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公开(公告)号：CN116339383A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310390498.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
Inventor： 王大彪 , 周杰 , 何涛 , 黄亮 , 晏新 , 陈健欣 , 杨洪椿 , 刘晓峰 , 杨宏 , 李宗成 , 李映国 , 肖旭 , 熊国军 , 夏川 , 王耀 , 唐梦蛟 , 吴阳
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的配网巡检航线自主规划方法，包括：S1.获取杆塔塔头经纬度坐标，设定无人机与杆塔塔头之间的预设距离；S2.根据杆塔塔头经纬度坐标以及所述预设距离，确定无人机的拍照点位；S3.从无人机起飞点开始，依次连接起飞点、所述拍照点位以及无人机降落点，形成配网巡检航线。本发明能够实现复杂环境下的配网杆塔巡检，全程无需人工干预，提升了巡检效率。
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公开(公告)号：CN116665074A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310396524.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
Inventor： 王大彪 , 周杰 , 何涛 , 黄亮 , 晏新 , 陈健欣 , 杨洪椿 , 刘晓峰 , 杨宏 , 李宗成 , 李映国 , 肖旭 , 熊国军 , 夏川 , 王耀 , 唐梦蛟 , 吴阳
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的配网杆塔识别方法，包括：S1.采集包括目标杆塔的图像信息；S2.将图像信息输入到训练好的神经网络模型中，输出包围了目标杆塔塔身的目标方框；S3.依据目标方框，获取目标杆塔的中心位置；S4.实时调整相机的拍摄角度，使得相机画面中心定位于目标杆塔的中心位置；S5.若目标杆塔在相机画面中占比超过1/2且目标杆塔的中心位置处于相机画面中心，则相机对目标杆塔进行拍摄。本发明能够实现远距离地识别目标杆塔，规避了近距离拍摄风险隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111079645A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911290785.X
申请日：2019-12-16
Applicant: 国网重庆市电力公司永川供电分公司
Abstract: 本发明提供一种基于AlexNet网络的绝缘子自爆无人机巡检技术方法，包括：采集电线上巡逻和跨越障碍物机器人和无人飞行器收集的图像和视频信息；将获取的影像信息在已有的训练数据集上进行快速的数据扩充，将数据集进行拆分成两部分，分别为训练集和测试集；从训练数据集和测试数据集中提取图像特征及类标签用于分类；利用得到的训练集和测试集训练基于AlexNet网络获取能够识别绝缘子自爆的SVM检测模型；检测模型可以对采集到的影像信息进行识别，确定所述包括绝缘子影像信息中是否存在自爆的绝缘子。本发明提供的方法解决了以往需要耗费大量的人力物力资源，大大提高了检测的快速性与精确度。
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公开(公告)号：CN111062434A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911283201.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 国网重庆市电力公司永川供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检多尺度融合检测方法，包括以下步骤：数据集丰富：通过对图片采取翻转、平移、噪音化等手段，丰富数据集，形成不同的尺度空间；尺度空间特征提取：对于不同的尺度空间，进行图像块训练，得到其网络输出的残差；尺度空间残差信息融合；通过卷积神经网络模型的改进，借鉴了深度残差神经网络的思想，直接将每个密集模块中的所有层连接起来，使每一层的输入都包含了所有较早层的特征图，通过层间连接有效地解决了梯度问题，强化了特征的传递，更有效地解决了梯度消失问题，强化了特征的传递，更有效地复用了卷积神经网络的特征，大幅度减少参数数量，从而减少计算量。
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公开(公告)号：CN208433689U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201821248610.3
申请日：2018-08-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
Abstract: 本实用新型提供的一种基于二级点火的无人机喷火装置，包括用于输送稳定式液体燃料的输送管、油泵、燃料喷头、瓦斯喷头以及瓦斯点火单元；所述燃料输送管体燃料喷头固定连接，所述瓦斯喷头位于燃料喷头的下方且燃料喷头的出口正对燃料喷头的出口；所述输送管的进料端通过油泵与燃料箱连通，所述瓦斯喷头的进料端与瓦斯存储罐连通；所述瓦斯点火单元包括无线接收电路、中央控制器、点火器、点火控制电路、脉冲信号控制器、燃料电磁阀以及瓦斯电磁阀；能够有效避免采用汽油作为燃料时出现的回火或者爆炸的危险，并且能够有效地点燃稳定式液体燃料，不需要对燃料进行充分雾化，从而采用普通喷嘴即可，能够保证无人机的安全作业距离。
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公开(公告)号：CN208432691U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201821299681.6
申请日：2018-08-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型提供一种用于电晕检测的无人机载用紫外成像装置，包括扫描反射镜、反射镜、安装在无人机底端的壳体和安装在壳体内的双通道日盲紫外成像仪；在壳体的底端设有开口朝下的下凹槽，所述扫描反射镜的一端通过设置在下凹槽靠近壳体前端面一端的下铰接轴铰接在壳体上，扫描反射镜可绕下铰接轴前后旋转；所述下凹槽的凹槽顶面在靠近壳体的后端面的一端开设有开口朝下的驱动安装槽；在壳体的前端面设置有与壳体内部连通的阶梯槽，在阶梯槽内依次安装有侧盖板和反射镜；本实用新型实现紫外成像装置在竖直方向上不正对电力系统中的高压设备高处就可以检测电晕，从而适用于树木植物茂盛或地势险要地区的电晕检测，提高工作效率。
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