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公开(公告)号：CN113298178A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110657414.1
申请日：2021-06-11
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于热红外图像的变电站高压设备故障识别方法，包括步骤：S1.采集变电站高压设备的热红外图像；S2.确定所述热红外图像对应的温度概率密度函数；S3.以温度概率密度函数中的极值点温度作为识别特征，对所述热红外图像进行分类处理，得到热红外图像的初始分类结果；S4.基于热红外图像的初始分类结果，将温度概率密度函数中的极值点温度作为聚类中心，对所述热红外图像进行聚类处理，得到热红外图像的聚类结果；S5.对热红外图像的聚类结果进行故障区域提取，得到变电站高压设备的故障区。本发明能够提升故障部位识别的准确度，缩短聚类迭代次数，并为变电站智能检测系统的构建提供支持，保障了电力设备的可靠运行。
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公开(公告)号：CN116665074A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310396524.6
申请日：2023-04-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的配网杆塔识别方法，包括：S1.采集包括目标杆塔的图像信息；S2.将图像信息输入到训练好的神经网络模型中，输出包围了目标杆塔塔身的目标方框；S3.依据目标方框，获取目标杆塔的中心位置；S4.实时调整相机的拍摄角度，使得相机画面中心定位于目标杆塔的中心位置；S5.若目标杆塔在相机画面中占比超过1/2且目标杆塔的中心位置处于相机画面中心，则相机对目标杆塔进行拍摄。本发明能够实现远距离地识别目标杆塔，规避了近距离拍摄风险隐患。
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公开(公告)号：CN111157610A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010005644.5
申请日：2020-01-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
摘要： 本发明公开了一种基于磁声发射技术断路器弹簧缺陷检测装置，包括：断路器弹簧、信号发射系统、激励线圈和接收线圈、换能器和检测装置；激励线圈与接收线圈分别缠绕在断路器弹簧的两端，信号发射系统与激励线圈相连接，换能器与接收线圈相连接，信号发射系统与检测装置相连接；换能器依次通过前置放大器、主放大器与检测装置相连。本发明在对断路器弹簧的损伤状态进行检测时，采用磁声发射技术进行探测，从而可以准确地判断储能弹簧是否存在缺陷和缺陷发生的位置以及缺陷损伤情况。
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公开(公告)号：CN117909870A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311720163.2
申请日：2023-12-14
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
IPC分类号： G06F18/243 , G01H11/02 , G01H11/06 , G06F18/2431 , G06F18/2433 , G06F18/23213 , G06F18/2135
摘要： 本发明涉及一种基于TENG结构振动传感器的电抗器振动分析数据驱动系统，属于振动检测领域，包括：基于TENG结构的自取能振动传感器设置在并联电抗器的铁心上铁轭顶部中心和中铁心柱中心处，用于实时监测并联电抗器的原始振动数据，发送给数据采集单元；数据采集单元用于利用孤立森林算法剔除离群数据，利用主成分分析方法进行数据降维；SAO‑K‑Means算法处理单元用于对数据进行聚类分组，辨别各种振动工况和异常模式；监测与报警单元用于实时监测异常数据，当识别到异常模式时进行报警处理。
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公开(公告)号：CN118915805A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411080110.3
申请日：2024-08-07
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种室内无人机飞行路线的避障绕飞控制方法及装置，包括步骤：S1：获取室内环境信息；S2：建立极坐标系，根据获取到的室内环境信息对无人机的周向区域进行区间划分；S3：筛选出无人机的周向区域中的无障碍区间；S4：在无障碍区间内选择飞行距离最短的区间作为飞行路径；S5：根据规划后的飞行路径输出控制指令控制无人机在室内飞行。本发明通过针对性的对室内环境进行区间划分，然后筛分满足飞行条件的无障碍区间进行路径的规划使用，从而满足在室内飞行时进行自动化的路径调整，满足不同的作业使用需要，降低室内飞行的难度，提升室内飞行的娱乐体验。
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公开(公告)号：CN117909721A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311722934.1
申请日：2023-12-14
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
IPC分类号： G06F18/2135 , G01H17/00 , G06F18/2431 , G06F18/23213 , G06F18/214
摘要： 本发明涉及一种用于电抗器振动分析的智能数据驱动优化方法，属于电抗器振动检测领域，包括以下步骤：S1：实时监测设备的振动数据，发送给数据采集单元；S2：对振动数据进行预处理，包括采用孤立森林算法剔除离群数据，采用主成分分析算法PCA降低数据维度；S3：将预处理后的振动数据通过SAO‑K‑Means聚类算法进行分组，辨别各种振动工况和异常模式；S4：对异常模式进行报警处理。
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公开(公告)号：CN116339383A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310390498.6
申请日：2023-04-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的配网巡检航线自主规划方法，包括：S1.获取杆塔塔头经纬度坐标，设定无人机与杆塔塔头之间的预设距离；S2.根据杆塔塔头经纬度坐标以及所述预设距离，确定无人机的拍照点位；S3.从无人机起飞点开始，依次连接起飞点、所述拍照点位以及无人机降落点，形成配网巡检航线。本发明能够实现复杂环境下的配网杆塔巡检，全程无需人工干预，提升了巡检效率。
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公开(公告)号：CN112039192A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011011089.3
申请日：2020-09-23
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆泊津科技有限公司
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 本发明提供的一种直流系统蓄电池自动投入预警控制系统，包括控制器、用于检测直流系统的熔断器动作的第一检测单元、用于检测蓄电池电压的第二检测单元、用于检测直流母线电压的第三检测单元、预处理单元、电源单元以及输出控制单元；所述控制器的检测输入端连接于第一检测单元的输出端，所述第二检测单元和第三检测单元的输出端连接于预处理单元的输入端，所述预处理单元的输出端与控制器连接，所所述控制器的控制输出端与输出控制单元的控制输入端连接，所述输出控制单元分别向用户终端以及蓄电池投入开关发送控制信号，所述电源单元将220V交流电转换成5V直流电并提供给各用电器件；能够对直流系统失电时是否为蓄电池脱离直流母线或者直流系统的熔断器熔断动作引起进行准确判断。
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公开(公告)号：CN111062434A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911283201.6
申请日：2019-12-13
申请人： 国网重庆市电力公司永川供电分公司
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检多尺度融合检测方法，包括以下步骤：数据集丰富：通过对图片采取翻转、平移、噪音化等手段，丰富数据集，形成不同的尺度空间；尺度空间特征提取：对于不同的尺度空间，进行图像块训练，得到其网络输出的残差；尺度空间残差信息融合；通过卷积神经网络模型的改进，借鉴了深度残差神经网络的思想，直接将每个密集模块中的所有层连接起来，使每一层的输入都包含了所有较早层的特征图，通过层间连接有效地解决了梯度问题，强化了特征的传递，更有效地解决了梯度消失问题，强化了特征的传递，更有效地复用了卷积神经网络的特征，大幅度减少参数数量，从而减少计算量。
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公开(公告)号：CN117292183A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311237559.1
申请日：2023-09-22
申请人： 国网重庆市电力公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/60 , G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的输电巡检系统及方法，包括图像获取模块、预处理模块、缺陷检测模块、分类模块、存储模块和巡检报告生成模块；所述图像获取模块用于获取电力设备的图像；所述预处理模块用于对图像进行预处理；所述缺陷检测模块用于检测图像中的电力设备缺陷信息；所述分类模块用于对检测结果进行分类；所述存储模块用于存储分类后的检测结果；所述巡检报告生成模块用于将分类后的检测结果发送给用户。本发明能够更加准确地将图像分割成目标和背景，避免图像信息丢失情况的出现。
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