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公开(公告)号：CN119845269A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411922023.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请实施例提供一种无人机航线规划方法及相关装置，所述方法包括：获取目标区域巡检设备数据和目标区域预设巡检路线；将所述目标区域预设巡检路线拆分成k个子目标区域预设巡检路线；采用人工势场算法计算所述子目标区域预设巡检路线中无人机的总作用合力；根据所述总作用合力和对应的子目标区域预设巡检路线，确定子无人机航线；重复上述步骤直至k个子目标区域预设巡检路线的的所有子无人机航线都被确定；将所有子无人机航线整合，得到无人机航线。能够通过将预设巡检路线拆分成多个子巡检路线，并采用人工势场算法计算总作用合力，确定无人机的最优巡检路线，计算量小，提高巡检路线规划的效率。
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公开(公告)号：CN119915287A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411922020.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047 , G06F16/29 , G06F18/24
Abstract: 本申请实施例涉及无人机设备技术领域，提供一种无人机快速路线规划方法及相关装置，所述方法包括：获取第一巡检设备数据和第二巡检设备数据；根据所述第一巡检设备数据和第二巡检设备数据，对所述目标巡检区域进行巡检电力设备差异值决策，得到区域巡检精细度决策结果；若所述区域巡检精细度决策结果为巡检粗略区域，则获取Cesium三维地球可视化平台地图数据，采用差分法对无人机巡检路线进行规划，得到无人机巡检快速路线，根据实时的巡检设备数据，对目标巡检区域进行差异值决策，以此对无需进行精细巡检的区域进行判断，若当前目标巡检区域被判断为巡检粗略区域，则采用差分法对目标巡检区进行无人机快速巡检线路规划，提高无人机巡检的效率。
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公开(公告)号：CN119882771A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510014060.7
申请日：2025-01-06
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请实施例涉及无人机航线规划技术领域，提供一种无人机航线构建方法及相关装置，所述方法包括：获取无人机巡检任务数据和无人机航线数据库；根据所述无人机巡检任务数据，确认无人机航点巡检顺序；从所述无人机航线数据库中提取原始无人机航线巡检顺序，将所述原始无人机航线巡检顺序与所述无人机航点巡检顺序对比，得到无人机航点巡检顺序对比结果；根据所述无人机航点巡检顺序对比结果，对无人机航线进行规划，得到无人机巡检航线，能够充分利用无人机航线数据库中的原始数据，结合实时的巡检任务需求，实现更加高效、准确的无人机路径规划。
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公开(公告)号：CN118915805A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411080110.3
申请日：2024-08-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种室内无人机飞行路线的避障绕飞控制方法及装置，包括步骤：S1：获取室内环境信息；S2：建立极坐标系，根据获取到的室内环境信息对无人机的周向区域进行区间划分；S3：筛选出无人机的周向区域中的无障碍区间；S4：在无障碍区间内选择飞行距离最短的区间作为飞行路径；S5：根据规划后的飞行路径输出控制指令控制无人机在室内飞行。本发明通过针对性的对室内环境进行区间划分，然后筛分满足飞行条件的无障碍区间进行路径的规划使用，从而满足在室内飞行时进行自动化的路径调整，满足不同的作业使用需要，降低室内飞行的难度，提升室内飞行的娱乐体验。
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公开(公告)号：CN119742702A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411870293.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带抛投功能的无人机除雪敲击装置，用于安装在无人机主体上进行使用，包括有安装杆，安装杆可拆卸的设置在无人机主体的底部，安装杆上设置有安装壳，安装壳内设置有舵机，除雪棒端部的连接绳与安装壳通过锁止组件连接，滑框往复滑动的设置在安装壳上，连接绳穿设在滑框内，舵机的输出轴与滑框通过驱动机构连接，舵机的输出轴上设置有抛投机构，通过抛投机构将舵机在第二方向上的转动转换为解除锁止组件与连接绳的连接，第一方向与第二方向相反。该装置同时兼具控制除雪棒摆动和当除雪棒与架空输电线路发生缠绕时对除雪棒进行抛投的功能，降低在通过无人机携带除雪棒进行除雪的过程中的局限性，有效提高除雪效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119068472A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411080099.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: G06V20/62 , G06V30/168 , G06V30/146 , G06V30/19 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络算法的仪器仪表读数视觉识别方法及装置，包括：S1：采集待识别仪器仪表的图像信息；S2：对图像信息进行图像预处理；S3：构建训练样本集，采集标准仪器仪表的标准图像信息，并对标准图像信息进行分区，然后通过刻度关键点和指针关键点进行区域划分；S4：构建区域预测模型，利用划分好的训练样本集对区域预测模型进行训练；S5：利用训练好的区域预测模型对步骤S2中经预处理后的图像信息进行刻度关键点和指针关键点的识别及刻度与指针区域预测，然后根据输出的区域使用仪器仪表读数识别，输出读数值。
