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公开(公告)号:CN113510712A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110892374.9
申请日:2021-08-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站操作机器人的机械臂路径规划方法,克服了现有技术中只有进行巡检的机械臂,无法对开关柜进行操作的问题,包括下列步骤:构建变电站三维地图,规划机械臂巡检路径;获取变电站开关柜的当前状态,确定倒闸操作的目标;利用深度相机,获取倒闸操作的目标的三维坐标点云;结合三维点云目标提取算法,准确定位倒闸操作的目标的位姿;结合运动规划算法,对目标实现精准倒闸操作;判断倒闸操作是否到位,若到位,按照巡检路径继续检查;若不到位,回到步骤S3。能够实现按钮、开关、分合闸装置、带电显示器和线路保护装置多维目标操作,同时实现对机器人的运动规划与避障算法,保障机器人安全高效运行实现对环境设备的避障。
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公开(公告)号:CN119482354A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411343254.3
申请日:2024-09-25
Applicant: 国网经济技术研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Inventor: 赵宇尘 , 颜景娴 , 薛振宇 , 李敬如 , 罗金山 , 金强 , 方景辉 , 卜凡鹏 , 原凯 , 张思瑞 , 王婷婷 , 周旻 , 高子寒 , 梁文茹 , 龚利武 , 李文 , 钱伟杰
IPC: H02J3/00 , G06Q50/06 , G06Q10/067 , H02J3/38
Abstract: 本申请公开了一种计及分布式电源、设备容量及配电网多元电能替代负荷的接入测算方法,该方法包括:基于待评估电网的多元电能替代负荷中n类负荷各自的功率数据,利用预先构建的多元负荷聚合模型确定多元负荷聚合功率,n为正整数;基于多元负荷聚合功率及分布式电源模型,利用预先构建的源荷匹配模型进行源荷匹配,得到源荷匹配结果,分布式电源模型用于模拟分布式电源的输出功率;基于源荷匹配结果及设备容量模型,评估待评估电网的分布式电源接入能力,从而能够实时适应电网中设备容量限制的变化,并结合多元电能替代负荷的时空特性,提高对于电网中的分布式电源的接入能力的评估准确性。
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公开(公告)号:CN119382086A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411416648.7
申请日:2024-10-11
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 国网经济技术研究院有限公司
Inventor: 张思瑞 , 卜凡鹏 , 高子寒 , 成岭 , 李文 , 张静 , 王占博 , 林晶怡 , 李梦 , 屈博 , 李春红 , 周旻 , 孙一凡 , 方景辉 , 屠晓栋 , 刘维亮 , 钱伟杰 , 吴昱德 , 龚利武 , 张炜 , 杨玉锐 , 薛振宇 , 赵宇尘 , 原凯 , 金强
IPC: H02J3/00 , G06Q10/063 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于电网薄弱环节与电能质量的配电网电能替代承载力评估方法、系统及可读存储介质,涉及电能替代承载力评估领域,首先,根据配电网薄弱环节评价指标对电网薄弱环节进行辨识;随后,根据电能替代分类情况,选取各个行业具有代表性的电能替代设备进行谐波建模分析;基于谐波模型分析结果,对谐波畸变率约束条件下的电能替代接入量评估;最后,通过建立考虑电能质量的配电网电能替代承载力评估模型,评估配电网对电能替代设备的承载力。本发明统筹考虑电网结构及配电系统的各类安全约束指标,兼顾经济效益,在配电网安全、可靠、经济运行的前提下,科学确定其所能接纳的电能替代容量上限,为电能替代的有序接入和健康发展提供支撑。
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公开(公告)号:CN118982111A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202411049547.0
申请日:2024-08-01
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 济南大学
Inventor: 卜凡鹏 , 屠晓栋 , 方景辉 , 周旻 , 张思瑞 , 孙一凡 , 高子寒 , 张旭 , 吴昱德 , 李南 , 钱伟杰 , 刘维亮 , 龚利武 , 张炜 , 杨学静 , 袁玉玺 , 徐航 , 程新功 , 王鲁浩 , 赵盛楠
Abstract: 本发明公开了一种基于时滞MGM模型的多元电能替代区间预测方法及系统,应用于绿色用能技术领域。本发明包括:获取电能替代影响因素数据和电能量数据;基于电能替代影响因素数据和电能替代量历史数据计算区间灰度序列,包括核序列与灰度序列;根据核序列、灰度序列和设定的时滞参数分别计算不同的时滞MGM(多变量灰色预测)模型;通过不同的时滞MGM模型分别得到核序列和灰度序列的预测值,并根据预测值计算核序列和灰度序列的预测误差;对预测误差进行判断,根据判断结果来决定是否还原核序列和灰度序列来获得电量替代量预测值的上下界。本发明解决了多重因素影响下多重领域电能替代量的趋势预测问题。
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公开(公告)号:CN118503847A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410385823.4
申请日:2024-04-01
Applicant: 国网浙江省电力有限公司平湖市供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 平湖市通用电气安装有限公司
Inventor: 张炜 , 龚利武 , 吕妤宸 , 黄建平 , 钱伟 , 傅进 , 周旻 , 陈浩 , 钱伟杰 , 杨玉锐 , 李钟煦 , 张旭 , 丁纯颖 , 吕一凡 , 邢建旭 , 朱晔 , 吴佳 , 徐克 , 吴昊 , 金祝飞 , 薛轶舟 , 晏琳
IPC: G06F18/2431 , G01R21/00 , G01R23/16
Abstract: 本发明公开了一种基于负荷标签特征提取的电瓶车充电辨识方法,以安装在用户电力总进线处非侵入式负荷监测终端为数据采集装置,采集实时用电负荷数据,从而提取电瓶车室内充电行为负荷特征,实现用户细粒度用电行为研判,总结分析单电器单独运行时的负荷特性:稳态功率特征、稳态谐波电流、暂态功率冲击、负荷时间特性,根据非同类设备间负荷特性差异建立负荷辨识模型,实现电瓶车室内充电的精准识别。
