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公开(公告)号：CN108989214B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201811006967.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04L45/30 , H02J13/00 , H04L47/2475
Abstract: 本发明提供了一种能源路由器信息感知系统，包括负荷与分布式电源信息处理模块、分布式电源控制器模块、能源路由器信息感知处理与交互模块、能源路由控制器模块、主控中心以及用户，所述负荷与分布式电源信息处理模块连接到用户和所述分布式电源控制器模块，所述能源路由器信息感知处理与交互模块连接到用户和所述能源路由控制器模块，所述能源路由器信息感知处理与交互模块还与所述主控中心进行远程连接，所述负荷与分布式电源信息处理模块还通过TCP/IP协议与所述能源路由器信息感知处理与交互模块进行双向连接。本发明构建能源路由器信息感知系统，确定适合于能源路由器的控
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公开(公告)号：CN109085481B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201811237281.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于EWT的电缆局部放电定位方法，该定位方法如下：从电缆两端接地线上通过高频电流互感器获得局部放电信号s1和s2；利用经验小波变换对局部放电信号进行分解，获得多个分量；选取特征分量x1和x2进行互相关计算，求得两端局部放电信号到达的时间差Δt，并求取特征分量中心频率对应的速度v0；最后求取的利用时间差与传播速度得到局部放电位置，实现电缆局部放电精准定位。将经验小波变换与互相关算法相结合，针对局部放电信号自身特性，去除噪声干扰，有效提取局部放电特征，实现电缆局部放电精准定位。
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公开(公告)号：CN109100605B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811236614.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用故障边界条件的高压电缆单相接地故障的单端定位方法。首先根据单相接地故障后的复合序网和故障点处的边界条件，构造出仅包含故障距离这一未知量的一元非线性测距方程，进而采用黄金分割算法求解该方程的近似解，即得到所求的故障距离。本发明理论上不受故障过渡电阻与故障初始角的影响，且仅需要单侧保护装置记录的数据，在发生近母线故障时也能有效确定故障位置，具有较高的精度、可靠性和工程实践意义。
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公开(公告)号：CN109366453A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811239663.3
申请日：2018-10-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于配电线路的带电作业双臂机器人及其控制方法，所述带电作业双臂机器人包括机械臂、操控平台和汽车，所述机械臂和操控平台安装在汽车上。所述双臂机器人能够替代人类完成10KV以下的输电线高空带电作业，可以很好的解决带电作业安全问题，由人类操作员，对机器臂进行远端遥控操作。遥操作方式应用基础广泛，稳定可靠性高。
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公开(公告)号：CN109298285A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811241122.4
申请日：2018-10-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于暂态扰动的配网电缆早期故障识别与预警系统及方法，所述系统包括信息传输模块、暂态扰动早期信号检测模块、暂态扰动早期信号识别模块、故障预警模块、故障数据预处理模块、故障数据分析模块和故障分级报警模块；所述系统既能对未知测量点进行早期故障识别与预警，也能对已知故障点进行故障类型识别与报警。本发明能及时发现电缆的早期故障，避免电缆故障导致的停电损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109188210A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811236613.X
申请日：2018-10-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于VMD-Hilbert变换的城市电力电缆双端故障测距方法，该故障测距方法为：通过设置在电缆两端的同步测量装置检测故障行波线模初始波头；利用VMD-Hilbert变换得到的时频图标定波头到达时刻；利用模极大值极性甄别经故障点反射的波头；利用波头到达时刻和已知的电力电缆线路长度推导得到故障点距离。本发明将VMD-Hilbert变换信号分析方法和双端行波故障测距法结合应用到电力电缆线路。同时仅需测量传播过程中衰减较弱的线模信号、所用故障测距公式不受波速影响。避免了因电力电缆中波速不确定和其零模分量测量导致的测距误差。在电力电缆线路中具有良好的工程实践价值。
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公开(公告)号：CN108789416B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201810846453.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于电力技术领域，具体提供一种用于带电作业的机械臂控制系统及方法。本发明旨在解决现有带电作业机器人无法柔性接触电力线而可能对电力线产生破坏的现象。本发明的用于控制双机械臂柔性带电作业的系统包括工控机和两个机械臂，机械臂的末端设置有检测单元，其中：检测单元用于确定电力线的待操作的电力线的特征点的位置信息；工控机用于根据所述位置信息确定机械臂的操作轨迹；以及用于根据位置信息确定机械臂在沿操作轨迹运动过程中的运动参数。这样的设置，实现机械臂对电力线的柔性接触，避免刚性机械臂损伤电力线，使得用于控制双机械臂柔性带电作业的系统的操作安全性大大增加，同时还保护了电力系统安全。
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公开(公告)号：CN112008747B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910453459.X
申请日：2019-05-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适合带电作业机器人操作的电缆剪切工具，包括驱动机构、剪切刀具、主控板、驱动板以及机器人控制接口；驱动机构能够通过传动装置驱动剪切刀具运动，且驱动机构能够通过机器人末端接口固定；驱动板负责驱动机构进行运动，完成剪切操作；主控板和机器人控制接口可以保证机器人载计算机可以控制剪切工具。本发明所述的一种适合带电作业机器人操作的剪线工具，配合带电作业机器人进行解线工作，解决了传统人工带电作业使用的剪线操作效率低和安全问题，人工带电作业方式不但作业时间长、工作条件差，还存在高压电击和高空坠落等危险问题。
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公开(公告)号：CN112008747A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910453459.X
申请日：2019-05-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适合带电作业机器人操作的电缆剪切工具，包括驱动机构、剪切刀具、主控板、驱动板以及机器人控制接口；驱动机构能够通过传动装置驱动剪切刀具运动，且驱动机构能够通过机器人末端接口固定；驱动板负责驱动机构进行运动，完成剪切操作；主控板和机器人控制接口可以保证机器人载计算机可以控制剪切工具。本发明所述的一种适合带电作业机器人操作的剪线工具，配合带电作业机器人进行解线工作，解决了传统人工带电作业使用的剪线操作效率低和安全问题，人工带电作业方式不但作业时间长、工作条件差，还存在高压电击和高空坠落等危险问题。
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公开(公告)号：CN112008711A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910452493.5
申请日：2019-05-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人六轴惯导控制方法和装置，能够识别和跟踪操作员手端状态，获取手部姿态和空间相对坐标信息，对带电作业机器人进行控制，获取机器人末端位姿反馈数据后，再调整对机械人的控制量，达到目标控制精度。本发明能够适应带电作业机器人的工作场景，提高其稳定性与可靠性，提高操作效率和安全性；通过环境数据反馈降低由于带电作业机器人故障或违规操作产生的二次事故发生可能性；容易培训操作人员，可以在实验场地模拟各种情况的操作数据。
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