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公开(公告)号：CN221280440U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202323412283.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
Inventor： 毛凯 , 周均 , 黄亮 , 王海霖 , 王玉萌 , 陈滔 , 曹鑫 , 王睿 , 黄洪兴 , 姚丹 , 李泽琦 , 肖懿 , 皮璐瑜 , 周春利 , 郭婉婉 , 魏锟 , 张婷婷 , 周群朝 , 吴阳 , 陈佳馨 , 廖茂
Abstract: 本实用新型涉及一种基于TENG结构的自供能振动传感器，属于振动测量领域。该振动传感器包括移动端和固定端；移动端依次包括第一氧化铟锡ITO、第一聚对苯二甲酸乙二醇酯PET、第一聚乳酸PLA、第一磁体、第二聚乳酸PLA、第一不锈钢和第一泡沫铝；固定端依次包括氟化乙烯丙烯FEP、第二泡沫铝、第二不锈钢、第三聚乳酸PLA、第二磁体、第四聚乳酸PLA、第二聚对苯二甲酸乙二醇酯PET和第二氧化铟锡ITO；基于固定端与移动端之间的运动，移动端和固定端由两个磁体相互排斥来构建TENG结构。本实用新型通过优化传感器结构和材料选择，具有更高的灵敏度，能够准确捕捉微小振动信号，提供更准确的测量结果。
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公开(公告)号：CN221280441U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202323417302.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
Inventor： 周均 , 毛凯 , 黄亮 , 马永强 , 蒋沁知 , 王露 , 王海霖 , 孙俊 , 姚丹 , 张婷婷 , 李戈 , 廖茂 , 郭王娜 , 罗世军 , 王睿 , 龚文龙 , 刘晓峰 , 王欢
Abstract: 本实用新型涉及一种用于电抗器振动信号测量的PENG自取能传感器，属于电抗器振动信号测量领域。该传感器包括PENG感应层、电极、信号处理电路和数据传输模块。其中，电极固定在PENG感应层上，用于收集并导出PENG感应层的电能；信号处理电路与电极连接，用于将电能转换为数字信号；数据传输模块与信号处理电路连接，用于将数字信号传输至远程设备或云平台。本实用新型基于PENG提高了振动传感器的工作性能，降低了制作成本和能量损耗，并可增加传感器稳定性，提升了电抗器振动信号测量的效果和应用价值。
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公开(公告)号：CN113917260B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111161320.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 张昊 , 刘冬兰 , 张永 , 郭阳 , 刘新 , 马雷 , 王睿 , 于灏 , 王文婷 , 赵晓红 , 赵洋 , 常英贤 , 陈剑飞 , 牛德玲 , 刘鑫 , 任天成 , 赵勇 , 王晓峰 , 井俊双
IPC: G01R31/00 , H04L41/14 , H04L41/0631
Abstract: 本发明提供一种电力系统物联网仿真环境检测系统，属于仿真环境检测技术领域，感知层对根据仿真环境接入的设备产品模型进行在线监测，获取设备产品模型的运行环境数据，并发送至平台层；平台层根据运行环境数据和运行状态数据，实现设备产品模型的运行状态感知；应用层获取设备产品模型的运行状态数据，并根据运行感知数据进行异常设备预警。本发明有效支撑各类物联终端的统一接入和管理，覆盖对内业务和对外业务智慧物联体系的验证、测试，对故障感知预警效果更好，有效避免因局部过热导致的安全隐患；有效避免朝向散热鳞片处移动，携带部分热量远离散热鳞片，减少热量的聚集，同时其形状以及位置的变化，就地实现对工作人员在视觉上的直观提醒。
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公开(公告)号：CN119558252A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411674181.6
申请日：2024-11-21
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 东北大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 贾祺 , 李欣蔚 , 张晓珩 , 王睿 , 刘宛菘 , 王怡博 , 程基峰 , 孙俊杰 , 张庭齐 , 李家珏 , 白雪 , 程绪可 , 谢冰 , 孙广宇 , 胡姝博 , 王志伟 , 付尧
IPC: G06F30/367 , H02J3/46 , G01R31/00 , G01R27/02
Abstract: 基于阻抗建模的跟网与构网型变换器稳定性检测方法及系统，基于电压源型逆变器的小信号模型确定电压源型逆变器的阻抗矩阵，与电网的等效阻抗矩阵，建立第一阻抗比、第二阻抗比和第三阻抗比；若第一阻抗比不满足奈奎斯特稳定判据则判定变换器处于负阻尼状态；若第一阻抗比满足奈奎斯特稳定判据则判定变换器处于正阻尼状态或欠阻尼状态；以第二阻抗比和第三阻抗比的乘积作为振荡阻尼系数，若振荡阻尼系数小于零则判定变换器处于负阻尼稳定状态，若振荡阻尼系数大于等于零且小于临界阻尼系数则判定变换器处于欠阻尼稳定状态，若振荡阻尼系数大于等于临界阻尼系数则判定变换器处于正阻尼稳定状态，准确描述变换器在非线性和大扰动条件下的动态特性。
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