-
公开(公告)号：CN114092812A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111386151.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人室内定位方法、系统及存储介质，所述方法包括：首先通过深度相机和惯性传感单元采集图像数据，选取相邻帧；然后通过深度卷积网络模型与环卷积模型结合，将环状结构覆盖图像的线条部分，再进行拼接并提取深度信息；再计算2D对应点的结构数据和尺度，将将2D点坐标与深度信息融合进行3D化；最后进行闭环检测、后端优化和建图，完成机器人定位；本发明的方法简化了深度信息提取的步骤，同时提高信息提取的精确度，使机器人室内建图和定位更加准确。
-
公开(公告)号：CN115586769A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211040061.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供移动机器人路径规划方法和系统，包括构建移动机器人工作环境的栅格地图；利用路径规划算法在栅格地图上规划移动机器人路径，获得全局最优路径；确定全局最优路径上的转折点；利用转折点评价函数，计算各转折点的评价值，根据评价值选取关键转折点；将选取出来的关键转折点进行路径平滑处理，获得优化后的全局最优路径。本发明通过选取关键转折点，并将选取的关键转折点做路径平滑处理可以解决机器人行进过程中转折点过多问题；可以缩短机器人的行径路径和行驶时间。
-
公开(公告)号：CN118520324B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410979164.7
申请日：2024-07-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor： 吴晨 , 徐春雷 , 魏晓菁 , 范鹏展 , 刘鸿斌 , 蒋炜 , 许扬 , 董勤伟 , 朱卫平 , 焦昊 , 蔡冬阳 , 凌绍伟 , 韦磊 , 蔡云峰 , 曾锃 , 赵新冬 , 肖茂然 , 殷俊杰 , 张震
IPC: G06F18/23213 , G06F18/214 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06Q50/06 , H02J3/00
Abstract: 本发明提出了一种配电网网格空间负荷聚类方法、装置、存储介质，包括：根据目标配电网区域内负荷功率数据和负荷空间距离分布数据，利用聚类算法对目标配电网区域进行网格划分，得到网格划分结果，并计算网格空间负荷密度；根据网格划分结果和网格空间负荷密度，生成各网格的离散连续分布集；将各网格的离散连续分布集和全时段、全气象条件下的负荷功率数据输入改进的对抗生成网络，通过生成对抗和反向编码得到网格空间负荷聚类结果；其中，所述改进的对抗生成网络包括生成器、判别器和用于反向编码的编码器。本发明能够将负荷网格化并得到网格空间负荷聚类结果，更为准确和客观的反映负荷不同地域不同气象条件下的波动情况。
-
公开(公告)号：CN118381024A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410825186.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor： 徐春雷 , 焦昊 , 吴晨 , 许扬 , 董勤伟 , 蔡冬阳 , 韦磊 , 曾锃 , 陈锦铭 , 周祉君 , 朱卫平 , 肖茂然 , 殷俊杰 , 张震 , 魏晓菁 , 范鹏展 , 刘鸿斌 , 蒋炜
IPC: H02J3/00 , G06F18/2431 , H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种输配协同状态估计方法、装置、系统及存储介质，属于电力系统状态估计技术领域，方法包括：将配网历史状态数据划分为若干种运行状态类别，每种运行状态类别对应一个等值负荷模型；辨识各运行状态类别所对应的等值负荷模型的参数的值；利用配网当前状态数据所属运行状态类别所对应的等值负荷模型生成边界节点的等值负荷伪量测；基于边界节点的等值负荷伪量测，对输网进行状态估计，获取输网运行状态；将输网运行状态作为边界节点的电压伪量测，对配网进行状态估计，获取配网运行状态。该方法能够提高现有基于交替迭代法的输配协同状态估计方法的计算效率，减少输配电网之间的交互迭代次数，且误差数量级与交替迭代法相同。
-
公开(公告)号：CN117996738A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410112751.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学 , 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02J3/00 , G06Q10/067 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N7/02
Abstract: 本发明涉及电气技术领域，具体涉及一种基于配用电边缘智能体的多目标配网故障重构方法，包括：S1、构建配用电边缘智能体，S2、建立考虑源荷不确定性的多目标配网故障重构方法的目标函数，S3、采用ɛ‑约束法将S2中多目标问题转换为单目标问题，S4、建立考虑源荷不确定性的多目标配网故障重构方法的约束条件；S5、将考虑源荷随机性的不确定性优化模型转化为确定性优化问题；S6、将S2至S5的考虑源荷不确定性的多目标配网故障重构方法部署于配用电边缘智能体中；该方法在降低了系统整体运行成本的同时，能充分考虑了新能源和负荷功率波动性和随机性给系统带来的不稳定性，最大程度恢复负荷供电。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119048989A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411525189.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于监控图像的输电线路绝缘子自爆故障检测方法，该方法包括：获取实时输电线路绝缘子图像；将获取的实时输电线路绝缘子图像输入预先构建好的绝缘子自爆故障检测模型进行故障识别，得到检测结果；其中，所述绝缘子自爆故障检测模型的构建方法为：将UNet++模型作为绝缘子自爆故障检测模型的基础架构，对网络结构进行重构；嵌入ResBlock残差单元作为UNet++模型的基础卷积层；在解码路径上，引入空间和通道挤压激励单元SCSE作为ResBlock残差单元的后续处理单元，用于校正特征图。本发明能够实现绝缘子自爆故障的准确识别和定位。
