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公开(公告)号：CN114825170B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210630071.4
申请日：2022-06-06
申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路金具补装R销的机械手，涉及超特高压输电线路检修设备技术领域；其包括掌部、设置在掌部上的指部和用于驱动指部运动的指部驱动器以及控制器，所述控制器与指部驱动器电连接，所述指部驱动器与指部驱动连接，所述掌部、指部和指部驱动器形成手部，所述指部包括用于夹持R销的夹钳和用于按压R销的压销器压板，所述指部驱动器包括夹销驱动器和压销驱动器，所述夹销驱动器与夹钳连接并使得夹钳张开或者闭合，所述压销驱动器与压销器压板连接并使得压销器压板靠近或者远离夹钳；其通过夹钳和压销器压板等，实现安装R销工作效率较高。
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公开(公告)号：CN114802760A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210629135.9
申请日：2022-06-06
申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的带电作业机器人投取装置，涉及超特高压输电线路检修设备技术领域；其包括台面、腿部、连接架、导轨、电磁铁、控制器和无线通信装置，腿部包括第一至第四连接腿，第一连接腿包括伸缩腿、腿锁紧单元和脚锁紧单元，导轨包括第一导轨和第二导轨，连接架固定在台面的顶部，伸缩腿的一端与台面固定，伸缩腿的另一端与导轨活动连接，第一连接腿和第二连接腿在第一导轨上，第三连接腿和第四连接腿在第二导轨上，电磁铁固定在连接架的顶部，控制器与无线通信装置电连接，控制器的控制端与电磁铁电连接；其通过台面、腿部、连接架、导轨、电磁铁、控制器和无线通信装置等，实现投递或者取回滑车工作效率较高、安全性较好。
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公开(公告)号：CN114802760B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210629135.9
申请日：2022-06-06
申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64D1/08 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D17/54 , B64D17/78 , B64D17/80 , H02G1/02 , B64U101/30 , B64U101/69
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的带电作业机器人投取装置，涉及超特高压输电线路检修设备技术领域；其包括台面、腿部、连接架、导轨、电磁铁、控制器和无线通信装置，腿部包括第一至第四连接腿，第一连接腿包括伸缩腿、腿锁紧单元和脚锁紧单元，导轨包括第一导轨和第二导轨，连接架固定在台面的顶部，伸缩腿的一端与台面固定，伸缩腿的另一端与导轨活动连接，第一连接腿和第二连接腿在第一导轨上，第三连接腿和第四连接腿在第二导轨上，电磁铁固定在连接架的顶部，控制器与无线通信装置电连接，控制器的控制端与电磁铁电连接；其通过台面、腿部、连接架、导轨、电磁铁、控制器和无线通信装置等，实现投递或者取回滑车工作效率较高、安全性较好。
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公开(公告)号：CN114825170A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210630071.4
申请日：2022-06-06
申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路金具补装R销的机械手，涉及超特高压输电线路检修设备技术领域；其包括掌部、设置在掌部上的指部和用于驱动指部运动的指部驱动器以及控制器，所述控制器与指部驱动器电连接，所述指部驱动器与指部驱动连接，所述掌部、指部和指部驱动器形成手部，所述指部包括用于夹持R销的夹钳和用于按压R销的压销器压板，所述指部驱动器包括夹销驱动器和压销驱动器，所述夹销驱动器与夹钳连接并使得夹钳张开或者闭合，所述压销驱动器与压销器压板连接并使得压销器压板靠近或者远离夹钳；其通过夹钳和压销器压板等，实现安装R销工作效率较高。
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公开(公告)号：CN116565753A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310295422.5
申请日：2023-03-24
申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检机器人，涉及机械臂设计领域；其包括联板框架、机械臂和监控头，所述联板框架包括架体和设置在架体上的悬挂轮，所述联板框架通过悬挂轮挂设在输电线路上；所述机械臂活动设置在联板框架上，用于带动第三方消缺设备移动位置；所述监控头用于定位缺陷位置。其通过在联板框架上设置悬挂轮，能够使该机器人悬挂在输电线路上沿着输电线路移动；机械臂能够辅助第三方消缺设备移动至准确的消缺位置进行消缺作业，能够代替人工进行补销作业，无须人工爬高和接触带电部件的巡检机器人，可以高质量、高效率的完成输电线路消缺工作，大大降低了作业的风险。
