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公开(公告)号：CN117452113A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311450076.X
申请日：2023-11-02
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 西安理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于激光测距的特高压输电线路外力故障检测系统，包括：测距模块，用于测量线路间距离以及线路离地距离信息；角度调节模块，用于调整测距模块的测量角度；数据采集模块，用于实时采集测距模块测得的距离信息，并通过通讯模块传输至分析模块；分析模块，用于将数据采集模块获得的距离信息进行分析处理，并将分析结果传输至显示模块展示；电流互感器，用于将输电线路上的大电流转换成标准的小电流，并通过整流电路整流滤波后存入电源模块；电源模块，用于为测距模块和角度调节模块供电。本发明不需要连接外部电源，更加节能，而且测量范围更大，能够快速识别外力导致的输电线路事故，保障电力线路的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN118506058A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522313.7
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 郭志民 , 王棨 , 蒋炜 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 彭磊 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 郑伟 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统，获得训练数据集；根据训练数据集，通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型；获取评估数据集，并使用评估数据集对训练后的模型进行评估，根据评估指标获得确定模型；对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库，训练结束后采用确定模型进行识别；对重点巡检位置，将采集的数据实时传输到训练好的模型中，实现对关键拍照部位进行实时识别，并在出现问题时及时发出警报；本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进，实现图像识别的轻量化边缘计算，从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调，提高巡检设备的综合性能。
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公开(公告)号：CN118506057A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522311.8
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 王棨 , 郭志民 , 蒋炜 , 薛飞 , 毛泰奇 , 胡军星 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 小布穷 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 彭磊 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06F30/20 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统，步骤一、获取电力杆塔图片，对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系；步骤二、根据每个组件的属性，建立组件的组件模型；步骤三、根据约束关系，建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型，根据连接方式建立整个电力杆塔的模型，并形成电力杆塔模型库；步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库，选择相应的推理机进行推理，实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别，并快速获得相应的点云数据；本发明通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理形成数据库，在巡检过程中，通过比对确定电力杆塔类型，并调取相应的模型，减少巡检过程中的计算量，降低控制延时。
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公开(公告)号：CN116667318A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310467785.2
申请日：2023-04-26
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 华中科技大学 , 国网河南省电力公司
IPC分类号： H02J3/00 , G06F18/23213 , G06F18/10 , G06F18/15 , G06N3/0442 , G06N3/045 , H02J3/46
摘要： 本发明提供了一种光伏发电功率预测方法，属于电力能源技术领域。其包括以下步骤：获取光伏电站的原始气象数据和光伏出力数据；计算光伏电站的原始气象数据和光伏出力数据中历史功率数据的平均值、标准差、偏态系数和峰度作为改进K‑means算法的输入因子，采用改进K‑means算法对该输入因子进行聚类分析，计算不同聚类类别中气象数据与发电功率的相关度；将与发电功率相关度大于0.6的气象数据作为预测模型的输入因子输入Attention‑LSTM模型，训练模型获取最优参数，输出最终预测结果。基于改进K‑means聚类和Attention‑LSTM网络模型能够很好地提高光伏功率预测的精度，具有工程应用价值。
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公开(公告)号：CN116316177A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310137011.3
申请日：2023-02-20
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网河南省电力公司
发明人： 姚德贵 , 宋伟 , 王建 , 李哲 , 刘善峰 , 周宁 , 寇晓适 , 王德琳 , 库永恒 , 耿进锋 , 张卓 , 姜亮 , 袁少光 , 卢明 , 王津宇 , 王超 , 毛万登 , 赵健 , 梁允 , 胡誉蓉 , 吕卓 , 陈岑 , 刘莘昱 , 马建伟 , 张小斐
