动件，电机的输出轴远离电机的一端设置有主轴架，三个履带装置和驱动件之间均设置有调位杆。本发明在管道中移动时的稳定性较高，并能够在不同直径尺寸的管道内作业。
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公开(公告)号：CN109630805B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811331773.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 陈炜 , 王晓 , 何悦星 , 吴远旭 , 张丹阳 , 徐志军 , 方君 , 张振武 , 颜韬韬 , 戴金水 , 薛晓刚 , 何俊智 , 吴泽权 , 毛水强 , 杜挺 , 姚少广 , 唐倩
Abstract: 本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种电缆管道智能机器人。一种电缆管道智能机器人，包括壳体和控制器，壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮，壳体上设置有搭载平台，搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置，调节仓包括内设有调节腔的仓体，调节腔内设置有平移电机，平移电机的输出轴连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母座，螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆，所述的调节杆与与履带装置之间连接有调节臂，所述的调节臂的一端铰接在调节杆上，所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。本发明能够及时发现管道和电缆的问题，在管道中移动时的稳定性较高。
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公开(公告)号：CN109630805A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811331773.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 陈炜 , 王晓 , 何悦星 , 吴远旭 , 张丹阳 , 徐志军 , 方君 , 张振武 , 颜韬韬 , 戴金水 , 薛晓刚 , 何俊智 , 吴泽权 , 毛水强 , 杜挺 , 姚少广 , 唐倩
Abstract: 本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种电缆管道智能机器人。一种电缆管道智能机器人，包括壳体和控制器，壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮，壳体上设置有搭载平台，搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置，调节仓包括内设有调节腔的仓体，调节腔内设置有平移电机，平移电机的输出轴连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母座，螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆，所述的调节杆与与履带装置之间连接有调节臂，所述的调节臂的一端铰接在调节杆上，所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。本发明能够及时发现管道和电缆的问题，在管道中移动时的稳定性较高。
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公开(公告)号：CN112160647A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010950503.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司
Abstract: 本发明公开了一种不锈钢防脱落围栏，包括管状插座和立柱，管状插座的侧面上对称设置有两条轨道，每条槽道末端向一侧倾斜延伸后再向下延伸，形成有一个与所述槽道不在同一竖直线上的限位卡槽；所述立柱的外表面下端一体设置有两根与所述槽道匹配的限位凸柱，限位凸柱对准插入所述槽道后旋转卡入所述限位卡槽内；所述限位卡槽的上端靠近槽道的边缘向下弯曲形成止回勾，所述限位卡槽的下端靠近槽道的边缘形成过渡斜面，过渡斜面上设有向止回勾方向凸起的弧形不锈钢弹性片，所述弧形不锈钢弹性片与过渡斜面之间具有空隙，所述弧形不锈钢弹性片与止回勾之间的最小距离小于限位凸柱的直径。本发明结构设计合理、方便拆卸且立杆不易脱离底座。
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公开(公告)号：CN109638705B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811332821.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李策策 , 程拥军 , 王晓 , 王晓磊 , 张丹阳 , 程辉阳 , 方君 , 颜韬韬 , 姜新永 , 胡宸语 , 楼鑫 , 陈震 , 胡强 , 王达斌 , 薛晓刚 , 姚少广 , 何欣帆
IPC: H02G1/00
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种管道机器人。一种管道机器人，包括主轴和控制器，主轴的外表面上沿圆周方向均匀设置有三个履带装置，主轴的一端设置有异物清除铲，主轴的另一端设置有调位装置，调位装置包括尾部壳体和电机架，电机架上设置有电机，电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，从动齿轮的中心处配合设置有丝杠，丝杠上设置有螺母座，螺母座的一侧固定连接有驱动件，电机的输出轴远离电机的一端设置有主轴架，三个履带装置和驱动件之间均设置有调位杆。本发明在管道中移动时的稳定性较高，并能够在不同直径尺寸的管道内作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213838003U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202021990231.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种不锈钢双槽道防脱落式反光围栏，包括立柱和固定在底座上的管状插座，底盘的侧面上对称设置有两条槽道，每条槽道末端水平向一侧延伸后再向下延伸，形成有一个与所述槽道不在同一竖直线上的限位卡槽；所述立柱的外表面下端一体设置有两根与所述槽道匹配的限位凸柱，限位凸柱对准插入所述槽道后旋转卡入所述限位卡槽内；所述立柱的外表面上固定设置有反光警示标贴；所述立柱的外表面上端焊接有若干个不锈钢夹子座，每个不锈钢夹子座上均转接有一个不锈钢夹子，不锈钢夹子与不锈钢夹子座之间设有卡簧。本实用新型能够有效防止警示带脱落，安全可靠；结构设计合理、移动方便、排列整齐、警示效果好、夹子不易掉落且实用性好。
