基于光学超表面的超高光密度窄带红外滤光片

    公开(公告)号:CN116381839B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310345772.8

    申请日:2023-04-03

    发明人: 何欣 殷锐

    IPC分类号: G02B5/28 G02B5/18

    摘要: 本发明公开了一种基于光学超表面的超高光密度窄带红外滤光片,由下至上依次为衬底、由两种不同折射率材料组成的第一组薄膜层、金属层、与第一组薄膜层关于金属层成镜像的第二组薄膜层、金属‑非金属‑金属纳米光栅和保护层;第一、二组薄膜层和两者中间的金属层组合为一个诱导透射滤光片的改进版本,能够同时产生较大的透射率、较窄的带宽和较高的光密度;上述结构结合基于等离子体光子学的金属‑非金属‑金属纳米光栅,可以使带宽进一步缩小至七分之一,同时光密度可再次提高100倍。本发明提供的超高光密度窄带红外滤光片的工作波长范围覆盖1.36‑5微米。

    一种偏心半球轮式自适应机器人

    公开(公告)号:CN114654443B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210566476.6

    申请日:2022-05-24

    IPC分类号: B25J5/00 B25J11/00

    摘要: 本发明公开了一种偏心半球轮式自适应机器人,包括前半体和后半体,前半体与后半体之间通过连接组件相连接;所述前半体上设有探测机构和控制单元;所述前半体和后半体的两侧均设有安装槽,安装槽内设有能够转动的轴式驱动器,轴式驱动器的侧部连接有偏转角驱动器,偏转角驱动器的外侧部设有行走轴,行走轴的端部设有偏心半球驱动器,偏心半球驱动器的两侧偏心连接有偏心板,偏心板的外部设有行走驱动器,行走驱动器外部设有行走半球,行走半球与偏心板经轴承相连接。本发明能够提高机器人行走在坑洼路段时的稳定性,方便对地貌信息的采集,还能够减轻机器人内部零件的震动。

    基于深度强度学习的通信无人机轨迹优化控制方法

    公开(公告)号:CN117953732A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410131225.4

    申请日:2024-01-31

    摘要: 本发明公开了基于深度强度学习的通信无人机轨迹优化控制方法,具体步骤如下:S1:无人机开始服务前,无人机从基站起飞到达服务范围的几何中心点;S2:无人机下发雷达信号探测地面移动用户,接收到雷达回波解析得到用户坐标信息;S3:将用户过去几个时刻的坐标作为强化学习的初始状态输入训练好的SAC网络,SAC网络中的动作网络根据输入的初始状态从动作空间中选取对应的动作,根据选择的动作计算得到下一时隙用户的坐标信息,并更新状态信息。本发明采用SAC架构来训练网络实现对用户的移动追踪,降低导频开销,提升通信效率,并且采用深度展开网络优化波束赋形和无人机悬停位置,以较低的计算复杂度实现通信吞吐率的最大化。

    基于无人机与无人驾驶车辆之间的通信方法

    公开(公告)号:CN112584354B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202011451657.1

    申请日:2020-12-10

    摘要: 本发明涉及无线通信技术领域,提供一种无人机与无人驾驶车辆之间的通信方法包括,无人机机载的多模通信模块、无人驾驶车辆车载的多模通信模块根据无人机与无人驾驶车辆之间的空间距离和/或信道状态信息,选择进入仅使用工作在免授权频段网络的工作模式、仅使用工作在授权频段网络的工作模式以及同时使用授权与免授权频段网络的工作模式中的一种;将两者之间需要传输的数据通过Auto Encoder方法,将通信内容进行自编码后进行传输,接收信号后加载神经网络解码器将接收信号还原成原信息,本发明提供的方法能够保证无人机与无人驾驶车辆之间能保证稳定的通信,提高通信网络的传输速率、可靠性,同时减小传输数据量、降低通信设备耗能。

    多天线MIMO场景下随机接入资源的配置与更新方法

    公开(公告)号:CN113692060B

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111239199.X

    申请日:2021-10-25

    摘要: 本发明涉及一种多天线MIMO场景下随机接入资源的配置与更新方法,包括步骤:基站初始化;基站通过系统信息块SIB2广播可用的RACH资源;上行有数据待发送的用户在基站配置的RACH资源上发起随机接入过程;对S状态、I状态、C状态进行重新定义。本发明的有益效果是:可根据基站天线数目、RACH资源的利用率门限值来逐步动态优化RACH资源的配置,使MIMO系统在满足用户/业务接入成功概率需求的前提下,减少系统中随机接入RACH资源的浪费;充分利用MIMO的空间分集特性来提升资源的利用率;只需要基站侧更改随机接入资源的配置信息,不需要进行硬件的更改,用户终端也不需要进行任何更改。