摘要： 本发明属于电力技术领域，具体涉及一种可快速紧急抗震保护的箱式变电站及其组装方法，所述箱式变电站包括变电站箱体，所述变电站箱体上设置有顶板，所述顶板上设置有限位箱顶；所述顶板上设置有四组支撑块，每两组所述支撑块之间设置有支撑杆，每组所述支撑杆上均设置有防护板，所述防护板上设置有防护套管，所述防护套管转动套设在支撑杆的外壁，所述防护板上还设置有限位板。本发明箱式变电站不仅能对滚动的落石进行阻隔，还能对变电站箱体进行遮阳处理和防积雪处理，能够对抗地震等各种恶劣环境，提高了箱式变电站的使用寿命，而且结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN114598723B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210259012.0
申请日：2022-03-16
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 郑州大学
IPC分类号： H04L67/12 , H04L67/1095 , H04L67/1074 , G16Y10/35 , G16Y40/10
摘要： 一种用于智慧换流站中的数据交互方法，该方法包括以下步骤：采集终端获取换流站中设备的运行状态；采集终端将监测获得的数据发送给位于换流站中的边缘物联代理；当多个采集终端向同一边缘物联代理传送数据时，采用权值算法决定接收顺序；当有在运边缘物联代理处理数据时，通过基于时间尺度的边缘物联代理计算任务是否卸载至云端的方法判定方法决定云服务器接受数据；若需上传数据，边缘物联代理上传数据，云服务器接收数据，若无需上传数据，则进行本地处理；上传至云服务器的数据，远程云服务器将数据同步到强隔离通道数据库；强隔离通道数据库对各应用服务提供传送数据服务。本发明能够提升换流站的运维水平，同时兼顾电网的信息安全。
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公开(公告)号：CN113537119B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110857029.1
申请日：2021-07-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于改进Yolov4‑tiny的输电线路连接部件检测方法，采集输电线路无人机航拍图像的原始数据集，进行预处理，建立目标数据集；对目标数据集进行K‑means聚类分析，得到重新聚类的预设锚框值；改进Yolov4‑tiny网络，加入ResNet‑D模块和Res‑CBAM模块；结合现有的Yolov4‑tiny方法，采用ResNet‑D模块替换CSPOSABlock模块，在改进的主干网络以残差连接方式结合设计的Res‑CBAM模块，以保证模型识别的准确性和高效性。利用目标数据集以及重新聚类的预设锚框值，对改进Yolov4‑tiny网络进行训练。结合实际电力巡检场景收集的大量图像，对本发明方法识别速度和精度进行测试验证，实验结果表明，本发明检测方法能达到现有Yolov4‑tiny模型的检测效果，且在识别速度上快约13％，在GPU性能较弱的边缘设备上能够做到实时的效果。
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公开(公告)号：CN114782626A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210393283.5
申请日：2022-04-14
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 杭州电子科技大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光与视觉融合的变电站场景建图及定位优化方法，首先获取单线激光雷达、惯性传感器IMU、里程计和双目图像数据，进行预处理；然后进行局部定位与建图，构建子地图；在进行激光线程定位与建图的同时，同步进行对双目图像的处理即视觉线程，实现特征点跟踪，判断关键帧；再对获得的关键帧进行目标检测；最后生成语义地标，并投影至子地图；优化子地图，并进行全局优化。本发明方法结合了基于图优化的定位算法和深度学习的优势，可以得到完整的、可供稳定定位的导航地图，大大缩短了特征匹配时间，极大增加了变电站复杂运维场景下的定位的稳定性，并且使得在变电站场景下的导航更加快速和可靠。
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公开(公告)号：CN114679691A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210263913.7
申请日：2022-03-15
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 重庆大学
摘要： 本发明提供面向智能融合终端的边缘计算与承载能力测试方法及系统，首先测试出智能融合终端的边缘计算能力及承载能力，并根据需要选择4G或NB‑IoT中的一种通信方式连接物联网平台，将测试数据通过MQTT协议上传至华为云物联网平台存储，然后将测试数据下发至卓客户端，使工作人员能够方便快速地通过安卓客户端方便查看实时数据和历史数据，为后续智能业务的具体实现和开展提供指导。
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公开(公告)号：CN114529906A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210126809.3
申请日：2022-02-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
发明人： 郭志民 , 郑伟 , 王棨 , 田杨阳 , 卢明 , 李哲 , 张璐 , 梁允 , 刘昊 , 刘善峰 , 赵健 , 王超 , 毛万登 , 袁少光 , 王津宇 , 张小斐 , 贺翔 , 耿俊成 , 陈岑 , 魏小钊 , 李斌 , 许丹
IPC分类号： G06V30/148 , G06V30/164 , G06V30/18 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于字符识别的输电设备数字仪表异常检测方法及系统，包括：通过巡检设备获取待识别数字仪表图像；对图像数据进行预处理，得到预处理后的数字仪表图像；利用Hough直线检测和校畸函数对预处理后的数字仪表图像进行校畸，将数字仪表图像中的表盘校正为正矩形；通过连通域分析法分割数字表盘字符，得到单个字符，并提取字符的HOG特征；基于BP神经网络构建字符识别模型并进行训练，得到训练后的字符识别模型；利用训练后的字符识别模型对待识别数字仪表图像进行字符识别；根据识别结果对数字仪表进行异常判断，并输出检测结果。本发明能够排除数字仪表图像采集过程中受到的外界因素影响，对灰底黑字的仪表图像实现高效、准确的异常检测。
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