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公开(公告)号：CN108989214B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201811006967.5
申请日：2018-08-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04L45/30 , H02J13/00 , H04L47/2475
摘要： 本发明提供了一种能源路由器信息感知系统，包括负荷与分布式电源信息处理模块、分布式电源控制器模块、能源路由器信息感知处理与交互模块、能源路由控制器模块、主控中心以及用户，所述负荷与分布式电源信息处理模块连接到用户和所述分布式电源控制器模块，所述能源路由器信息感知处理与交互模块连接到用户和所述能源路由控制器模块，所述能源路由器信息感知处理与交互模块还与所述主控中心进行远程连接，所述负荷与分布式电源信息处理模块还通过TCP/IP协议与所述能源路由器信息感知处理与交互模块进行双向连接。本发明构建能源路由器信息感知系统，确定适合于能源路由器的控
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公开(公告)号：CN110008644B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910360440.0
申请日：2019-05-05
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明涉及一种基于归类修正的充电站多源谐波估算方法，通过设计一种自动检测正在充电的充电桩数量，充电汽车电池剩余容量，充电方式，各充电桩充电电流的谐波、充电电压的谐波、充电阶段、充电时间，充电站总充电电流谐波、充电电压谐波等数据的测量装置，并且根据检测各充电桩及总充电站谐波的变化特征进行归类化处理，然后自动给出充电站多源谐波特性随充电桩数量、结构、充电阶段的变化规律，并据此给出了充电站多源谐波估算方法。本发明可以明确充电站多源谐波的变化与叠加的规律及其估算方法，为充电设施的建设、优化运行以及电网的谐波治理等提供有效地参考。
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公开(公告)号：CN109484501A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811416799.7
申请日：2018-11-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D55/065 , B25J9/12
摘要： 本发明公开了一种用于负载平衡的机器人，包括机架、运行系统、平衡系统和控制系统；所述运行系统包括两条履带和驱动电机，所述驱动电机安装在机架上，所述履带分别安装在机架的两侧，所述履带的内侧安装了动力轮和支撑轮，所述动力轮与动力电机相连；所述平衡系统包括托盘、转动机械臂和平衡机械臂；所述控制系统包括控制柜、操作平台和主控制箱。通过操作平台和主控制箱对机器人进行自动化控制。
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公开(公告)号：CN109298285A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811241122.4
申请日：2018-10-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种基于暂态扰动的配网电缆早期故障识别与预警系统及方法，所述系统包括信息传输模块、暂态扰动早期信号检测模块、暂态扰动早期信号识别模块、故障预警模块、故障数据预处理模块、故障数据分析模块和故障分级报警模块；所述系统既能对未知测量点进行早期故障识别与预警，也能对已知故障点进行故障类型识别与报警。本发明能及时发现电缆的早期故障，避免电缆故障导致的停电损失。
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公开(公告)号：CN110794236A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911064407.X
申请日：2019-11-04
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开的属于电力设备技术领域，具体为就地化继电保护装置流水线检测装置，包括流水线平台、主标准化接口、副标准化接口、以太网交换机和控制台，所述流水线平台的内部一体成型连接有内仓，该种就地化继电保护装置流水线检测装置，通过配件的组合，使就地化继电保护装置流水线检测系统，解决现有继电保护装置检测工作量大、接线复杂、人为因素影响大等问题。该系统具备自动识别被测装置信息，通过被测装置标准化结构实现自动定位和接口自动对接，将被测装置自动接入检测系统，然后检测系统闭环完成配置下载和全功能项目检测，并自动形成检测报告的功能，最大程度减少人为干预，实现标准化。
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公开(公告)号：CN110676014A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911064366.4
申请日：2019-11-04
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开的属于电力设备技术领域，具体为基于模块化结构的三端口电力电子变压器，包括散热器、顶座和绝缘帽，所述散热器的顶部通过螺栓固定连接所述顶座，所述顶座的长度大于所述散热器的长度，所述顶座的顶部螺纹连接有高压套管，所述高压套管的顶部螺纹连接所述绝缘帽，该种基于模块化结构的三端口电力电子变压器，通过配件的组合，采用模块串联结构来承受高压侧电压，在简化功率器件的同时，增加了变压器的复杂程度，增设的绝缘帽中设置由膨胀石墨压缩板制成的主板和副板，可在配合线路限位固定的同时，在出现燃烧高温情况时，利用膨胀石墨的预热膨胀填充特性，进行内部空间隔绝，降低明火燃烧风险，绝缘性强，安全度高。
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公开(公告)号：CN109484499A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811417614.4
申请日：2018-11-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D55/02
摘要： 本发明公开了一种越障机器人，包括机架、履带和两个机械臂机构；所述控制系统包括控制器、远程操作台、视觉传感器、驱动电机和转动电机，所述控制器接入交流电源220V。所述机器人能够通过视觉传感器发现机器人周围的障碍物，根据障碍物分布情况，通过机械臂上的滚轮，增加与地面的摩擦力和动力的方式，达到越障的目的。
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公开(公告)号：CN108994820A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810842039.6
申请日：2018-07-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 中国科学院自动化研究所 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力技术领域，具体提供一种用于带电作业的机器人系统及作业场景构建方法，旨在解决现有带电作业的机器人会对操作人员带来人身危险、工作效率低的问题。为此目的，本发明的用于带电作业的机器人系统包括：用于进行带电作业的带电作业单元、用于采集带电作业单元的作业图像的信息采集单元以及基于信息采集单元的采集结果以及预设带电作业任务来控制带电作业单元的带电作业轨迹的控制单元。本发明的作业场景构建方法根据带电作业单元的作业场景图像信息以及作业对象的位置信息来构建作业场景。本发明根据具体工况来构件作业场景，使得操作人员能够根据构件的作业场景发出相应的操作指令，避免了对操作人员带来人身危险。
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公开(公告)号：CN109747516A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811416856.1
申请日：2018-11-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B60P1/60
摘要： 本发明公开了一种自动控制的载重机器人，所述载重机器人包括机架、载重料箱、控制柜、上料装置，液压装置和滚轮和电机，所述载重料箱安装在机架内的液压装置上，所述上料装置固定在机架外侧，所述控制柜安装在机架上。所述液压装置上安装了压力传感器，所述载重料箱内安装了测距传感器，通过控制柜能够对流体上料进行自动化控制。
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公开(公告)号：CN109484502A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811416858.0
申请日：2018-11-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D55/065
摘要： 本发明公开了一种搬运机器人，机架、动力系统、平衡系统和控制系统；所述机架分为上下两层，所述动力系统包括两条履带，分别安装在机架的两侧，所述履带的内侧安装了动轮和支撑轮；所述平衡系统包括四个液压缸，安装机架的下层的四周；所述控制系统包括控制器和远程控制端；所述控制器安装在机架内，远程控制端安装在操作人员可操作的区域，所述远程控制端与控制器能够根据现场工作环境设置参数值，能够达到精准控制的效果。
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