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公开(公告)号：CN114914849A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210630052.1
申请日：2022-06-06
申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种基于移动平台的超特高压智能消缺装置，涉及超特高压输电线路检修设备技术领域；其包括车架、设置在车架上的机械手、滑轮组和滑轮驱动器以及控制器，所述控制器与机械手电连接，控制器与滑轮驱动器电连接，所述滑轮驱动器与滑轮组连接，所述滑轮组包括第一滑轮组和第二滑轮组，所述第一滑轮组设置在车架的一侧，所述第二滑轮组设置在车架的另一侧；其通过第一滑轮组和第二滑轮组等，使得滑车更加地稳定在导线上，从而使得R销容易对准安装孔，进而实现安装效率提高。
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公开(公告)号：CN116764123A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310589125.1
申请日：2023-05-24
申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明涉及一种可拆卸式防坠滑块及其使用方法，用于攀爬特高压电力杆塔时人员的安全防护；包括安装在防坠滑轨上的可拆解滑块以及与可拆解滑块转动连接的闭锁顶针；在需要刹车时所述闭锁顶针，与所述防坠滑轨的底面抵接；所述可拆解滑块包括左承力主体和右承力主体；右承力主体与所述左承力主体之间通过滑杆螺栓可拆卸连接；左承力主体上设有导轨，右承力主体上设有滑槽；所述右承力主体与所述左承力主体之间通过所述导轨和所述滑槽插接；本发明的有益效果是，通过设置的导轨、滑槽和滑杆螺栓，可以实现右承力主体与所述左承力主体的可拆卸连接，避免卡死后，不能移动的问题。
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公开(公告)号：CN110222429B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910497579.X
申请日：2019-06-10
摘要： 一种多根线电流参数重建的优化方法，包括模型建立步骤、反演步骤、寻优步骤、参数确认步骤，所述模型建立步骤、反演步骤、寻优步骤、参数确认步骤依次进行，所述模型建立步骤中，建立三轴笛卡尔坐标系，设定包括位置参数、角度参数、幅值参数的长直线电流模型。其有益效果是：将该方法与巨磁阻传感器测量阵列相结合，作为新型非介入式的线电流测量方案，在一定程度上可以替代目前传统的线电流测量方式，在所有线电流参数均为未知的情况下，直接同时得到准确的参数重建结果。
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公开(公告)号：CN116173439B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310264317.5
申请日：2023-03-19
申请人： 国网新疆电力有限公司哈密供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈重旭 , 陈建军 , 刘新民 , 曾东 , 王凤英 , 韩斌 , 买买提·衣沙克 , 翟一飞 , 杨文宁 , 吴阳 , 王文辉 , 杨阳 , 夏良储 , 乔路跃 , 张昊 , 刘保国 , 刘胜春
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种用于输电铁塔的防坠装置，包括顶端固定卡具、地端固定卡具、中段固定卡具、钢丝绳、过锁装置、开口销子，所述顶端固定卡具固定安装在输电铁塔的最上层，所述地端固定卡具固定安装在输电铁塔的底部，所述中段固定卡具固定安装在输电铁塔中间位置，所述钢丝绳通过开口销子安装在固定卡具上，所述过锁装置活动安装在钢丝绳上，该装置整体结构简单，操作容易便捷，极大地提升安全性，在该防坠装置的使用中，无需交替使用安全带，能够极大地提升工作效率，该防坠装置的过锁装置中保险绳的长短能够调节，适应不同的应用场合，应用范围广。
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公开(公告)号：CN116665074A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310396524.6
申请日：2023-04-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的配网杆塔识别方法，包括：S1.采集包括目标杆塔的图像信息；S2.将图像信息输入到训练好的神经网络模型中，输出包围了目标杆塔塔身的目标方框；S3.依据目标方框，获取目标杆塔的中心位置；S4.实时调整相机的拍摄角度，使得相机画面中心定位于目标杆塔的中心位置；S5.若目标杆塔在相机画面中占比超过1/2且目标杆塔的中心位置处于相机画面中心，则相机对目标杆塔进行拍摄。本发明能够实现远距离地识别目标杆塔，规避了近距离拍摄风险隐患。
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