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公开(公告)号：CN109638705A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811332821.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李策策 , 程拥军 , 王晓 , 王晓磊 , 张丹阳 , 程辉阳 , 方君 , 颜韬韬 , 姜新永 , 胡宸语 , 楼鑫 , 陈震 , 胡强 , 王达斌 , 薛晓刚 , 姚少广 , 何欣帆
IPC: H02G1/00
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种管道机器人。一种管道机器人，包括主轴和控制器，主轴的外表面上沿圆周方向均匀设置有三个履带装置，主轴的一端设置有异物清除铲，主轴的另一端设置有调位装置，调位装置包括尾部壳体和电机架，电机架上设置有电机，电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，从动齿轮的中心处配合设置有丝杠，丝杠上设置有螺母座，螺母座的一侧固定连接有驱动件，电机的输出轴远离电机的一端设置有主轴架，三个履带装置和驱动件之间均设置有调位杆。本发明在管道中移动时的稳定性较高，并能够在不同直径尺寸的管道内作业。
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公开(公告)号：CN109638705B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811332821.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李策策 , 程拥军 , 王晓 , 王晓磊 , 张丹阳 , 程辉阳 , 方君 , 颜韬韬 , 姜新永 , 胡宸语 , 楼鑫 , 陈震 , 胡强 , 王达斌 , 薛晓刚 , 姚少广 , 何欣帆
IPC: H02G1/00
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种管道机器人。一种管道机器人，包括主轴和控制器，主轴的外表面上沿圆周方向均匀设置有三个履带装置，主轴的一端设置有异物清除铲，主轴的另一端设置有调位装置，调位装置包括尾部壳体和电机架，电机架上设置有电机，电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，从动齿轮的中心处配合设置有丝杠，丝杠上设置有螺母座，螺母座的一侧固定连接有驱动件，电机的输出轴远离电机的一端设置有主轴架，三个履带装置和驱动件之间均设置有调位杆。本发明在管道中移动时的稳定性较高，并能够在不同直径尺寸的管道内作业。
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公开(公告)号：CN213521046U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021978682.0
申请日：2020-09-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电缆滑轮的改进结构，包括滑轮座和连接环，所述滑轮座上端与连接环固定连接，所述滑轮座内设置有一个电缆通腔，所述电缆通腔左端设置有滑轮，所述电缆通腔内设置有电缆防脱落自锁机构，所述电缆防脱落自锁机构包括刹车板和卡位板，所述刹车板与电缆通腔的内壁面铰接，所述刹车板的铰接处设置有定位扭簧，所述卡位板左端与刹车板下端铰接，所述卡位板右端与电缆通腔的内壁面铰接，所述卡位板的左下端一体设置有电缆限位卡块，所述电缆限位卡块的右端设置有电缆导向斜面。上述技术方案，结构设计合理、能够有效防止电缆线掉落、工作可靠、安全可靠且实用性好。
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公开(公告)号：CN209557886U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201821850418.1
申请日：2018-11-09
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王晓 , 张丹阳 , 张振武 , 方君 , 颜韬韬 , 卢德银 , 楼鑫 , 徐志军 , 陈震 , 金伟青 , 胡宸语 , 姚少广 , 胡强 , 戴金水 , 吴泽权 , 应思远 , 何欣帆
IPC: F16L55/32 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种电力管道机器人。一种电力管道机器人，包括主轴和控制器，主轴的外表面上沿圆周方向设置有三个履带装置，主轴的一端设置有异物清除铲，主轴的另一端设置有调位装置，调位装置包括尾部壳体和设置在尾部壳体内的电机，电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，从动齿轮的中心处配合设置有丝杠，丝杠上设置有螺母座，螺母座的一侧固定连接有驱动件，电机的输出轴远离电机的一端设置有主轴架，三个履带装置和驱动件之间均设置有调位杆。本实用新型在管道中移动时的稳定性较高，并能够在不同直径尺寸的管道内作业。
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