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公开(公告)号：CN119845269A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411922023.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请实施例提供一种无人机航线规划方法及相关装置，所述方法包括：获取目标区域巡检设备数据和目标区域预设巡检路线；将所述目标区域预设巡检路线拆分成k个子目标区域预设巡检路线；采用人工势场算法计算所述子目标区域预设巡检路线中无人机的总作用合力；根据所述总作用合力和对应的子目标区域预设巡检路线，确定子无人机航线；重复上述步骤直至k个子目标区域预设巡检路线的的所有子无人机航线都被确定；将所有子无人机航线整合，得到无人机航线。能够通过将预设巡检路线拆分成多个子巡检路线，并采用人工势场算法计算总作用合力，确定无人机的最优巡检路线，计算量小，提高巡检路线规划的效率。
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公开(公告)号：CN119742702A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411870293.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带抛投功能的无人机除雪敲击装置，用于安装在无人机主体上进行使用，包括有安装杆，安装杆可拆卸的设置在无人机主体的底部，安装杆上设置有安装壳，安装壳内设置有舵机，除雪棒端部的连接绳与安装壳通过锁止组件连接，滑框往复滑动的设置在安装壳上，连接绳穿设在滑框内，舵机的输出轴与滑框通过驱动机构连接，舵机的输出轴上设置有抛投机构，通过抛投机构将舵机在第二方向上的转动转换为解除锁止组件与连接绳的连接，第一方向与第二方向相反。该装置同时兼具控制除雪棒摆动和当除雪棒与架空输电线路发生缠绕时对除雪棒进行抛投的功能，降低在通过无人机携带除雪棒进行除雪的过程中的局限性，有效提高除雪效率。
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公开(公告)号：CN119068472A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411080099.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: G06V20/62 , G06V30/168 , G06V30/146 , G06V30/19 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络算法的仪器仪表读数视觉识别方法及装置，包括：S1：采集待识别仪器仪表的图像信息；S2：对图像信息进行图像预处理；S3：构建训练样本集，采集标准仪器仪表的标准图像信息，并对标准图像信息进行分区，然后通过刻度关键点和指针关键点进行区域划分；S4：构建区域预测模型，利用划分好的训练样本集对区域预测模型进行训练；S5：利用训练好的区域预测模型对步骤S2中经预处理后的图像信息进行刻度关键点和指针关键点的识别及刻度与指针区域预测，然后根据输出的区域使用仪器仪表读数识别，输出读数值。
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公开(公告)号：CN119915287A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411922020.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047 , G06F16/29 , G06F18/24
Abstract: 本申请实施例涉及无人机设备技术领域，提供一种无人机快速路线规划方法及相关装置，所述方法包括：获取第一巡检设备数据和第二巡检设备数据；根据所述第一巡检设备数据和第二巡检设备数据，对所述目标巡检区域进行巡检电力设备差异值决策，得到区域巡检精细度决策结果；若所述区域巡检精细度决策结果为巡检粗略区域，则获取Cesium三维地球可视化平台地图数据，采用差分法对无人机巡检路线进行规划，得到无人机巡检快速路线，根据实时的巡检设备数据，对目标巡检区域进行差异值决策，以此对无需进行精细巡检的区域进行判断，若当前目标巡检区域被判断为巡检粗略区域，则采用差分法对目标巡检区进行无人机快速巡检线路规划，提高无人机巡检的效率。
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公开(公告)号：CN119882771A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510014060.7
申请日：2025-01-06
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请实施例涉及无人机航线规划技术领域，提供一种无人机航线构建方法及相关装置，所述方法包括：获取无人机巡检任务数据和无人机航线数据库；根据所述无人机巡检任务数据，确认无人机航点巡检顺序；从所述无人机航线数据库中提取原始无人机航线巡检顺序，将所述原始无人机航线巡检顺序与所述无人机航点巡检顺序对比，得到无人机航点巡检顺序对比结果；根据所述无人机航点巡检顺序对比结果，对无人机航线进行规划，得到无人机巡检航线，能够充分利用无人机航线数据库中的原始数据，结合实时的巡检任务需求，实现更加高效、准确的无人机路径规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118915805A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411080110.3