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公开(公告)号：CN209551690U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201821849620.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 陈炜 , 程辉阳 , 王晓 , 胡立新 , 李策策 , 吴远旭 , 张丹阳 , 方君 , 颜韬韬 , 徐俊春 , 胡宸语 , 单卫东 , 陈震 , 金伟青 , 喻建华 , 张振武 , 施群
Abstract: 本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种电缆管道检测机器人。一种电缆管道检测机器人，包括壳体和控制器，壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮，壳体上设置有搭载平台，搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置，调节仓包括内设有调节腔的仓体，调节腔内设置有平移电机，平移电机的输出轴连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母座，螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆，所述的调节杆与与履带装置之间连接有调节臂，所述的调节臂的一端铰接在调节杆上，所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。本实用新型能够及时发现管道和电缆的问题，在管道中移动时的稳定性较高。
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公开(公告)号：CN213521046U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021978682.0
申请日：2020-09-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电缆滑轮的改进结构，包括滑轮座和连接环，所述滑轮座上端与连接环固定连接，所述滑轮座内设置有一个电缆通腔，所述电缆通腔左端设置有滑轮，所述电缆通腔内设置有电缆防脱落自锁机构，所述电缆防脱落自锁机构包括刹车板和卡位板，所述刹车板与电缆通腔的内壁面铰接，所述刹车板的铰接处设置有定位扭簧，所述卡位板左端与刹车板下端铰接，所述卡位板右端与电缆通腔的内壁面铰接，所述卡位板的左下端一体设置有电缆限位卡块，所述电缆限位卡块的右端设置有电缆导向斜面。上述技术方案，结构设计合理、能够有效防止电缆线掉落、工作可靠、安全可靠且实用性好。
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公开(公告)号：CN209557886U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201821850418.1
申请日：2018-11-09
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王晓 , 张丹阳 , 张振武 , 方君 , 颜韬韬 , 卢德银 , 楼鑫 , 徐志军 , 陈震 , 金伟青 , 胡宸语 , 姚少广 , 胡强 , 戴金水 , 吴泽权 , 应思远 , 何欣帆
IPC: F16L55/32 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种电力管道机器人。一种电力管道机器人，包括主轴和控制器，主轴的外表面上沿圆周方向设置有三个履带装置，主轴的一端设置有异物清除铲，主轴的另一端设置有调位装置，调位装置包括尾部壳体和设置在尾部壳体内的电机，电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，从动齿轮的中心处配合设置有丝杠，丝杠上设置有螺母座，螺母座的一侧固定连接有驱动件，电机的输出轴远离电机的一端设置有主轴架，三个履带装置和驱动件之间均设置有调位杆。本实用新型在管道中移动时的稳定性较高，并能够在不同直径尺寸的管道内作业。
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公开(公告)号：CN109884463A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811648811.7
申请日：2018-12-30
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Inventor： 徐亮 , 楼伟杰 , 程辉阳 , 张丹阳 , 颜韬韬 , 叶加炜 , 毛水强 , 姜奕 , 董勇腾 , 陈天来 , 李志坚 , 陈炜 , 王晓 , 严民 , 刘婧芸 , 张锦亮 , 严志明
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种地下电缆探测以及标准化管理方法，包括以下几个步骤：步骤1：电缆现场数据采集；步骤2：现场数据传输；步骤3：现场数据云平台存储；步骤4：现场数据标准化管理；步骤5：故障处理。本发明的有益效果：通过搭建电缆现场数据管理平台填补了电力电缆数据云平台的空白；采用无线PDA终端，现场实时录入调用电力电缆信息，实现了资源共享；为配电网的智能化运行和维护提供信息化保障。
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