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公开(公告)号:CN118450369A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410412628.6
申请日:2024-04-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉善县供电公司
IPC: H04W12/02 , H04W12/033 , H04W12/06 , H04W12/106 , H04W12/63 , G06F18/15 , G06F18/23213 , G06F18/2433
Abstract: 本发明公开一种基于M‑CBC算法的无人机数据传输隐私处理方法及系统,涉及无人机数据传输技术领域,旨在解决无人机数据传输过程容易受到未经授权的访问、篡改或恶意攻击导致降低数据安全性的问题;方法为:获取无人机巡检的检测数据并对其进行预处理;采用聚类算法从原始检测数据集中找出异常数据,将对应的位置信息标记为敏感数据,由压缩规则对敏感数据进行压缩;采用M‑CBC算法对压缩后的数据进行加密生成密文,利用SM3算法进行加密生成校验码,密文和校验码均发送至服务器;服务器对密文进行解密,将第一校验码与接收到的校验码进行比对,确定数据故障发生位置。通过加强对数据在传输过程中的隐私保护,从而很好的保证电网信息的安全。
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公开(公告)号:CN118316185A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410300017.2
申请日:2024-03-15
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 东北电力大学 , 浙江嘉恒科创有限公司 , 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分析并预防新能源电网风险状态的方法,包括S1利用云边协同系统获取新能源电网运行数据并分析器运行状态;S2根据电力网运行数据分析风险状态并制定解决方案实现新能源电网风险状态的预防。在边缘端与云端之间增加区块链技术,一方面给数据提供一块新的存储空间来减轻云端存储数据的压力;另一方面边缘计算端在进入存储数据的区块链前有入链认证能够确保数据的安全性。根据云边协同架构采集得到的电力网数据即可获得电力网的运行状态,在利用所采集获得的数据建立发电概率模型,并根据新能源电力网运行状态太预估电力网潜在的问题并做出风险规划,全方位保护电力网运行状态,提高电力网运行的安全性和稳定性。
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公开(公告)号:CN118300812A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410193399.3
申请日:2024-02-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 东北电力大学 , 浙江嘉恒科创有限公司 , 杭州电力设备制造有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L67/141 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种多元业务电力设备的通信方法,包括如下步骤:S1、开启通信,开启通信包括对业务终端进行加密认证并建立通信道;S2、信任评估,信任评估包括对业务终端的可信度进行打分;S3、访问控制,访问控制包括根据信任值改变通信密令,在业务终端进行通信时每次信息传输都使用改变的通信密令进行认证;在开启通信中进行第一次安全验证后即建立固定连接,通过信任评估对固定连接持续进行信任验证,能够对该终端进行持续验证,通过连续并随机验证来确保终端的数据正确性,进而保证终端的真实性,防止传输过程中针对控制指令和敏感信息的网络攻击,保证信息采集、调控业务的网络安全。
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公开(公告)号:CN118174301A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202311792505.1
申请日:2023-12-25
Applicant: 平湖市通用电气安装有限公司 , 国网浙江省电力有限公司平湖市供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC: H02J3/06 , H02J3/38 , G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06N3/126 , G06N10/60
Abstract: 本发明解决了可再生能源综合利用效率低,协同调控差,供电安全性降低的问题,提供了一种可再生能源生成电力的管控方法,通过配电网系统的云端平台汇总获取到可再生能源配电网系统的基本信息,生成涵盖广泛能效模型的调度策略,基于生成的调度策略建立基于机器学习不断更新迭代的调度策略优化模型,通过人工智能算法对调度策略优化模型进行优化,根据区域能效态势和特征信息,预测出最优管控策略,再对最优管控策略进行经济效益评价分析,从而确定考虑全局优化的最优实时调度策略,实现可再生能源配电网系统的协同增效能源管理,提高能源综合利用效率和协同调控能力;确保电力系统的稳定运行和可靠供电。
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公开(公告)号:CN117748558A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311270087.X
申请日:2023-09-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉善县供电公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种复合电源系统多场景协调运行控制方法,包括:获取交流负载的需求功率和动力锂电池的当前荷电状态;基于交流负载的需求功率和动力锂电池的当前荷电状态,利用多场景自适应控制算法计算氢燃料电池的目标输出功率;基于氢燃料电池的目标输出功率,调整氢燃料电池的实际输出功率。本发明通过制定复合电源系统多场景协调运行控制策略,合理协调氢燃料电池和动力锂电池的电力输出,以应对负载需求变化及使用条件的变化,从而满足多种场景需求,实现高质量、高效率电力输出,使氢燃料电池在不同运行工况下平稳运行,并能有效提高燃料使用效率,延长氢燃料电池寿命及工作效率,显著提高复合电源系统经济性。
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