申请日：2024-08-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种室内无人机飞行路线的避障绕飞控制方法及装置，包括步骤：S1：获取室内环境信息；S2：建立极坐标系，根据获取到的室内环境信息对无人机的周向区域进行区间划分；S3：筛选出无人机的周向区域中的无障碍区间；S4：在无障碍区间内选择飞行距离最短的区间作为飞行路径；S5：根据规划后的飞行路径输出控制指令控制无人机在室内飞行。本发明通过针对性的对室内环境进行区间划分，然后筛分满足飞行条件的无障碍区间进行路径的规划使用，从而满足在室内飞行时进行自动化的路径调整，满足不同的作业使用需要，降低室内飞行的难度，提升室内飞行的娱乐体验。
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公开(公告)号：CN111157610A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010005644.5
申请日：2020-01-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于磁声发射技术断路器弹簧缺陷检测装置，包括：断路器弹簧、信号发射系统、激励线圈和接收线圈、换能器和检测装置；激励线圈与接收线圈分别缠绕在断路器弹簧的两端，信号发射系统与激励线圈相连接，换能器与接收线圈相连接，信号发射系统与检测装置相连接；换能器依次通过前置放大器、主放大器与检测装置相连。本发明在对断路器弹簧的损伤状态进行检测时，采用磁声发射技术进行探测，从而可以准确地判断储能弹簧是否存在缺陷和缺陷发生的位置以及缺陷损伤情况。
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公开(公告)号：CN117909721A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311722934.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
IPC: G06F18/2135 , G01H17/00 , G06F18/2431 , G06F18/23213 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及一种用于电抗器振动分析的智能数据驱动优化方法，属于电抗器振动检测领域，包括以下步骤：S1：实时监测设备的振动数据，发送给数据采集单元；S2：对振动数据进行预处理，包括采用孤立森林算法剔除离群数据，采用主成分分析算法PCA降低数据维度；S3：将预处理后的振动数据通过SAO‑K‑Means聚类算法进行分组，辨别各种振动工况和异常模式；S4：对异常模式进行报警处理。
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公开(公告)号：CN112039192A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011011089.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆泊津科技有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明提供的一种直流系统蓄电池自动投入预警控制系统，包括控制器、用于检测直流系统的熔断器动作的第一检测单元、用于检测蓄电池电压的第二检测单元、用于检测直流母线电压的第三检测单元、预处理单元、电源单元以及输出控制单元；所述控制器的检测输入端连接于第一检测单元的输出端，所述第二检测单元和第三检测单元的输出端连接于预处理单元的输入端，所述预处理单元的输出端与控制器连接，所所述控制器的控制输出端与输出控制单元的控制输入端连接，所述输出控制单元分别向用户终端以及蓄电池投入开关发送控制信号，所述电源单元将220V交流电转换成5V直流电并提供给各用电器件；能够对直流系统失电时是否为蓄电池脱离直流母线或者直流系统的熔断器熔断动作引起进行准确判断。
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公开(公告)号：CN112039192B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202011011089.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆泊津科技有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明提供的一种直流系统蓄电池自动投入预警控制系统，包括控制器、用于检测直流系统的熔断器动作的第一检测单元、用于检测蓄电池电压的第二检测单元、用于检测直流母线电压的第三检测单元、预处理单元、电源单元以及输出控制单元；所述控制器的检测输入端连接于第一检测单元的输出端，所述第二检测单元和第三检测单元的输出端连接于预处理单元的输入端，所述预处理单元的输出端与控制器连接，所所述控制器的控制输出端与输出控制单元的控制输入端连接，所述输出控制单元分别向用户终端以及蓄电池投入开关发送控制信号，所述电源单元将220V交流电转换成5V直流电并提供给各用电器件；能够对直流系统失电时是否为蓄电池脱离直流母线或者直流系统的熔断器熔断动作引起进行准确判断。
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