公开(公告)号：CN116565753A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310295422.5

申请日：2023-03-24

申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 依阳 ,  吴阳 ,  刘洪吉 ,  吴涛 ,  张旭召 ,  李吉林 ,  李洪文 ,  陶帅 ,  邢文

IPC分类号： H02G1/02 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02

摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检机器人，涉及机械臂设计领域；其包括联板框架、机械臂和监控头，所述联板框架包括架体和设置在架体上的悬挂轮，所述联板框架通过悬挂轮挂设在输电线路上；所述机械臂活动设置在联板框架上，用于带动第三方消缺设备移动位置；所述监控头用于定位缺陷位置。其通过在联板框架上设置悬挂轮，能够使该机器人悬挂在输电线路上沿着输电线路移动；机械臂能够辅助第三方消缺设备移动至准确的消缺位置进行消缺作业，能够代替人工进行补销作业，无须人工爬高和接触带电部件的巡检机器人，可以高质量、高效率的完成输电线路消缺工作，大大降低了作业的风险。