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公开(公告)号：CN119845269A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411922023.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请实施例提供一种无人机航线规划方法及相关装置，所述方法包括：获取目标区域巡检设备数据和目标区域预设巡检路线；将所述目标区域预设巡检路线拆分成k个子目标区域预设巡检路线；采用人工势场算法计算所述子目标区域预设巡检路线中无人机的总作用合力；根据所述总作用合力和对应的子目标区域预设巡检路线，确定子无人机航线；重复上述步骤直至k个子目标区域预设巡检路线的的所有子无人机航线都被确定；将所有子无人机航线整合，得到无人机航线。能够通过将预设巡检路线拆分成多个子巡检路线，并采用人工势场算法计算总作用合力，确定无人机的最优巡检路线，计算量小，提高巡检路线规划的效率。
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公开(公告)号：CN116665074A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310396524.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
Inventor： 王大彪 , 周杰 , 何涛 , 黄亮 , 晏新 , 陈健欣 , 杨洪椿 , 刘晓峰 , 杨宏 , 李宗成 , 李映国 , 肖旭 , 熊国军 , 夏川 , 王耀 , 唐梦蛟 , 吴阳
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的配网杆塔识别方法，包括：S1.采集包括目标杆塔的图像信息；S2.将图像信息输入到训练好的神经网络模型中，输出包围了目标杆塔塔身的目标方框；S3.依据目标方框，获取目标杆塔的中心位置；S4.实时调整相机的拍摄角度，使得相机画面中心定位于目标杆塔的中心位置；S5.若目标杆塔在相机画面中占比超过1/2且目标杆塔的中心位置处于相机画面中心，则相机对目标杆塔进行拍摄。本发明能够实现远距离地识别目标杆塔，规避了近距离拍摄风险隐患。
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公开(公告)号：CN119915287A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411922020.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047 , G06F16/29 , G06F18/24
Abstract: 本申请实施例涉及无人机设备技术领域，提供一种无人机快速路线规划方法及相关装置，所述方法包括：获取第一巡检设备数据和第二巡检设备数据；根据所述第一巡检设备数据和第二巡检设备数据，对所述目标巡检区域进行巡检电力设备差异值决策，得到区域巡检精细度决策结果；若所述区域巡检精细度决策结果为巡检粗略区域，则获取Cesium三维地球可视化平台地图数据，采用差分法对无人机巡检路线进行规划，得到无人机巡检快速路线，根据实时的巡检设备数据，对目标巡检区域进行差异值决策，以此对无需进行精细巡检的区域进行判断，若当前目标巡检区域被判断为巡检粗略区域，则采用差分法对目标巡检区进行无人机快速巡检线路规划，提高无人机巡检的效率。
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公开(公告)号：CN119882771A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510014060.7
申请日：2025-01-06
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请实施例涉及无人机航线规划技术领域，提供一种无人机航线构建方法及相关装置，所述方法包括：获取无人机巡检任务数据和无人机航线数据库；根据所述无人机巡检任务数据，确认无人机航点巡检顺序；从所述无人机航线数据库中提取原始无人机航线巡检顺序，将所述原始无人机航线巡检顺序与所述无人机航点巡检顺序对比，得到无人机航点巡检顺序对比结果；根据所述无人机航点巡检顺序对比结果，对无人机航线进行规划，得到无人机巡检航线，能够充分利用无人机航线数据库中的原始数据，结合实时的巡检任务需求，实现更加高效、准确的无人机路径规划。
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公开(公告)号：CN118915805A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411080110.3
申请日：2024-08-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种室内无人机飞行路线的避障绕飞控制方法及装置，包括步骤：S1：获取室内环境信息；S2：建立极坐标系，根据获取到的室内环境信息对无人机的周向区域进行区间划分；S3：筛选出无人机的周向区域中的无障碍区间；S4：在无障碍区间内选择飞行距离最短的区间作为飞行路径；S5：根据规划后的飞行路径输出控制指令控制无人机在室内飞行。本发明通过针对性的对室内环境进行区间划分，然后筛分满足飞行条件的无障碍区间进行路径的规划使用，从而满足在室内飞行时进行自动化的路径调整，满足不同的作业使用需要，降低室内飞行的难度，提升室内飞行的娱乐体验。
