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公开(公告)号：CN112160647A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010950503.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司
Abstract: 本发明公开了一种不锈钢防脱落围栏，包括管状插座和立柱，管状插座的侧面上对称设置有两条轨道，每条槽道末端向一侧倾斜延伸后再向下延伸，形成有一个与所述槽道不在同一竖直线上的限位卡槽；所述立柱的外表面下端一体设置有两根与所述槽道匹配的限位凸柱，限位凸柱对准插入所述槽道后旋转卡入所述限位卡槽内；所述限位卡槽的上端靠近槽道的边缘向下弯曲形成止回勾，所述限位卡槽的下端靠近槽道的边缘形成过渡斜面，过渡斜面上设有向止回勾方向凸起的弧形不锈钢弹性片，所述弧形不锈钢弹性片与过渡斜面之间具有空隙，所述弧形不锈钢弹性片与止回勾之间的最小距离小于限位凸柱的直径。本发明结构设计合理、方便拆卸且立杆不易脱离底座。
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公开(公告)号：CN109630805B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811331773.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 陈炜 , 王晓 , 何悦星 , 吴远旭 , 张丹阳 , 徐志军 , 方君 , 张振武 , 颜韬韬 , 戴金水 , 薛晓刚 , 何俊智 , 吴泽权 , 毛水强 , 杜挺 , 姚少广 , 唐倩
Abstract: 本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种电缆管道智能机器人。一种电缆管道智能机器人，包括壳体和控制器，壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮，壳体上设置有搭载平台，搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置，调节仓包括内设有调节腔的仓体，调节腔内设置有平移电机，平移电机的输出轴连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母座，螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆，所述的调节杆与与履带装置之间连接有调节臂，所述的调节臂的一端铰接在调节杆上，所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。本发明能够及时发现管道和电缆的问题，在管道中移动时的稳定性较高。
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公开(公告)号：CN109630805A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811331773.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 陈炜 , 王晓 , 何悦星 , 吴远旭 , 张丹阳 , 徐志军 , 方君 , 张振武 , 颜韬韬 , 戴金水 , 薛晓刚 , 何俊智 , 吴泽权 , 毛水强 , 杜挺 , 姚少广 , 唐倩
Abstract: 本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种电缆管道智能机器人。一种电缆管道智能机器人，包括壳体和控制器，壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮，壳体上设置有搭载平台，搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置，调节仓包括内设有调节腔的仓体，调节腔内设置有平移电机，平移电机的输出轴连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母座，螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆，所述的调节杆与与履带装置之间连接有调节臂，所述的调节臂的一端铰接在调节杆上，所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。本发明能够及时发现管道和电缆的问题，在管道中移动时的稳定性较高。
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公开(公告)号：CN213838003U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202021990231.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种不锈钢双槽道防脱落式反光围栏，包括立柱和固定在底座上的管状插座，底盘的侧面上对称设置有两条槽道，每条槽道末端水平向一侧延伸后再向下延伸，形成有一个与所述槽道不在同一竖直线上的限位卡槽；所述立柱的外表面下端一体设置有两根与所述槽道匹配的限位凸柱，限位凸柱对准插入所述槽道后旋转卡入所述限位卡槽内；所述立柱的外表面上固定设置有反光警示标贴；所述立柱的外表面上端焊接有若干个不锈钢夹子座，每个不锈钢夹子座上均转接有一个不锈钢夹子，不锈钢夹子与不锈钢夹子座之间设有卡簧。本实用新型能够有效防止警示带脱落，安全可靠；结构设计合理、移动方便、排列整齐、警示效果好、夹子不易掉落且实用性好。
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公开(公告)号：CN209557886U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201821850418.1
申请日：2018-11-09