-
公开(公告)号：CN118378025B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410827260.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor： 韦磊 , 徐春雷 , 曾锃 , 肖茂然 , 殷俊杰 , 张震 , 吴晨 , 焦昊 , 马洲俊 , 蔡冬阳 , 许扬 , 赵新冬 , 刘建 , 陈锦铭 , 梁伟 , 魏晓菁 , 范鹏展 , 刘鸿斌 , 蒋炜
IPC: G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/2415 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开一种分布式光伏功率数据修复方法、装置、设备及存储介质，获取目标分布式光伏场站功率时间序列数据；若所述目标分布式光伏场站功率时间序列数据有功率缺失时段，则基于线性插补方法初步修复功率缺失时段；将初步修复后的目标分布式光伏场站功率时间序列数据输入到预构建的功率修复模型中，得到目标分布式光伏场站功率时间序列数据的功率修复值。基于预测值和实际值的联合概率分布进行数据修复，充分地考虑预测值和实际值之间的依赖关系，更准确地估计有缺时段满足指定置信度的功率值。
-
公开(公告)号：CN118074117A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410228720.7
申请日：2024-02-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学 , 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及配电网智能优化运行领域，尤其涉及一种配用电边缘智能体台区分布式优化控制方法，包括：S1、利用储能SoC、充放电效率与储能出力之间的关系函数，构造兼顾储能SoC均衡和整体运行经济性的台区分布式优化控制目标函数和约束条件；S2、采用粒子群算法确定改进平均一致性算法的通信权重矩阵参数；S3、基于改进平均一致性算法的通信权重矩阵，利用Lagrange松弛法，建立配用电边缘智能体台区分布式优化控制的迭代计算公式；S4、将目标函数和约束条件、通信权重矩阵以及迭代计算公式部署于配用电边缘智能体中，以智能体中的状态数据作为方法的数值来源，构建配用电边缘台区分布式优化控制方法，实现全局运行成本优化，适用不同的场景。
-
公开(公告)号：CN118966482B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411450181.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor： 吴晨 , 徐春雷 , 许扬 , 董勤伟 , 朱卫平 , 焦昊 , 蔡冬阳 , 梁伟 , 黄哲忱 , 魏晓菁 , 范鹏展 , 刘鸿斌 , 蒋炜 , 韦磊 , 曾锃 , 肖茂然 , 殷俊杰 , 张震
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种主配协同系统自适应鲁棒优化调度方法，包括：建立主配协同系统自适应鲁棒优化模型；获取针对光伏出力的凸包不确定集合，结合所述凸包不确定集合和主配协同系统自适应鲁棒优化模型，得到主配协同系统两阶段自适应鲁棒优化模型；利用列与约束生成算法对主配协同系统两阶段自适应鲁棒优化模型进行求解，得到主配协同系统的最优调度策略；基于所述最优调度策略，对主配协同系统进行资源调度；本发明能够降低主配协同系统鲁棒优化结果的保守度，提高主配协同系统运行的安全性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN118520324A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410979164.7
申请日：2024-07-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor： 吴晨 , 徐春雷 , 魏晓菁 , 范鹏展 , 刘鸿斌 , 蒋炜 , 许扬 , 董勤伟 , 朱卫平 , 焦昊 , 蔡冬阳 , 凌绍伟 , 韦磊 , 蔡云峰 , 曾锃 , 赵新冬 , 肖茂然 , 殷俊杰 , 张震
IPC: G06F18/23213 , G06F18/214 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06Q50/06 , H02J3/00
Abstract: 本发明提出了一种配电网网格空间负荷聚类方法、装置、存储介质，包括：根据目标配电网区域内负荷功率数据和负荷空间距离分布数据，利用聚类算法对目标配电网区域进行网格划分，得到网格划分结果，并计算网格空间负荷密度；根据网格划分结果和网格空间负荷密度，生成各网格的离散连续分布集；将各网格的离散连续分布集和全时段、全气象条件下的负荷功率数据输入改进的对抗生成网络，通过生成对抗和反向编码得到网格空间负荷聚类结果；其中，所述改进的对抗生成网络包括生成器、判别器和用于反向编码的编码器。本发明能够将负荷网格化并得到网格空间负荷聚类结果，更为准确和客观的反映负荷不同地域不同气象条件下的波动情况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
72
records
(took 0.056 seconds)
