公开(公告)号：CN115347674A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211000087.3

申请日：2022-08-19

申请人： 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 ,  国电南瑞科技股份有限公司 ,  国电南瑞南京控制系统有限公司

发明人： 单新文 ,  沈力 ,  奚梦婷 ,  周见真 ,  王凌 ,  汤铭 ,  孙保华 ,  吴雪琼 ,  孙聪聪 ,  黄辰希

IPC分类号： H02J13/00 ,  H02J3/06 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F16/36

摘要： 本发明公开了配网虚拟生产指挥系统和方法，包括配网虚拟生产指挥员AI智能引擎模块，所述配网虚拟生产指挥员AI智能引擎用于通过已有的电网规程构建对应的配网规程知识图谱，所述配网规程知识图谱包括实体和实体件的关系，所述实体包括电力站点的类型和名称、设备的类型和名称、设备状态类型和操作类型；从所述知识图谱中提取实体特征，将实体特征作为输入，以调度文本作为目标输出对预设的机器学习模型进行训练；输入现场关于电网实时状态的语音信息，对所述语音信息进行识别从中提取实体信息，利用训练获得的机器学习模型获得实时的调度文本并生成对应的调度指令。本发明强化配电运行过程管控，提升人机协同效率。

公开(公告)号：CN115586769A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211040061.1

申请日：2022-08-29

申请人： 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 ,  国电南瑞科技股份有限公司 ,  国电南瑞南京控制系统有限公司

发明人： 单新文 ,  奚梦婷 ,  陆佳鑫 ,  朱佳佳 ,  杜元翰 ,  肖茂然 ,  孙保华 ,  黄辰希

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明提供移动机器人路径规划方法和系统，包括构建移动机器人工作环境的栅格地图；利用路径规划算法在栅格地图上规划移动机器人路径，获得全局最优路径；确定全局最优路径上的转折点；利用转折点评价函数，计算各转折点的评价值，根据评价值选取关键转折点；将选取出来的关键转折点进行路径平滑处理，获得优化后的全局最优路径。本发明通过选取关键转折点，并将选取的关键转折点做路径平滑处理可以解决机器人行进过程中转折点过多问题；可以缩短机器人的行径路径和行驶时间。