多维感知融合的北斗增强型导航定位方法

    公开(公告)号:CN119439215A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411519153.7

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明公开了多维感知融合的北斗增强型导航定位方法,属于导航定位技术领域,包括:S1:基于对数变换函数将北斗卫星所获取的移动载体的历史定位数据与若干传感器所获取的移动载体的历史环境感知数据分别进行处理,获取所述历史定位数据的第一观测方程、所述历史环境感知数据的第二观测方程;S2:基于第一观测方程与第二观测方程,使用中心差分法获取卡尔曼滤波中的雅可比矩阵;S3:基于卡尔曼滤波中的雅可比矩阵对北斗卫星实时获取的移动载体的定位数据与若干传感器实时获取的移动载体的环境感知数据进行融合得到融合数据,基于融合数据对移动载体进行导航定位。解决了由于卡尔曼滤波算法难以准确的将非线性数据线性化,导致导航定位精确性低的问题。

    一种通信光缆支架
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116990918A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310882974.6

    申请日:2023-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种通信光缆支架,包括底板、限位扣和刀片,限位扣呈开口向下的U字形,限位扣穿过底板并和底板滑动连接,限位扣的下端固定连接有第一支撑板,底板设置有第一滑槽,刀片至少部分设置在第一滑槽内并和第一滑槽滑动连接,刀片设置在限位扣内,刀片的下端固定连接有第二支撑板,第一支撑板和第二支撑板之间通过第一弹簧连接,限位扣的两端设置有第二滑槽,第二支撑板的两端穿过第二滑槽并和第二滑槽滑动连接,第二支撑板的两端螺纹连接有调节螺栓,调节螺栓的上端和底板转动连接。本发明具备辅助剥皮功能。

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