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王晓 , 张丹阳 , 张振武 , 方君 , 颜韬韬 , 卢德银 , 楼鑫 , 徐志军 , 陈震 , 金伟青 , 胡宸语 , 姚少广 , 胡强 , 戴金水 , 吴泽权 , 应思远 , 何欣帆
IPC: F16L55/32 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种电力管道机器人。一种电力管道机器人，包括主轴和控制器，主轴的外表面上沿圆周方向设置有三个履带装置，主轴的一端设置有异物清除铲，主轴的另一端设置有调位装置，调位装置包括尾部壳体和设置在尾部壳体内的电机，电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，从动齿轮的中心处配合设置有丝杠，丝杠上设置有螺母座，螺母座的一侧固定连接有驱动件，电机的输出轴远离电机的一端设置有主轴架，三个履带装置和驱动件之间均设置有调位杆。本实用新型在管道中移动时的稳定性较高，并能够在不同直径尺寸的管道内作业。
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公开(公告)号：CN209531626U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201821849616.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王晓 , 许晓华 , 吴远旭 , 方君 , 楼鑫 , 胡宸语 , 姚少广 , 王达斌 , 姜新永 , 薛晓刚 , 王旭杰 , 郎伟强 , 何时权 , 金伟青 , 吴泽权 , 张振武 , 唐倩
Abstract: 本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种防护性好的管道机器人。一种防护性好的管道机器人，包括主轴、控制器和保护装置，主轴的外表面上沿圆周方向设置有三个履带装置，主轴的一端设置有异物清除铲，主轴的另一端设置有调位装置，调位装置包括尾部壳体和设置在尾部壳体内的电机，电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，从动齿轮的中心处配合设置有丝杠，丝杠上设置有螺母座，保护装置包括两根L型杆和U型环，L型杆包括短杆和长杆，长杆的一端设置有防撞槽，防撞槽内设置有减震弹簧。本实用新型在管道中移动时的稳定性较高，能够在不同直径尺寸的管道内作业，并能够防止与管道内壁发生碰撞而损坏。
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公开(公告)号：CN114638254A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210150399.6
申请日：2022-02-18
Applicant: 金华送变电工程有限公司三为金东电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本发明提供了一种带电作业绝缘操作杆舒适度评估方法，所述评估方法具体为首先分别采集信号采集对象非疲劳状态和疲劳状态下的sEMG信号，并进行特征值提取以构建疲劳状态训练集，建立舒适度评估模型，根据疲劳状态训练集对舒适度评估模型进行训练学习，采集信号采集对象使用带电作业绝缘操作杆时的sEMG信号，并进行特征值提取，以此构建待测疲劳状态数据集，将待测疲劳状态数据集输入训练完成的舒适度评估模型，获取带电作业绝缘杆的舒适度评价指数，所述舒适度评价指数为信号采集对象使用带电作业绝缘操作杆时，信号采集对象肌肉进入疲劳状态的时间。本发明能够对带电作业绝缘杆的舒适度进行评价，且通过模型优化来进一步提高评价结果的准确性。
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公开(公告)号：CN210111530U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920590646.8
申请日：2019-04-26
Applicant: 浙江八达电子仪表有限公司 , 浙江八达电子仪表有限公司铁塔分公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司
IPC: H02G3/10
Abstract: 本实用新型公开了一种电缆对接箱基础，属于混凝土基础领域，其技术方案要点是，包括混凝土底座和对接座，混凝土底座的上端面贯穿且固定连接有四个钢筋吊点；对接座固定安装在混凝土底座的上端面中部，对接座的上端面插接有连接框，连接框与对接座中心共线,对接座的内部固定安装有两个扁铁；扁铁呈“Z型”状，由上横板、下横板和竖板组成，上横板和下横板平行设置且均与竖板垂直设置，下横板内部设置有圆形通孔，且下横板与混凝土底座相贴合，扁铁的上横板与连接框相焊接。该种电缆对接箱基础，实现了基础模具的便捷安装与拆卸，方便对接箱与接地线的连接，提升了对接箱安装的稳固性，且通过四个钢筋吊点，便于该种电缆对接箱基础的运输。
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公开(公告)号：CN218633108U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222761546.1
申请日：2022-10-19
Applicant: 金华送变电工程有限公司三为金东电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种线缆绝缘层电动快速剥除装置，包括主体，主体的一端固定连接有用于和转动装置连接的连接头，主体设置有开口背向连接头的且用于插入线缆的插槽，插槽的内径和线缆的外径适配，插槽靠近连接头的一侧设置有用于避让线缆的线芯的避让槽，避让槽的内径和线芯的外径适配，插槽通过过渡面过渡至避让槽，主体的一侧设置有安装槽，安装槽的一侧贯通主体的外侧，安装槽的另一侧贯通至过渡面，安装槽的一侧固定连接有刀片，刀片远离连接头的一侧设置有用于切割线缆的绝缘层的刀刃，刀刃至少部分设置在插槽内。本实用新型由转动装置驱动，更加省力，且适用于狭小的空间剥皮，刀片做圆周运动对绝缘层进行切除，不会损伤线芯。
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