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公开(公告)号：CN113885494B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111133372.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种电力系统机器人的路径规划方法，首先根据电力系统环境中的静态障碍物和易出现的动态障碍物的位置绘制全局路径网格图，通过迭代斜率渐进在网格图中规划可行路径，同时检测路径上是否存在动态障碍物以及动态障碍物是否阻挡机器人正常移动，若机器人不能正常通行则重新选择可行路径；本发明的方法通过比较可选路径与起点和终点之间连线的斜率，快速准确地为机器人规划路线，同时躲避障碍物，降低电力系统机器人路径规划计算的时间空间复杂度，降低机器人移动过程中的能源消耗，适用于电力工程应用中的移动机器人。
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公开(公告)号：CN114092812A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111386151.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人室内定位方法、系统及存储介质，所述方法包括：首先通过深度相机和惯性传感单元采集图像数据，选取相邻帧；然后通过深度卷积网络模型与环卷积模型结合，将环状结构覆盖图像的线条部分，再进行拼接并提取深度信息；再计算2D对应点的结构数据和尺度，将将2D点坐标与深度信息融合进行3D化；最后进行闭环检测、后端优化和建图，完成机器人定位；本发明的方法简化了深度信息提取的步骤，同时提高信息提取的精确度，使机器人室内建图和定位更加准确。
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公开(公告)号：CN113885494A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111133372.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种电力系统机器人的路径规划方法，首先根据电力系统环境中的静态障碍物和易出现的动态障碍物的位置绘制全局路径网格图，通过迭代斜率渐进在网格图中规划可行路径，同时检测路径上是否存在动态障碍物以及动态障碍物是否阻挡机器人正常移动，若机器人不能正常通行则重新选择可行路径；本发明的方法通过比较可选路径与起点和终点之间连线的斜率，快速准确地为机器人规划路线，同时躲避障碍物，降低电力系统机器人路径规划计算的时间空间复杂度，降低机器人移动过程中的能源消耗，适用于电力工程应用中的移动机器人。
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公开(公告)号：CN111538567A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010336838.3
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种边缘设备上虚拟网络功能链的部署方法和设备。方法包括：根据边缘网络的物理拓扑信息以及虚拟网络功能链的请求信息，结合链内虚拟网络功能之间通信对CPU资源的消耗，构建虚拟网络功能链CPU消耗模型，得到链整体要消耗的CPU资源；根据链整体要消耗的CPU资源，在满足链时延约束的候选部署路径上，利用动态规划算法查找从请求的源边缘设备到目的边缘设备的最小成本部署方案，所述成本以节点当前负载的指数来衡量。本发明能够在找到一条时延满足要求的路径的同时，做虚拟网络功能的部署，均衡各边缘设备的负载。
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公开(公告)号：CN111538567B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010336838.3
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G06F9/455 , H04L41/0823 , H04L67/1001
Abstract: 本发明公开了一种边缘设备上虚拟网络功能链的部署方法和设备。方法包括：根据边缘网络的物理拓扑信息以及虚拟网络功能链的请求信息，结合链内虚拟网络功能之间通信对CPU资源的消耗，构建虚拟网络功能链CPU消耗模型，得到链整体要消耗的CPU资源；根据链整体要消耗的CPU资源，在满足链时延约束的候选部署路径上，利用动态规划算法查找从请求的源边缘设备到目的边缘设备的最小成本部署方案，所述成本以节点当前负载的指数来衡量。本发明能够在找到一条时延满足要求的路径的同时，做虚拟网络功能的部署，均衡各边缘设备的负载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112506673A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202110153068.3
申请日：2021-02-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向智能边缘计算的协同模型训练任务配置方法，该方法用于边缘计算节点且包括一或多个训练时隙，每一训练时隙包括如下步骤：向一或多个移动设备发送模型训练请求；接收来自一或多个移动设备汇报的当前时隙的可用状态和用户数据规模；基于先前得到的任务配置结果和各移动设备的当前可用状态，确定参与训练的移动设备和交互模型训练所需的训练小轮数目；与参与训练的移动设备进行交互模型训练直至达到确定的训练小轮数目，根据训练效果和各移动设备汇报的用户数据规模，构建以最小化边缘训练资源的使用为目标的优化问题并求解，得到新的任务配置结果。本发明训练资源消耗对比其他方法要少得多，且精度相差不大。
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公开(公告)号：CN112506673B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110153068.3
申请日：2021-02-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向智能边缘计算的协同模型训练任务配置方法，该方法用于边缘计算节点且包括一或多个训练时隙，每一训练时隙包括如下步骤：向一或多个移动设备发送模型训练请求；接收来自一或多个移动设备汇报的当前时隙的可用状态和用户数据规模；基于先前得到的任务配置结果和各移动设备的当前可用状态，确定参与训练的移动设备和交互模型训练所需的训练小轮数目；与参与训练的移动设备进行交互模型训练直至达到确定的训练小轮数目，根据训练效果和各移动设备汇报的用户数据规模，构建以最小化边缘训练资源的使用为目标的优化问题并求解，得到新的任务配置结果。本发明训练资源消耗对比其他方法要少得多，且精度相差不大。
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公开(公告)号：CN111683074A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010479425.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于NFV的安全网络架构和网络安全管理方法，其中，安全网络架构包括：网络功能虚拟化基础设施、虚拟化网络功能模块、网络功能虚拟化管理和编排模块、操作支持系统、业务支持系统以及安全编排器；其中，所述安全编排器通过所述网络功能虚拟化管理和编排模块与所述虚拟化网络功能模块连接，用于对所述安全网络架构的数据流过程进行实时安全评估。本发明实施例解决了在基于网络功能虚拟化的业务部署过程中未建立NFV网络安全整体框架需要加强网络安全保护的问题，可以合理配置虚拟安全设备资源，提供各种安全服务，提高足够的安全防护能力，实现智能安全服务。
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公开(公告)号：CN115567447A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110745855.7
申请日：2021-07-01
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04L47/10
Abstract: 本发明公开了一种跨网业务流量联合调度系统及方法，系统包括：数据通信网、传输网、数据通信网网管模块、传输网网管模块、分流装置和协同调度模块。通过协同调度模块及分流装置的引入，分流装置、数据通信网网管模块、传输网网管模块均在协同调度模块的统一调度下完成目标业务流的分流以及资源的按需调度，并最终实现数据网“贯通”流量在传输层的疏导。通过本发明提供的方法减轻了数据通信网节点设备的处理压力、平衡网络资源利用率的同时，提升被分流业务的响应实时性和业务数据安全性，减轻了业务流量额外的传送时延。
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公开(公告)号：CN110309086A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910416755.2
申请日：2019-05-17
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种多通道低速口与单通道高速口数据交互方法，包括：FPGA采集多通道接口的数据，并将采集的数据通过内部高速串口发送至DSP；所述DSP接受所述FPGA发送的数据并对数据进行分析和运算，并将分析和运算后的数据返回至所述FPGA；所述FPGA将所述DSP返回的数据发送至多通道接口。本发明提供的技术方案不仅可以准确高效的实现内部数据通讯，还使得系统兼容性更强，避免FPGA重复修改，缩短开发调试周期。
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