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公开(公告)号：CN116339383A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310390498.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
Inventor： 王大彪 , 周杰 , 何涛 , 黄亮 , 晏新 , 陈健欣 , 杨洪椿 , 刘晓峰 , 杨宏 , 李宗成 , 李映国 , 肖旭 , 熊国军 , 夏川 , 王耀 , 唐梦蛟 , 吴阳
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的配网巡检航线自主规划方法，包括：S1.获取杆塔塔头经纬度坐标，设定无人机与杆塔塔头之间的预设距离；S2.根据杆塔塔头经纬度坐标以及所述预设距离，确定无人机的拍照点位；S3.从无人机起飞点开始，依次连接起飞点、所述拍照点位以及无人机降落点，形成配网巡检航线。本发明能够实现复杂环境下的配网杆塔巡检，全程无需人工干预，提升了巡检效率。
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公开(公告)号：CN119742702A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411870293.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带抛投功能的无人机除雪敲击装置，用于安装在无人机主体上进行使用，包括有安装杆，安装杆可拆卸的设置在无人机主体的底部，安装杆上设置有安装壳，安装壳内设置有舵机，除雪棒端部的连接绳与安装壳通过锁止组件连接，滑框往复滑动的设置在安装壳上，连接绳穿设在滑框内，舵机的输出轴与滑框通过驱动机构连接，舵机的输出轴上设置有抛投机构，通过抛投机构将舵机在第二方向上的转动转换为解除锁止组件与连接绳的连接，第一方向与第二方向相反。该装置同时兼具控制除雪棒摆动和当除雪棒与架空输电线路发生缠绕时对除雪棒进行抛投的功能，降低在通过无人机携带除雪棒进行除雪的过程中的局限性，有效提高除雪效率。
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公开(公告)号：CN119068472A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411080099.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: G06V20/62 , G06V30/168 , G06V30/146 , G06V30/19 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络算法的仪器仪表读数视觉识别方法及装置，包括：S1：采集待识别仪器仪表的图像信息；S2：对图像信息进行图像预处理；S3：构建训练样本集，采集标准仪器仪表的标准图像信息，并对标准图像信息进行分区，然后通过刻度关键点和指针关键点进行区域划分；S4：构建区域预测模型，利用划分好的训练样本集对区域预测模型进行训练；S5：利用训练好的区域预测模型对步骤S2中经预处理后的图像信息进行刻度关键点和指针关键点的识别及刻度与指针区域预测，然后根据输出的区域使用仪器仪表读数识别，输出读数值。
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公开(公告)号：CN117808774A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311857643.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 国网重庆市电力公司永川供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种电力设备红外图像缺陷诊断方法、装置及计算机可读存储介质，其中，电力设备红外图像缺陷诊断方法包括以下步骤：S1：采用图像分割算法识别分割电力设备红外图像中的电力设备元件；S2：根据电力设备红外图像中的图像特征获取各所述电力设备元件的温度数据；S3：根据所述温度数据对各所述电力设备元件进行缺陷诊断；S4：输出电力设备元件编号及其对应的缺陷诊断结果，形成测温报告。
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公开(公告)号：CN111079645A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911290785.X
申请日：2019-12-16
Applicant: 国网重庆市电力公司永川供电分公司
Abstract: 本发明提供一种基于AlexNet网络的绝缘子自爆无人机巡检技术方法，包括：采集电线上巡逻和跨越障碍物机器人和无人飞行器收集的图像和视频信息；将获取的影像信息在已有的训练数据集上进行快速的数据扩充，将数据集进行拆分成两部分，分别为训练集和测试集；从训练数据集和测试数据集中提取图像特征及类标签用于分类；利用得到的训练集和测试集训练基于AlexNet网络获取能够识别绝缘子自爆的SVM检测模型；检测模型可以对采集到的影像信息进行识别，确定所述包括绝缘子影像信息中是否存在自爆的绝缘子。本发明提供的方法解决了以往需要耗费大量的人力物力资源，大大提高了检测的快速性与精确度。
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