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公开(公告)号：CN113538568B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110891266.X
申请日：2021-08-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人倒闸操作图像处理方法及变电站机器人，克服了现有技术的变电站机器人无法对开关柜的按钮进行精密识别导致操作有误无法实现紧急倒闸、合闸、分闸操作带来安全隐患的问题，包括：S1、变电站机器人获取开关柜上待处理按钮图像；S2、分别获取待处理图像彩色图和深度图上待处理按钮图像轮廓；S3、读取待处理按钮图像的像素值和每个像素点，通过处理像值和像素点对待处理按钮图像进行去躁；S4、根据去躁后的待处理按钮图像位置对开关柜进行紧急倒闸、分闸、合闸操作。本发明提取待处理按钮图像的轮廓，确定待处理按钮图像轮廓进行去躁，能够精确定位图像轮廓位置，
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公开(公告)号：CN113510712A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110892374.9
申请日：2021-08-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站操作机器人的机械臂路径规划方法，克服了现有技术中只有进行巡检的机械臂，无法对开关柜进行操作的问题，包括下列步骤：构建变电站三维地图，规划机械臂巡检路径；获取变电站开关柜的当前状态，确定倒闸操作的目标；利用深度相机，获取倒闸操作的目标的三维坐标点云；结合三维点云目标提取算法，准确定位倒闸操作的目标的位姿；结合运动规划算法，对目标实现精准倒闸操作；判断倒闸操作是否到位，若到位，按照巡检路径继续检查；若不到位，回到步骤S3。能够实现按钮、开关、分合闸装置、带电显示器和线路保护装置多维目标操作，同时实现对机器人的运动规划与避障算法，保障机器人安全高效运行实现对环境设备的避障。
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公开(公告)号：CN113538568A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110891266.X
申请日：2021-08-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人倒闸操作图像处理方法及变电站机器人，克服了现有技术的变电站机器人无法对开关柜的按钮进行精密识别导致操作有误无法实现紧急倒闸、合闸、分闸操作带来安全隐患的问题，包括：S1、变电站机器人获取开关柜上待处理按钮图像；S2、分别获取待处理图像彩色图和深度图上待处理按钮图像轮廓；S3、读取待处理按钮图像的像素值和每个像素点，通过处理像值和像素点对待处理按钮图像进行去躁；S4、根据去躁后的待处理按钮图像位置对开关柜进行紧急倒闸、分闸、合闸操作。本发明提取待处理按钮图像的轮廓，确定待处理按钮图像轮廓进行去躁，能够精确定位图像轮廓位置，通过对定位后的按钮操作实现紧急分闸、合闸等操作。
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公开(公告)号：CN112420433A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010807464.9
申请日：2020-08-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Abstract: 本发明提供了可排水防潮的隔离开关手动操作机构箱，包括箱体，箱体上设有排气座，箱体上还设有排水结构和上排气座，排水结构位于箱体底部，箱体内还设有残留水吹干装置。本发明可通过排水结构直接将箱体内的积水排出，及时快速地消除积水。同时上排气座与排气座构成箱体与大气的两个连通口，有利于在箱体内形成气流循环，加速水蒸气、水雾的逸散，从而加快箱体内除湿，营造隔离开关手动操作机构箱内部干燥、安全的工作环境。
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公开(公告)号：CN117743886A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311383258.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Inventor： 殷军 , 闻煜峰 , 丁磊明 , 倪国强 , 赵玉成 , 申志成 , 王耀升 , 张子豪 , 赵振敏 , 高惠新 , 周刚 , 徐东辉 , 赵世杰 , 李锐锋 , 王洪俭 , 陈浩 , 李焱坤 , 周星宇 , 沈培栋 , 李伟杰 , 陈轶平
IPC: G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于规则引擎和多微网的设备状态分析方法及系统，涉及设备管控领域，方法包括：建立异常设备管理系统；运用异常设备管理系统监控并调取设备网内异常信息状况；处理异常信息并修复对应异常设备完成设备异常管理，系统包括监控问答库，用于信息化技术转化为指挥人员提供全面详实的辅助决策服务，并提供了便捷的人机交互方式；异常事件案例库，用于信息化技术转化为指挥人员提供全面详实的辅助决策服务。通过设备异常管理系统管理处理异常设备，并通过异常设备事件案例借鉴已有的处理方式提高异常设备的处理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112128171B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010801599.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC: F15B21/044 , F15B13/02 , F15B21/00
