多维感知融合的北斗增强型导航定位方法

    公开(公告)号:CN119439215A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411519153.7

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明公开了多维感知融合的北斗增强型导航定位方法,属于导航定位技术领域,包括:S1:基于对数变换函数将北斗卫星所获取的移动载体的历史定位数据与若干传感器所获取的移动载体的历史环境感知数据分别进行处理,获取所述历史定位数据的第一观测方程、所述历史环境感知数据的第二观测方程;S2:基于第一观测方程与第二观测方程,使用中心差分法获取卡尔曼滤波中的雅可比矩阵;S3:基于卡尔曼滤波中的雅可比矩阵对北斗卫星实时获取的移动载体的定位数据与若干传感器实时获取的移动载体的环境感知数据进行融合得到融合数据,基于融合数据对移动载体进行导航定位。解决了由于卡尔曼滤波算法难以准确的将非线性数据线性化,导致导航定位精确性低的问题。

    一种计及电缆接地环流的融合计算方法

    公开(公告)号:CN119358356B

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411907854.8

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种计及电缆接地环流的融合计算方法,涉及电缆技术领域,包括:S1、基于电力电缆接地属性构建电缆的目标实体模型;S2、根据目标实体模型构建电缆交叉互联换位接地的等效电路模型;S3、基于等效电路模型的等效电阻与等效电流结合电缆关键特征参数建立接地环流矩阵方程;S4、基于有限元‑小波无网格混合以及能量摄动对接地环流矩阵方程进行融合计算,获取接地环流的数值计算结果;解决了单一有限元法面对复杂计算场景局限性大、难以计算出精准的数值,以及单一无网格法无法处理插值型函数需要额外增加条件导致计算复杂化的问题,显著提高了电缆接地环流计算效率和可靠性,实现了电缆环流计算在提高计算效率的同时兼顾计算精度。

    一种计及电缆接地环流的融合计算方法

    公开(公告)号:CN119358356A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411907854.8

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种计及电缆接地环流的融合计算方法,涉及电缆技术领域,包括:S1、基于电力电缆接地属性构建电缆的目标实体模型;S2、根据目标实体模型构建电缆交叉互联换位接地的等效电路模型;S3、基于等效电路模型的等效电阻与等效电流结合电缆关键特征参数建立接地环流矩阵方程;S4、基于有限元‑小波无网格混合以及能量摄动对接地环流矩阵方程进行融合计算,获取接地环流的数值计算结果;解决了单一有限元法面对复杂计算场景局限性大、难以计算出精准的数值,以及单一无网格法无法处理插值型函数需要额外增加条件导致计算复杂化的问题,显著提高了电缆接地环流计算效率和可靠性,实现了电缆环流计算在提高计算效率的同时兼顾计算精度。

    一种用于输电线路鸟情鸟害的分析方法

    公开(公告)号:CN117493807A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311500122.2

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路鸟情鸟害的分析方法,所述方法步骤包括:首先,输入输电线路鸟情鸟害的数据集和预期目标变量,其中特征数据集以组数据形式存在,每组特征数据包含多个特征向量,预期目标变量表示鸟害严重程度;其次,对数据集缺失值进行填充处理,并将数据集划分为训练集和测试集;接下来,针对数据集中的每个特征向量,计算条件基尼指数,选择条件基尼指数最小的特征向量作为根节点,建立决策节点,并递归调用该步骤,形成决策树;最后,在服务器环境中部署应用程序服务,将训练好的鸟情鸟害分析方法模型封装成可调用的接口,并进行加密和鉴权处理。本发明可以有效评估当前鸟害严重程度,为实现驱鸟策略自适应更新提供了有效依据。

    一种多电压等级与多组态电网防外破远距离精准验电装置

    公开(公告)号:CN115754434A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211248835.X

    申请日:2022-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种多电压等级与多组态电网防外破远距离精准验电装置,包括防外力破坏监控系统和远距离验电系统,所述防外力破坏监控系统包括超声波测距模块、预警模块和远程监控模块,所述预警模块用于在超声波测距模块检测到外物超过目标区域的安全距离的时候向远程监控模块发出警报并启动远程监控模块对目标区域进行远程监控,所述远距离验电系统包括非接触式手持设备和设置在手持设备的顶端的验电模块,所述远程监控模块设有图像采集仪器。本发明实现了对电力网络的防外力破坏检测的效果,由于采用非接触式验电,验电装置无需与被测带电体直接接触,有效避免了接触式验电器的部分缺点,尤其避免了由于验电装置的击穿而造成人身危险。

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