辅助边缘可信智能服务的决策方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116011830A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211529576.8

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本申请涉及人工智能技术领域,提供一种辅助边缘可信智能服务的决策方法、电子设备及存储介质。通过对目标车辆的辅助边缘可信智能服务决策模型的参数进行加权聚合得到模型参数,并根据各目标车辆的模型参数进行加权聚合,得到目标模型参数。通过双重聚合得到目标模型参数,使得将目标模型参数下发至各车辆后,各车辆使用基于目标模型参数更新得到的目标模型进行辅助边缘可信智能服务决策时得到的方案更准确。并且,车辆不需要上传训练模型所用的数据,可以减少路边单元的数据处理量,可以提高用于进行辅助边缘可信智能服务决策的模型的训练速度。由于可以提高模型训练速度与模型精度,由此可以提高辅助边缘可信智能服务的决策效率。

    基于遗传算法的电价优化方法及装置

    公开(公告)号:CN116012078A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211528564.3

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的电价优化方法及装置,其中所述基于遗传算法的电价优化方法包括:获取M个原始种群,原始种群包括多个个体,多个个体分别为日前一个预设时段内不同时刻的初始电价;针对每一个原始种群,利用遗传算法对原始种群进行迭代更新处理,在达到迭代终止条件的情况下得到目标种群,目标种群包括多个目标子个体,目标子个体为对原始种群中的部分个体对应的原始电价进行更新后的更新电价;基于每一个目标种群中各目标子个体,确定当日每个预设时段的优化电价。通过上述方法,提高了电能源的利用率,对当日每个预设时段的电价进行优化,能够实现虚拟电厂控制中心盈利最大化及虚拟电厂运营成本最小化。

    一种面向任务的多层低轨卫星巨星座分簇组网方法

    公开(公告)号:CN119966484A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202411792259.4

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明涉及一种面向任务的多层低轨卫星巨星座分簇组网方法,包括步骤1.初始化卫星星座数据,包括卫星的载荷资源、卫星的地理位置和轨位信息以及卫星的星间建链情况,当任务产生后,由位于地面或者高轨道卫星的控制中心接收任务数据;步骤2.控制中心根据任务需求的星上资源建立任务模型,以及根据卫星的轨道参数和星上载荷能力数据建立卫星模型;具体任务和卫星模型建立机制;步骤3.根据不同的任务类型确定限制条件,等步骤;本发明的优越技术效果在于:通过对任务与卫星进行数学建模,将卫星与卫星之间的协作关系和卫星与任务需求之间的匹配关系通过节点增强图相结合,为面向任务按需成簇奠定了基础。

    基于状态通道的联邦学习任务可信监管与调度方法及装置

    公开(公告)号:CN113779617A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202110896359.1

    申请日:2021-08-05

    Abstract: 本发明提供一种基于状态通道的联邦学习任务可信监管与调度方法及装置,该方法包括:通过面向数据共享的链上和链下的数据存储结构,将关键数据上链,以对数据的完整性进行校验;基于智能合约面向联邦学习数据共享场景,建立结合节点信誉值的细粒度数据访问控制模型,以保证节点身份;基于状态通道的模型训练过程可信监管机制,在进行模型训练过程的各参与方之间建立状态通道,并将模型训练过程产生的交易转移到链下完成。本发明引入许可链设计混合联邦学习架构,通过用户代理注册的方式,将节点的身份信息和资源信息存储于区块链,并通过设计链上‑链下的数据存储结构,确保数据真实性,实现数据可信查验,保证联邦学习过程的数据存储可信。

    一种由流体驱动的多指仿人灵巧手

    公开(公告)号:CN113319876A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110719025.7

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明公开一种由流体驱动的多指仿人灵巧手,由手掌、大拇指、食指、中指、无名指和小拇指及驱动控制系统组成;每根单指均包近指节、中指节、远指节;每根手指的近指节旋转轴与手掌相连接,近指节的另一端与第一指节连接组件相连;驱动控制系统包括输出端和流体驱动模块,流体驱动模块可驱动输出端绕旋转轴旋转,完成手指各关节的运动;所述的流体驱动模块通过管道供应流体,膨胀并产生力,进而带动固定于流体驱动模块外壳上的输出端运动,完成手指关节的运动。本发明可以用较为柔性的方式来实现灵巧手对物体的抓取;模块化设计提高集成性和可替换性,各个指节独立控制,可以实现平面的完整运动;抓取物体更加灵活。

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