Abstract: 本发明公开了一种断路器液压回路金属密封式自动排气管，其特征是，位于断路器液压机构的压力监控模块上，包括位于压力监控模块上的阀体，阀体上设有排气螺栓，排气螺栓内设有排气孔，阀体包括阀块和可相对阀块转动的滑体阀芯，阀块设有低压油管，低压油管连接一油泵，滑体阀芯内设有导流管道，滑体阀芯的外侧和阀块之间设有导流环腔，滑体阀芯上设有若干个连通导流环腔和导流管道的连通孔，排气孔上设有能够贴合到导流环腔底面的密封套；低压油管连接在阀块的一端从低压油管向外朝下设置，导流管道和油泵之间通过管道连通。本发明的好处是构简单，无需外部电源，无需断路器停电，可在断路器带电时自动排气，排气效率高，排气效果可靠。
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公开(公告)号：CN112578844A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011496091.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Inventor： 殷伟斌 , 丁一岷 , 范明 , 曹阳 , 罗志远 , 彭明法 , 徐东辉 , 韩中杰 , 傅进 , 高惠新 , 李传才 , 周刚 , 穆国平 , 盛鹏飞 , 刘剑清 , 周富强 , 屠楚明 , 朱胜辉
Abstract: 本发明涉及电力工程领域，尤其是涉及一种用于旋钮的防误操作装置。一种用于旋钮的防误操作装置，包括安装板，安装板的左右两侧分别设置有第一支架和第二支架，安装板上设置有轴承座，轴承座内转动连接有拨盘，拨盘的下方连接有位于轴承座内的缓冲轴，轴承座内设置有与拨盘转动连接的转盘，轴承座内围绕缓冲轴设置有转轴，缓冲轴的外壁上设置有主动凸块，转轴的内壁上设置有与主动凸块相配合的从动凸块，转轴的下方设置有转接板，转接板的下方设置有调节板，调节板的左右两侧对应设置有第一夹指和第二夹指。本发明具有较好的防误功能，能够防止人为误操作，并且能够便于机器人对旋钮进行操作。
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公开(公告)号：CN112128171A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010801599.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC: F15B21/044 , F15B13/02 , F15B21/00
Abstract: 本发明公开了一种断路器液压回路金属密封式自动排气管，其特征是，位于断路器液压机构的压力监控模块上，包括位于压力监控模块上的阀体，阀体上设有排气螺栓，排气螺栓内设有排气孔，阀体包括阀块和可相对阀块转动的滑体阀芯，阀块设有低压油管，低压油管连接一油泵，滑体阀芯内设有导流管道，滑体阀芯的外侧和阀块之间设有导流环腔，滑体阀芯上设有若干个连通导流环腔和导流管道的连通孔，排气孔上设有能够贴合到导流环腔底面的密封套；低压油管连接在阀块的一端从低压油管向外朝下设置，导流管道和油泵之间通过管道连通。本发明的好处是构简单，无需外部电源，无需断路器停电，可在断路器带电时自动排气，排气效率高，排气效果可靠。
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公开(公告)号：CN118167053A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410016457.5
申请日：2024-01-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 杭州群特电气有限公司 , 浙江机电职业技术学院
Inventor： 韩筱慧 , 丁一岷 , 邹剑锋 , 朱凯元 , 宿波 , 穆国平 , 高惠新 , 周刚 , 钱澄 , 徐东辉 , 牛帅杰 , 朱成亮 , 张思远 , 段彬 , 盛鹏飞 , 许路广 , 刘剑清 , 陆飞 , 尹琪 , 李锐锋 , 丁建军 , 蔡亚楠 , 李焱坤
Abstract: 本发明公开了一种变电站防护大棚屋顶平移装置，变电站防护大棚包括立柱和具有斜面的棚顶，本变电站防护大棚屋顶平移装置包括移动托架和轨道，轨道固定在立柱顶部，移动托架移动连接在轨道上，移动托架上设有物料固定机构。本发明使用移动托架，相当于在棚顶设置了一个可移动的物料载具，可将物料输送到棚顶的不同位置上，可方便作业，提高作业效率。本发明中的移动托架可自带物料提升机构，无需吊车，物料在限定路径上提升，安全风险低。
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公开(公告)号：CN117749405A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311370308.0
申请日：2023-10-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Inventor： 周刚 , 朱凯元 , 许路广 , 李锐锋 , 张思远 , 周冰 , 王聃 , 卢思瑶 , 穆国平 , 盛鹏飞 , 魏泽民 , 徐东辉 , 朱成亮 , 完泾平 , 李晋 , 郑思源 , 张斌 , 袁成玉
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种变电设备实训系统的数据安全传输方法，包括：收集用户操作数据并通过第一秘钥加密得到第一密文；向用户ci发送第一密文或用户ci申请第一密文时，对第一密文通过用户密钥#imgabs0#进行加密得到第二密文并发送给用户ci；用户ci通过身份验证后对第二密文解密得到第一密文；用户ci向第一密文的提供方发送授权解密申请，接收解密回复，将第一密文解密；还公开了一种数据安全传输系统。本发明对每个用户赋予对应的用户秘钥，对用户操作数据进行加密变为第一密文后保存，需要传输第一密文时再经过密文需求用户的用户秘钥加密后发送，在解密时密文需求用户和密文提供方都需要进行身份验证，可以避免他人盗窃账号登录来窃取用户操作数据的问题。
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